一種殘疾人腳控助餐器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于殘疾人輔助器具領(lǐng)域，具體涉及一種殘疾人腳控助餐器。
【背景技術(shù)】
[0002]作為一個身體健全的人，殘疾人的生活有多苦、有多不方便我們是難以體會到的。我們經(jīng)?？梢栽诖蠼稚?、報紙上、電視上看到無雙臂的殘疾人用腳寫字，用腳吃飯的情景。
[0003]通過社會調(diào)查和網(wǎng)上查閱相關(guān)資料，發(fā)現(xiàn)目前殘疾人上肢輔助工具種類遠少于下肢輔助工具；并且上肢輔助工具的發(fā)展沒有什么突破性的結(jié)果，就是現(xiàn)實中用腳掛勺吃飯或練就特殊本領(lǐng)，但這對于成年人來說就非常難了。
[0004]現(xiàn)有類似技術(shù)(一種手、臂疾病患者的輔助用餐機構(gòu)，專利號:200910200409)主要存在結(jié)構(gòu)復雜、部件較多、成本高和適應性差等問題。他的方案主要采用步進電機、導桿來控制帶柄長勺的運動位置，雖然可以實現(xiàn)喂飯的功能，但與人吃飯的動作過程相比，它的整個運動過程比較機械化，不夠靈巧。同時，喂飯的工具是勺子而不是筷子，這在吃一些面食時將會非常不方便。同時，此助餐器有四個到六個自由度，且全部有人的雙腳來操作，然后通過電機來驅(qū)動機構(gòu)動作，此種方案沒有充分發(fā)揮殘疾人上半身的靈活性，操作復雜，不易掌握。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種殘疾人腳控助餐器，不需要電源，需要腳部控制的自由度少，解決了現(xiàn)有助餐器操作復雜、適應性差、成本高等問題。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明包括夾持裝置、伸縮臂、卡肩裝置和腳控裝置；
[0007]所述夾持裝置包括通過銷釘連接的第一夾持器擺動架和第二夾持器擺動架，兩個夾持器擺動架的頂端具有間隙，并通過縮小間隙使第一夾持器擺動架和第二夾持器擺動架張開，兩個夾持器擺動架固定在支撐架上，第一夾持器擺動架和第二夾持器擺動架間設(shè)置有第一彈簧，支撐架上設(shè)置有與第二夾持器擺動架連接的連桿，支撐架上還固定有夾持固定架，支撐架的末端固定有固定螺栓，支撐架能夠在夾持固定架的帶動下繞伸縮臂前端滑軌固定架順時針擺動；
[0008]所述伸縮臂包括殼體，以及設(shè)置在殼體內(nèi)的一副三級滑軌，殼體上設(shè)置有支撐架，三級滑軌的前端設(shè)置有能夠固定支撐架上固定螺栓的滑軌固定架；
[0009]所述卡肩裝置包括能夠固定在肩上的卡塊，卡塊上設(shè)置有能夠固定支撐架的鎖扣;
[0010]所述腳控裝置包括設(shè)置在底座的旋轉(zhuǎn)臺，底座的邊緣上固定有夾線固定架，夾線固定架的兩端固定有第一連接線和第二連接線，旋轉(zhuǎn)臺順時針轉(zhuǎn)動能夠拉伸第一連接線，逆時針轉(zhuǎn)動能夠拉伸第二連接線，旋轉(zhuǎn)臺上固定有腳板固定架，腳板固定架上端鉸接有腳板，腳板與第三連接線相連，向上頂起腳板能夠拉伸第三連接線；
[0011]所述第一連接線連接三級滑軌，第二連接線連接夾持固定架，第三連接線連接第一夾持器擺動架。
[0012]所述三級滑軌包括從外向內(nèi)依次設(shè)置的三節(jié)滑軌，第一滑輪位于兩對三級滑軌的中間，第一滑輪上設(shè)置有穿線螺栓，在第一節(jié)滑軌上的后端固定有第一螺栓，第二節(jié)滑軌上的后端固定有第二螺栓，前端固定有第二滑輪，第三節(jié)滑軌上的后端固定有第三螺栓，前端固定有第四螺栓，第一連接繩繞過第二滑輪后，兩端分別固定在第一螺栓和第三螺栓，第二連接繩繞過第一滑輪后，兩端分別固定在第一螺栓和第二螺栓上，彈性繩的兩端分別固定在第一螺栓和第四螺栓上，第一連接線通過第一滑輪上設(shè)置的穿線螺栓固定，第三節(jié)滑軌的前端設(shè)置有四個孔，用來安裝滑軌固定架。
[0013]所述第二夾持器擺動架的頂端設(shè)置有第一穿線螺栓，第三連接線穿過第一穿線螺栓和第一彈簧與第一夾持器擺動架的頂部連接。
[0014]所述卡肩裝置的卡塊上連接有通過魔術(shù)貼固定在一起的繃帶。
[0015]所述鎖扣上設(shè)置有能夠改變鎖扣松緊程度的蝶形螺母。
[0016]所述第一夾持器擺動架和第二夾持器擺動架的下端連接筷子或夾勺器，夾勺器的頂端開設(shè)有能夠固定第一夾持器擺動架和第二夾持器擺動架的夾持孔，夾勺器的端面上開設(shè)有能夠固定勺子的夾勺孔。
[0017]所述底座下部設(shè)置有四個支撐腿，支撐腿底部固定有防滑墊。
[0018]所述第一連接線、第二連接線和第三連接線均采用自行車剎車線。
[0019]所述夾持固定架上設(shè)置有能夠使夾持固定架擺動后自動復位的第二彈簧，滑軌固定架上設(shè)置有能夠與第二彈簧配合的支撐柱。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明用腳控制的自由度只有兩個，一個是伸縮臂的伸縮，另外一個是夾持器的擺動，其余動作比如助餐器的升高、俯仰等均有人的上肢來完成，因為卡肩裝置固定在人的上肢，它會通過伸縮臂帶動夾持裝置動作，從而可以靈活控制筷子的位置。本發(fā)明無需電源，不受使用環(huán)境限制，所有機構(gòu)的運動均由腳部和殘疾人上肢的運動來完成，控制靈活。伸縮臂的位置和角度，夾持器的角度均在使用前由家人調(diào)到最佳位置(伸縮臂的最佳位置為:當伸縮臂處于完全縮回狀態(tài)，此時夾持器順時針擺動85-110度時，筷子末端正好處于人的嘴部位置即可)，且調(diào)一次即可，以適應不同年齡和體形的人使用。
[0021]進一步的，本發(fā)明將彈性繩固定在第一螺栓和第四螺栓上，能夠在不使用的時候使伸縮臂自動收回。
[0022]進一步的，本發(fā)明能夠通過魔術(shù)貼配合繃帶使本裝置固定在用戶身上，操作方便快捷。
[0023]進一步的，本發(fā)明卡肩上設(shè)置有蝶形螺母，使伸縮臂的位置調(diào)整與拆卸更加方便。
[0024]進一步的，本發(fā)明具有夾勺器，能夠根據(jù)食物類型來選取使用筷子或勺子，提高了本發(fā)明的適用性。
[0025]進一步的，本發(fā)明具有帶防滑墊的支撐腿，能夠有效防止地面濕滑對本裝置的影響。
[0026]進一步的，本發(fā)明的第一連接線、第二連接線和第三連接線均采用自行車剎車線，在夾取食物的時候能夠很好的感知夾取力的大小。
[0027]進一步的，本發(fā)明在夾持固定架上設(shè)置有第二彈簧，能夠在夾持固定架擺動后自動復位。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明伸縮臂的主視圖；
[0030]圖3為本發(fā)明伸縮臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明卡肩裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明腳控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為本發(fā)明夾勺器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0035]參見圖1，本發(fā)明包括夾持裝置、伸縮臂、卡肩裝置和腳控裝置；夾持裝置包括通過銷釘連接的第一夾持器擺動架2-1和第二夾持器擺動架2-2，兩個夾持器擺動架2的頂端具有間隙，并通過縮小間隙使第一夾持器擺動架2-1和第二夾持器擺動架2-2張開，兩個夾持器擺動架2固定在支撐架3上，第一夾持器擺動架2-1和第二夾持器擺動架2-2間設(shè)置有第一彈簧15，第二夾持器擺動架2-2的頂端設(shè)置有穿線螺栓27，第三連接線21穿過穿線螺栓27和第一彈簧15與第一夾持器擺動架2-1的頂部連接，支撐架3上設(shè)置有與第二夾持器擺動架2-2連接的連桿4，支撐架3上還固定有夾持固定架5，支撐架3的末端固定有固定螺栓6，支撐架3能夠在夾持固定架5的帶動下繞伸縮臂前端的滑軌固定架(22)順時針擺動，夾持固定架5上設(shè)置有能夠使夾持固定架5擺動后自動復位的第二彈簧33 ;
[0036]參見圖2和圖3，伸縮臂包括殼體7，以及設(shè)置在殼體7內(nèi)的一副三級滑軌，殼體7上設(shè)置有支撐架8，三級滑軌包括從外向內(nèi)依次設(shè)置的三節(jié)滑軌，第一滑輪10-1位于兩對三級滑軌的中間，第一滑輪10-1上設(shè)置有穿線螺栓38，在第一節(jié)滑軌9-1上的后端固定有第一螺栓23，第二節(jié)滑軌9-2上的后端固定有第二螺栓34，前端固定有第二滑輪10-2，第三節(jié)滑軌9-3上的后端固定有第三螺栓35，前端固定有第四螺栓39，第一連接繩36繞過第二滑輪10-2后，兩端分別固定在第一螺栓23和第三螺栓35，第二連接繩37繞過第一滑輪10-1后，兩端分別固定在第一螺栓23和第二螺栓34上，彈性繩24的兩端分別固定在第一螺栓23和第四螺栓39上，第一連接線17通過第二穿線螺栓38固定，第三節(jié)滑軌9_3的前端設(shè)置有四個孔，用來固定伸縮臂前端的滑軌固定架22。
[0037]參見圖4，卡肩裝置包括能夠固定在肩上的卡塊11，卡塊11上設(shè)置有能夠固定支撐架8的鎖扣12，鎖扣12上設(shè)置有能夠改變鎖扣12松緊程度的蝶形螺母28，卡塊1