機(jī)器人吸塵器及其灰塵檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及機(jī)器人吸塵器及其灰塵檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 通常，機(jī)器人被開發(fā)為使用于工業(yè)，用于負(fù)責(zé)工廠自動(dòng)化的一部分。最近，利用機(jī) 器人的領(lǐng)域越來越擴(kuò)大，開發(fā)出醫(yī)療機(jī)器人、航天機(jī)器人等，也正制作普通家庭能夠使用的 家用機(jī)器人。
[0003] 上述家用機(jī)器人的代表例為機(jī)器人吸塵器，上述機(jī)器人吸塵器為一邊在規(guī)定區(qū)域 自行行走，一邊吸入周邊的灰塵或異物，來進(jìn)行清掃的電子設(shè)備的一種。
[0004] 圖1為用縱向剖視圖簡(jiǎn)要表示機(jī)器人吸塵器的一例的圖。
[0005] 簡(jiǎn)要察看機(jī)器人吸塵器1的主要結(jié)構(gòu)如下，作為一例，如圖1所示，可設(shè)置：吸入 電機(jī)2,設(shè)置于機(jī)器人吸塵器1的內(nèi)部，用于產(chǎn)生吸力；集塵盒3,設(shè)置于上述吸入電機(jī)2的 前方，用于捕集借助吸入電機(jī)2吸入的灰塵或污物；吸頭5,設(shè)置于上述機(jī)器人吸塵器1的 下側(cè)，并由集塵盒3和連接管4連接，用于吸入地面的灰塵或異物；一對(duì)輪6,用于本體的移 動(dòng)；以及至少一個(gè)輔助輪（未圖示），用于支撐機(jī)器人吸塵器1，并維持水平狀態(tài)。此時(shí)，當(dāng) 然還可包括驅(qū)動(dòng)部（未圖示），用于使機(jī)器人吸塵器1向上述輪提供驅(qū)動(dòng)力，來使機(jī)器人吸 塵器1的本體旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。
[0006] 其中，圖2為用立體圖表示用于機(jī)器人吸塵器的集塵盒的一例的圖。
[0007] 如圖2所示，集塵盒30可包括：集塵盒的本體外殼31 ;以及蓋32,在上述本體外殼 31的一側(cè)進(jìn)行開閉。并且，在上述本體外殼31的一內(nèi)側(cè)可包括：止回閥（未圖示），形成從 外部吸入包括灰塵的空氣的入口；以及過濾器33、34,在向上述本體外殼31的內(nèi)部或外部 排出從外部吸入的空氣之前，對(duì)灰塵進(jìn)行過濾。借助過濾器33、34吸入的灰塵或污物捕集 于集塵盒，而與灰塵一同吸入的空氣經(jīng)由過濾器33、34向機(jī)器人吸塵器1的外部排出。
[0008] 以包括從外部吸入的灰塵的空氣的流動(dòng)為基準(zhǔn)，過濾器33、34在前方可包括第一 個(gè)網(wǎng)眼（mesh)形態(tài)的第一過濾器33,且在后方可包括第二個(gè)皺褶形態(tài)的第二過濾器34。
[0009] 第一過濾器33先對(duì)從外部吸入的空氣中包含的大塊的灰塵進(jìn)行過濾，而通過上 述第一過濾器33的空氣接著通過第二過濾器34,從而過濾大小相對(duì)小的灰塵粒子，并向機(jī) 器人吸塵器1的外部排出。
[0010] 此時(shí)，借助機(jī)器人吸塵器1對(duì)清掃區(qū)域進(jìn)行反復(fù)的清掃行程，在上述過濾器33、34 堆積灰塵，使得吸入電機(jī)2的吸入性能下降。
[0011] 即，吸入電機(jī)2維持規(guī)定的吸力，而由灰塵所堆積的過濾器妨礙從外部吸入的空 氣的流路，因而要想維持規(guī)定的吸力，就需要增大吸入電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力，由此產(chǎn)生吸入電機(jī) 2的耗能量增加的問題。
[0012] 因此，當(dāng)前急需用于解決如上所述的問題的必要技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供用于解決現(xiàn)有的問題的檢測(cè)過濾器的灰塵 或去除灰塵的機(jī)器人吸塵器及其方法。
[0014] 作為用于解決如上所述的技術(shù)問題的方式，本發(fā)明提供包括設(shè)置于本體內(nèi)的用于 產(chǎn)生吸力的吸入電機(jī)的機(jī)器人吸塵器，上述機(jī)器人吸塵器包括：兩個(gè)以上的導(dǎo)電板，以形成 借助上述吸力從外部吸入的空氣的流路的方式相隔開；以及運(yùn)算部，用于測(cè)定上述兩個(gè)以 上的導(dǎo)電板之間的電容值。
[0015] 根據(jù)一實(shí)施例，上述兩個(gè)以上的導(dǎo)電板可相互平行。
[0016] 根據(jù)再一個(gè)實(shí)施例，上述兩個(gè)以上的導(dǎo)電板可與從一側(cè)流入的上述空氣的流動(dòng)方 向并排地配置。
[0017] 根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，上述運(yùn)算部可基于上述電容值檢測(cè)上述機(jī)器人吸塵器的集塵 盒內(nèi)的灰塵量。
[0018] 根據(jù)還一個(gè)實(shí)施例，還可包括警報(bào)部，在上述電容值為規(guī)定值以上的情況下，上述 警報(bào)部向外部輸出聲音或光。
[0019] 并且，本發(fā)明提供包括設(shè)置于本體內(nèi)的用于產(chǎn)生吸力的吸入電機(jī)的機(jī)器人吸塵 器，上述機(jī)器人吸塵器包括：多孔結(jié)構(gòu)體，包括貫通孔，上述貫通孔用于使借助上述吸力從 外部吸入的空氣通過；過濾器，配置于上述空氣的流路上，用于過濾上述空氣中包含的灰 塵；以及電源部，用于向上述多孔結(jié)構(gòu)體的至少一部分表面施加交流電源。
[0020] 根據(jù)一實(shí)施例，上述過濾器可配置于上述多孔結(jié)構(gòu)體的一面。
[0021] 并且，上述過濾器能夠以與上述多孔結(jié)構(gòu)體隔開的方式配置。
[0022] 根據(jù)再一個(gè)實(shí)施例，上述多孔結(jié)構(gòu)體可呈網(wǎng)眼形狀。
[0023] 根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，上述多孔結(jié)構(gòu)體可具有蜂窩結(jié)構(gòu)。
[0024] 根據(jù)還一個(gè)實(shí)施例，上述多孔結(jié)構(gòu)體可包括至少一個(gè)導(dǎo)電部，上述導(dǎo)電部沿著多 個(gè)貫通孔的內(nèi)周部和/或外周部形成；上述電源部可向上述多孔結(jié)構(gòu)體施加 η相的交流電 源，以各相為單位向η個(gè)上述導(dǎo)電部施加電源。此時(shí)，上述電源部按照η個(gè)上述導(dǎo)電部的各 個(gè)位置順序，供給以規(guī)定相位的單相電源為基準(zhǔn)依次具有規(guī)定相位差的單相電源。
[0025] 并且，本發(fā)明提供機(jī)器人吸塵器用過濾器組件，上述機(jī)器人吸塵器用過濾器組件 的特征在于，包括兩個(gè)以上的導(dǎo)電板，上述導(dǎo)電板以形成由機(jī)器人吸塵器從外部吸入的空 氣的流路的方式相隔開；在上述兩個(gè)以上的導(dǎo)電板之間測(cè)定的電容值因上述兩個(gè)以上的導(dǎo) 電板之間的灰塵而發(fā)生變化。
[0026] 根據(jù)一實(shí)施例，還可包括多孔結(jié)構(gòu)體，上述多孔結(jié)構(gòu)體包括貫通孔，上述貫通孔用 于使上述空氣通過；上述多孔結(jié)構(gòu)體的至少一部分表面可從外部接收交流電源。
[0027] 并且，在本發(fā)明中，還能包括多孔結(jié)構(gòu)體，上述多孔結(jié)構(gòu)體包括至少一個(gè)導(dǎo)電性的 貫通孔，上述貫通孔用于使由機(jī)器人吸塵器從外部吸入的空氣通過；上述貫通孔的至少一 表面可從外部接收交流電源。
[0028] 根據(jù)一實(shí)施例，上述過濾器組件還可包括多個(gè)過濾器，上述多個(gè)過濾器用于過濾 上述空氣中包含的不同大小的灰塵粒子。
[0029] 此時(shí)，上述多個(gè)過濾器中的一個(gè)可以為墊形狀的棉或海綿。并且，上述多個(gè)過濾器 中的一個(gè)可呈網(wǎng)眼形狀。
[0030] 根據(jù)再一個(gè)實(shí)施例，上述多個(gè)過濾器可包括屏風(fēng)結(jié)構(gòu)的過濾紙，上述過濾紙用于 過濾上述空氣中包含的灰塵粒子。
[0031] 并且，本發(fā)明提供集塵盒，在機(jī)器人吸塵器一邊行走于清掃區(qū)域，一邊對(duì)吸入的灰 塵進(jìn)行集塵的集塵盒中，上述集塵盒的特征在于，上述機(jī)器人吸塵器用過濾器組件設(shè)置于 上述集塵盒的一側(cè)面。
[0032] 并且，本發(fā)明提供包括設(shè)置于機(jī)器人吸塵器的本體內(nèi)的用于產(chǎn)生吸力的吸入電機(jī) 的機(jī)器人吸塵器，上述機(jī)器人吸塵器的特征在于，上述機(jī)器人吸塵器用過濾器組件設(shè)置于 上述吸入電機(jī)的前端。
[0033] 并且，本發(fā)明提供機(jī)器人吸塵器的灰塵檢測(cè)方法，上述機(jī)器人吸塵器的灰塵檢測(cè) 方法包括測(cè)定兩個(gè)以上的導(dǎo)電板之間的電容值的步驟，上述導(dǎo)電板以形成由機(jī)器人吸塵器 從外部吸入的空氣的流路的方式相隔開。
[0034] 根據(jù)一實(shí)施例，還可包括判斷上述電容值是否為規(guī)定值以上的步驟。
[0035] 此時(shí)，還可包括：在上述電容值為規(guī)定值以上的情況下，向上述空氣所通過的多孔 結(jié)構(gòu)體的至少一部分表面施加交流電源的步驟。
[0036] 根據(jù)再一個(gè)實(shí)施例，還可包括：在上述電容值為規(guī)定值以上的情況下，機(jī)器人吸塵 器向外部輸出聲音或光的步驟。
[0037] 并且，本發(fā)明提供計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，上述計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)記錄用于執(zhí)行 上述機(jī)器人吸塵器的灰塵檢測(cè)方法的計(jì)算機(jī)程序。
[0038] 根據(jù)上述本發(fā)明機(jī)的器人吸塵器的灰塵檢測(cè)及去除裝置和其方法，能夠推定放置 于過濾器的灰塵量或捕集于集塵盒并被儲(chǔ)存的灰塵量。
[0039] 并且，根據(jù)本發(fā)明機(jī)器人吸塵器的灰塵檢測(cè)及去除裝置和其方法，能夠通過使放 置于過濾器的灰塵從過濾器落下，來防止因放置于過濾器的灰塵而使吸入電機(jī)的吸入性能 下降的問題。
【附圖說明】
[0040] 圖1為簡(jiǎn)要表示普通的機(jī)