本技術(shù)涉及家用電器設(shè)備，具體而言，涉及一種滾刷組件和一種掃地機器人。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中的掃地機器人包括滾刷組件，在掃地機器人對地面進行清掃時，滾刷組件進行滾動以對地面進行清掃，但是由于滾刷組件中的刷體與地面之間相對運動產(chǎn)生的摩擦力較大，從而會產(chǎn)生較大的噪音。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本實用新型的第一個目的在于提出了一種滾刷組件。

3、本實用新型的第二個目的在于提出了一種掃地機器人。

4、為實現(xiàn)上述至少一個目的，根據(jù)本實用新型的第一方面，提出了一種滾刷組件，包括：滾軸；多個第一刷體，多個第一刷體沿滾軸的周向依次設(shè)置；多個第二刷體，多個第二刷體沿滾軸的周向依次設(shè)置，第一刷體與第二刷體間隔設(shè)置；其中，第一刷體連接于滾軸的一端的厚度大于第一刷體遠(yuǎn)離滾軸的一端的厚度。

5、本技術(shù)所提出的滾刷組件，能夠用于掃地機器人中，在掃地機器人工作的情況下，滾刷組件能夠與地面接觸以對地面進行清潔。滾刷組件包括滾軸、多個第一刷體和多個第二刷體，其中，多個第一刷體沿滾軸的周向依次連接于滾軸，多個第二刷體沿滾軸的周向依次連接于滾軸，第一刷體與第二刷體間隔設(shè)置。在掃地機器人對地面進行除塵時，滾軸能夠帶動第一刷體和第二刷體相對于地面進行轉(zhuǎn)動，第一刷體和第二刷體交替與地面接觸并掃刷地面，以將地面的灰塵等雜質(zhì)掃起，對地面進行清潔。在一種可能的技術(shù)方案中，第一刷體和第二刷體為膠刷。

6、進一步地，第一刷體連接于滾軸的一端的厚度大于第一刷體遠(yuǎn)離滾軸的一端的厚度，即第一刷體用于與地面接觸的一端較薄，第一刷體連接于滾軸的一端較厚。可理解地，在滾軸帶動第一刷體和第二刷體相對于地面進行轉(zhuǎn)動時，第一刷體和第二刷體相對于地面移動，由于第一刷體和第二刷體與地面接觸，從而使得第一刷體與第二刷體與地面之間存在摩擦力，并且在第一刷體與第二刷體被構(gòu)造為膠刷的情況下，第一刷體和第二刷體與地面之間的摩擦力較大，這會導(dǎo)致出現(xiàn)較大的噪音。為了在確保滾刷組件的清潔能力的同時降低噪音，本技術(shù)將第一刷體設(shè)置為與地面接觸的一端薄，與滾軸連接的一端厚的結(jié)構(gòu)，這樣既能夠使第一刷體與地面之間充分接觸，使第一刷體具有良好的掃塵能力，并且還能夠減小第一刷體與地面之間的摩擦力，進而減小噪音。

7、通過將第一刷體連接于滾軸的一端的厚度設(shè)置為大于第一刷體遠(yuǎn)離滾軸的一端的厚度，從而可以減薄第一刷體與地面接觸的一端，這樣既能夠使第一刷體與地面之間充分接觸，使第一刷體具有良好的掃塵能力，并且還能夠減小第一刷體與地面之間的摩擦力，進而減小噪音。

8、根據(jù)本實用新型上述的滾刷組件，還可以具有以下區(qū)別技術(shù)特征：

9、在一些技術(shù)方案中，可選地，任一第一刷體包括：刷根部，連接于滾軸；刷頂部，位于刷根部背離滾軸的一端，刷頂部的厚度小于刷根部的厚度；過渡部，過渡部的兩端分別與刷根部和刷頂部連接，沿背離滾軸的方向，過渡部的厚度逐漸減小。

10、在該技術(shù)方案中，對第一刷體的結(jié)構(gòu)進行進一步限定。任一第一刷體包括刷根部、刷頂部和過渡部，其中，過渡部用于連接刷根部與刷頂部，刷根部連接于滾軸，刷頂部位于過渡部背離滾軸的一端，刷頂部用于與地面接觸，沿背離滾軸的方向，刷根部、過渡部與刷頂部依次相連。刷頂部的厚度小于刷根部，即第一刷體連接于滾軸的部分較厚，第一刷體用于與地面接觸的部分較薄。如此，可以使第一刷體連接于滾軸的部位(即刷根部)具有較高的強度，降低第一刷體出現(xiàn)從滾軸上斷裂或出現(xiàn)變形的可能，使第一刷體能夠較為穩(wěn)固地連接于滾軸。并且，通過使第一刷體較薄的一端(即刷頂部)與地面接觸，可以減小第一刷體與地面之間的摩擦力，進而減小噪音。

11、進一步地，過渡部的兩端分別與刷根部和刷頂部連接，沿背離滾軸的方向，過渡部的厚度逐漸減小?？衫斫獾?，若刷根部直接連接于刷頂部，那么兩者連接的部位由于厚度突變會產(chǎn)生較大的應(yīng)力，容易出現(xiàn)變形或斷裂的問題。通過在刷頂部與刷根部之間設(shè)置厚度逐漸減小的過渡部，可以避免出現(xiàn)應(yīng)力集中的問題，提升第一刷體的可靠性，延長第一刷體的使用壽命。

12、在一些技術(shù)方案中，可選地，刷根部的厚度的范圍為0.8mm至1.2mm，刷頂部的厚度的范圍為0.6mm至0.7mm。

13、在該技術(shù)方案中，對刷根部和刷頂部的尺寸進行限定。具體地，刷根部的厚度的范圍為0.8mm至1.2mm，刷頂部的厚度的范圍為0.6mm至0.7mm。通過將刷根部的厚度范圍限定為0.8mm至1.2mm，可以使刷根部的強度滿足使用要求，以確保第一刷體能夠牢固地連接于滾軸，防止刷根部出現(xiàn)斷裂或彎折變形。通過將刷頂部的厚度范圍限定為0.6mm至0.7mm，可以在確保刷頂部具有清潔能力的同時，減小刷頂部與地面之間的摩擦力，進而減小噪音。

14、在一些技術(shù)方案中，可選地，沿背離滾軸的方向，刷頂部的高度與第一刷體的高度的比值大于或等于0.5。

15、在該技術(shù)方案中，對刷頂部的高度與第一刷體的高度的比值范圍進行限定。具體地，沿背離滾軸的方向，刷頂部的高度與第一刷體的高度的比值大于或等于0.5。可理解地，刷頂部與地面之間的摩擦力的大小與刷頂部的高度相關(guān)，在刷頂部的厚度確定的情況下，刷頂部的高度尺寸越大，刷頂部的折彎能力越強，刷頂部與地面之間的摩擦力越小，所產(chǎn)生的噪音也就越小。為此，本技術(shù)將刷頂部的高度與第一刷體的高度的比值范圍限定為大于或等于0.5，從而能夠有效地減小第一刷體與地面之間的摩擦力，使噪音能夠大幅降低。

16、在一些技術(shù)方案中，可選地，滾刷組件用于掃地機器人，在掃地機器人運行的情況下，滾刷組件能夠沿正向轉(zhuǎn)動，過渡部具有相互背離的第一面和第二面，在滾刷組件沿正向轉(zhuǎn)動的情況下，過渡部的第一面沿朝向過渡部的第二面的方向移動，過渡部的第一面為斜面。

17、在該技術(shù)方案中，對過渡部進行限定。滾刷組件能夠用于掃地機器人，在掃地機器人運行的情況下，滾刷組件能夠沿正向轉(zhuǎn)動。具體地，滾軸沿正向轉(zhuǎn)動，滾軸帶動第一刷體和第二刷體沿正向轉(zhuǎn)動。過渡部具有相互背離的第一面和第二面，在滾刷組件沿正向轉(zhuǎn)動的情況下，過渡部的第一面沿朝向過渡部的第二面的方向移動。在掃地機器人對地面進行清潔時，第一刷體能夠與地面接觸，在滾刷組件沿正向轉(zhuǎn)動時，過渡部的第一面沿朝向過渡部的第二面的方向移動，第一刷體所受到的來自于地面的摩擦力方向為由第二面指向第一面。

18、進一步地，過渡部的第一面為斜面，沿背離滾軸的方向，過渡部的第一面沿朝向過渡部的第二面的方向延伸，以使過渡部的厚度沿背離滾軸的方向逐漸減小。由于過渡部的第一面設(shè)置為斜面，從而能夠通過過渡部對刷頂部起到一定的支撐作用，以克服刷頂部所受到的摩擦力，避免刷頂部的變形量過大，以保證第一刷體具有足夠的清潔能力。

19、在一些技術(shù)方案中，可選地，第一刷體和第二刷體沿滾軸的軸向螺旋設(shè)置，第一刷體和第二刷體的螺旋方向與滾刷組件的正向轉(zhuǎn)動方向相反。

20、在該技術(shù)方案中，對第一刷體和第二刷體進行進一步限定。第一刷體和第二刷體沿滾軸的軸向螺旋設(shè)置，第一刷體和第二刷體的螺旋方向與滾刷組件的正向轉(zhuǎn)動方向相反。此種結(jié)構(gòu)更加易于第一刷體和第二刷體對地面進行清掃，提升滾刷組件的清掃效率，并且能夠降低發(fā)絲等絲狀結(jié)構(gòu)纏繞于第一刷體和第二刷體上的可能。

21、在一些技術(shù)方案中，可選地，任一第一刷體背離滾軸的一端的邊沿具有斜切部，沿背離滾軸的方向，斜切部的厚度逐漸減小，斜切部具有傾斜面，傾斜面沿刷頂部的表面傾斜延伸，傾斜面與過渡部的第一面位于第一刷體的同側(cè)。

22、在該技術(shù)方案中，對第一刷體的結(jié)構(gòu)進行進一步限定。任一第一刷體背離滾軸的一端的邊沿具有斜切部，在滾刷組件清掃地面時，斜切部與地面接觸，以減輕第一刷體與地面的拍打，從而進一步降低了第一刷體與地面摩擦?xí)r所產(chǎn)生的噪音，并且減小了第一刷體的磨損，延長了第一刷體的使用壽命。具體地，沿背離滾軸的方向，斜切部的厚度逐漸減小，斜切部具有傾斜面，傾斜面沿刷頂部的表面傾斜延伸，傾斜面與過渡部的第一面位于第一刷體的同側(cè)，傾斜面的螺旋方向與滾刷組件的正向轉(zhuǎn)動方向相反。當(dāng)滾刷組件清掃地面時，滾軸帶動多個第一刷體依次與地面接觸，當(dāng)滾刷組件沿正向轉(zhuǎn)動時，斜切部的傾斜面先與地面接觸，由于傾斜面傾斜設(shè)置，從而使得傾斜面起到了減小摩擦的作用，進而進一步降低了第一刷體與地面摩擦?xí)r所產(chǎn)生的噪音，并且減小了第一刷體的磨損，延長了第一刷體的使用壽命。

23、在一些技術(shù)方案中，可選地，沿背離滾軸的方向，第一刷體的高度大于第二刷體的高度。

24、在該技術(shù)方案中，對第一刷體和第二刷體進行進一步限定。第一刷體和第二刷體的高度不同，具體地，沿背離滾軸的方向，第一刷體的高度大于第二刷體的高度?？衫斫獾?，若第一刷體的高度小于第二刷體或第一刷體與第二刷體的高度相同，那么在確保第二刷體與地面接觸的同時，相較于第一刷體高于第二刷體的結(jié)構(gòu)，第一刷體與地面之間的過盈量會有所減小。由于第一刷體與地面接觸的一端較薄，若第一刷體與地面之間的過盈量不足會導(dǎo)致第一刷體與地面之間的摩擦力過小，進而導(dǎo)致第一刷體的清潔能力不足。為了確保第一刷體具有足夠的清潔能力，本技術(shù)將第一刷體的高度設(shè)置為高于第二刷體，以使第一刷體與地面之間具有較大的過盈量，使第一刷體具有足夠的清潔能力。

25、在一些技術(shù)方案中，可選地，沿第二刷體背離滾軸的延伸方向，第二刷體的厚度保持不變。

26、在該技術(shù)方案中，對第二刷體進行限定。沿第二刷體背離滾軸的延伸方向，第二刷體的厚度保持不變。通過在滾刷組件中設(shè)置等厚度的第二刷體，可以通過第二刷體對第一刷體進行輔助清潔，進一步提升了滾刷組件的清潔能力。

27、在一些技術(shù)方案中，可選地，多個第一刷體沿滾軸的周向均布，多個第二刷體沿滾軸的周向均布。

28、在該技術(shù)方案中，對第一刷體和第二刷體的分布位置進行限定。具體地，多個第一刷體沿滾軸的周向均布，多個第二刷體沿滾軸的周向均布。如此，可以使第一刷體和第二刷體能夠規(guī)律地與地面接觸，使?jié)L刷組件具有較為穩(wěn)定的清潔能力，并且使得滾刷組件的受力更為平穩(wěn)，避免滾刷組件的受力突變，以使?jié)L刷組件能夠穩(wěn)定地工作。

29、在一些技術(shù)方案中，可選地，第一刷體和第二刷體可拆卸地連接于滾軸。

30、在該技術(shù)方案中，對第一刷體和第二刷體進行限定。具體地，第一刷體和第二刷體可拆卸地連接于滾軸，如此，可便于用戶對第一刷體和第二刷體進行清潔和更換，提升了用戶的使用便利性。

31、本實用新型的第二方面還提出了一種掃地機器人，包括本實用新型第一方面所提出的滾刷組件。

32、本實用新型第二方面提供的掃地機器人，因包括本實用新型第一方面提出的滾刷組件，因此具有滾刷組件的全部有益效果。

33、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。