智能拖地裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種智能拖地裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能吸塵器拖地裝置是一種用于清潔地面的智能機(jī)器人,其可將較大的灰塵、雜物吸附在機(jī)體內(nèi),同時對于粘附在地面上的灰塵,可通過絨布擦拭。發(fā)明人所了解的相關(guān)技術(shù)中,絨布通過魔術(shù)貼設(shè)在機(jī)體的底部,用戶清潔完成后,需要費(fèi)力地將絨布以及魔術(shù)貼扯下,在清洗絨布時魔術(shù)貼容易劃傷人手,并且為了與機(jī)體底部的魔術(shù)貼適配,智能吸塵器拖地裝置僅能使用絨布一種清潔介質(zhì),實(shí)用性差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此,本發(fā)明的一個目的在于提出一種智能拖地裝置,該智能拖地裝置通過設(shè)置地拖支架從而可以快速更換并使用多種清潔介質(zhì)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能拖地裝置,包括:機(jī)體,所述機(jī)體的底部設(shè)置有行走輪;驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置設(shè)在所述機(jī)體內(nèi)以驅(qū)動所述行走輪轉(zhuǎn)動;地拖支架,所述地拖支架定位在所述機(jī)體的底面上且所述地拖支架相對所述機(jī)體可拆卸或可樞轉(zhuǎn);以及清潔介質(zhì),所述清潔介質(zhì)設(shè)在所述地拖支架的底面上且所述清潔介質(zhì)的兩端分別夾設(shè)在所述地拖支架與所述機(jī)體的底面之間。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能拖地裝置,通過設(shè)置地拖支架用于固定清潔介質(zhì),在需要清洗或更換清潔介質(zhì)時,可將地拖支架拆下或樞轉(zhuǎn)地拖支架,從而用戶可方便地取下清潔介質(zhì),無需使用魔術(shù)貼,降低了成本,同時地拖支架可以使用不同的清潔介質(zhì),如絨布、清潔紙、消毒紙或羊毛氈等,為用戶提供更多的選擇,提高清潔效率和清潔效果。
[0006]另外,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能拖地裝置,還可以具有如下附加技術(shù)特征:
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,所述地拖支架通過卡扣結(jié)構(gòu)可拆卸地設(shè)在所述機(jī)體的 。
[0008]由此,地拖支架拆裝方便,從而方便了清潔介質(zhì)的更換和清洗。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,所述地拖支架的前側(cè)設(shè)置有第一^^扣且所述地拖支架的后側(cè)設(shè)置有第二卡扣;
[0010]所述機(jī)體的底部設(shè)置有與所述第一卡扣適配的第一插槽,且所述機(jī)體的底部還設(shè)置有與所述第二卡扣適配的第二插槽。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,所述地拖支架通過樞轉(zhuǎn)組件可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在所述機(jī)體的
。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,所述機(jī)體的底部設(shè)置有軸套,所述地拖支架的前側(cè)設(shè)置有與所述軸套適配的銷軸,且所述地拖支架的后側(cè)設(shè)置有第三卡扣,所述機(jī)體的底部設(shè)置有與所述第三卡扣適配的第三插槽。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,所述清潔介質(zhì)為絨布、清潔紙、消毒紙或羊毛氈。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,所述地拖支架的上表面的前側(cè)和后側(cè)分別設(shè)置有多個用于將所述清潔介質(zhì)的前端和后端抵壓在所述機(jī)體底面上的凸起。
[0015]由此,增加了對地拖支架的固定強(qiáng)度。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,所述凸起的頂部構(gòu)造為尖端。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,位于所述地拖支架上表面前側(cè)的多個凸起排列成多行且彼此前后間隔開,位于所述地拖支架上表面后側(cè)的多個凸起排列成多行且彼此前后間隔開。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,所述智能拖地裝置還包括:清洗邊刷,所述清洗邊刷設(shè)在所述機(jī)體的底部,所述清洗邊刷分別位于所述地拖支架的左前方和右前方;
[0019]所述機(jī)體的底部設(shè)置有垃圾吸入口,所述垃圾吸入口位于所述地拖支架的前側(cè)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,所述智能拖地裝置還包括:多個高度調(diào)節(jié)平板,所述高度調(diào)節(jié)平板適于設(shè)在所述地拖支架的底面上,所述多個高度調(diào)節(jié)平板的厚度不同。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,所述地拖支架的底面為平面。
【附圖說明】
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能拖地裝置的立體圖;
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能拖地裝置在拖地時的示意圖;
[0024]圖3是地拖支架和清潔介質(zhì)的立體圖;
[0025]圖4是地拖支架和清潔介質(zhì)裝配后的立體圖;
[0026]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能拖地裝置的局部剖視圖;
[0027]圖6-圖7是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的智能拖地裝置的示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記:
[0029]機(jī)體I,行走輪11,從動輪12,清洗邊刷13 ;
[0030]地拖支架2,凸起21;
[0031]清潔介質(zhì)3;
[0032]第一^^扣31,第二卡扣32,第三卡扣33 ;
[0033]第一插槽41,第二插槽42,第三插槽43 ;
[0034]樞轉(zhuǎn)組件5。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0036]在本發(fā)明的描述中,需要理解的是,術(shù)語“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0037]此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。
[0038]在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0039]在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040]下面參考圖1-圖7詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能拖地裝置,該智能拖地裝置可作為家居智能清潔機(jī)器人使用,實(shí)現(xiàn)智能拖地、除塵功能。
[0041]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能拖地裝置可以包括機(jī)體1、驅(qū)動裝置、地拖支架2和清潔介質(zhì)3。
[0042]參照圖1所示,機(jī)體I可以形成為圓盤狀。但是,本發(fā)明并不限于此,機(jī)體I也可形成為長方體狀。機(jī)體I可采用塑料制件,當(dāng)然也可以采用金屬制件。
[0043]如圖1所示,機(jī)體I的底部設(shè)置有行走輪11,行走輪11繞轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在機(jī)體I內(nèi),行走輪11的底部從機(jī)體I內(nèi)向下伸出以適于與地面接觸。行走輪11可以是多個,例如優(yōu)選為兩個,該兩個行走輪11的旋轉(zhuǎn)軸線優(yōu)選重合。參照圖1所示,機(jī)體I的底部還可以設(shè)置從動輪12,從動輪12可以是一個也可以是多個,從動輪12與行走輪11共同支撐機(jī)體I,并維持機(jī)體I的平衡。
[0044]驅(qū)動裝置設(shè)在機(jī)體I內(nèi)以驅(qū)動行走輪11轉(zhuǎn)動。驅(qū)動裝置可以是電機(jī)。例如,根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例,行走輪11為兩個,電機(jī)也對應(yīng)為兩個,通過控制該兩個電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速,從而可控制智能拖地裝置的直行、轉(zhuǎn)彎且可控制智能拖地裝置的行進(jìn)速度。例如,在兩個電機(jī)的驅(qū)動速度相同時,智能拖地裝置沿直線運(yùn)動,若兩個電機(jī)的驅(qū)動速度不同時,智能拖地裝置將朝向電機(jī)轉(zhuǎn)速相對較慢的一側(cè)轉(zhuǎn)動(與汽車差速原理相近),兩個電機(jī)的轉(zhuǎn)速差值越大,則智能拖地裝置的轉(zhuǎn)彎半徑越小,兩個電機(jī)的轉(zhuǎn)速差值越小,則智能拖地裝置的轉(zhuǎn)彎半徑越大。
[0045]因此,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以預(yù)先設(shè)定多種運(yùn)行模式以供用戶選擇,或者可由用戶自行設(shè)定智能拖地裝置的行進(jìn)路線、行進(jìn)速度以及轉(zhuǎn)彎時刻和轉(zhuǎn)彎半徑等,這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,應(yīng)當(dāng)都是容易理解的。因此,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的拖地裝置可以稱之為智能拖地裝置。
[0046]但是,應(yīng)當(dāng)理解的是,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能拖地裝置的驅(qū)動裝置的構(gòu)造和工作原理并不限于此。
[0047]地拖支架2定位在機(jī)體I的底面上且地拖支架2相對機(jī)體I可拆卸或可樞轉(zhuǎn)。換言之,地拖支架2可以定位在機(jī)體I的底面上,在需要時可將地拖支架2拆下?;蛘叩赝现Ъ?定位在機(jī)體I的底面上,在需要時可樞轉(zhuǎn)地拖支架2,使得地拖支架2與機(jī)體I的底面成一定夾角。
[0048]清潔介質(zhì)3設(shè)在地拖支架2的底面上,為了保證清潔介質(zhì)3更好地與地面貼合,優(yōu)選地,地拖支架2的底面為平面。清潔介質(zhì)3的兩端例如前端和后端分別夾設(shè)在地拖支架2與機(jī)體I的底面之間,換言之,清潔介質(zhì)3的大部分緊貼在地拖支架2的底面上,清潔介質(zhì)3的前端由地拖支架2的前部和機(jī)體I的底面夾緊,清潔介質(zhì)3的后端由地拖支架2的后部