真空泵與吸盤之間的管路連接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的大型吸附式清潔機(jī)器人，特別是分體式壁面清潔機(jī)器人，是依靠其底部的多個(gè)吸盤所產(chǎn)生的吸附力確保其在作業(yè)面上執(zhí)行清潔任務(wù)，而吸盤的吸附力則是依靠機(jī)器人自身的真空泵的抽真空得以產(chǎn)生和調(diào)節(jié)的?，F(xiàn)有的機(jī)器人通常是使用一臺(tái)設(shè)有多個(gè)抽吸口的真空泵為多個(gè)吸盤抽真空一每一個(gè)吸盤分別通過一條管路單獨(dú)與真空泵上的一個(gè)抽吸口連通。換句話說，現(xiàn)有的機(jī)器人采用了一個(gè)吸盤通過一條管路固定地與一個(gè)抽吸口連通的技術(shù)方案。這就意味著，就某個(gè)吸盤而言，只能由真空泵上的同一個(gè)抽吸口為其抽真空。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)雖能保證吸盤正常工作，但也存在下述缺陷:
[0004](I)由于一個(gè)抽吸口的抽吸能力有限，當(dāng)某個(gè)吸盤需要快速抽真空時(shí)，往往難以滿足需要。
[0005](2)當(dāng)某個(gè)吸盤泄氣(讓空氣進(jìn)入吸盤)時(shí)，與該吸盤固定連接的抽吸口又處于做無用功或被閑置的狀態(tài)。
[0006]上述缺陷的存在，降低了機(jī)器人的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，本發(fā)明的目的旨在提供一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統(tǒng)，其能滿足吸盤快速抽真空的需要，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷。
[0008]本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0009]一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統(tǒng)，其包括將吸盤與真空泵上的吸氣口連通的管路，所述管路上設(shè)有控制閥，通過控制閥的調(diào)節(jié)，其可同時(shí)使用真空泵上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的吸氣口為有需要的吸盤快速抽真空。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所謂“有需要的吸盤”，其確切含義是指:使用吸盤的吸附式機(jī)器人因工作環(huán)境或工作過程的特殊要求，需要吸盤快速增大吸附力；而快速增大吸盤吸附力的方法，則是給吸盤快速抽真空。
[0011]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可進(jìn)一步采用下述技術(shù)手段，以便更好地解決本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題:
[0012]通過控制閥的調(diào)節(jié)，在給有需要的吸盤快速抽真空的同時(shí)，又可對不需要抽真空的吸盤停止抽真空。
[0013]基于上述技術(shù)方案的基本發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明進(jìn)一步提出了下述三種技術(shù)方案，以便更好地或者更有針對性地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的:
[0014]本發(fā)明提供一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統(tǒng)，其包括:
[0015](I)直接將一個(gè)吸盤與真空泵上的一個(gè)吸氣口連通的管路；
[0016](2)將一個(gè)吸盤與另一個(gè)吸盤連通的中間管路，該中間管路的兩端分別設(shè)有控制閥，打開控制閥，可為其所控制的吸盤抽真空；該中間管路還通過另一條管路與真空泵上的其他吸氣口連通，所述另一條管路既可以直接與真空泵上的一個(gè)吸氣口連通，也可通過兩條或兩條以上的分管路間接地與真空泵上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的吸氣口連通。。
[0017]上述方案的發(fā)明構(gòu)思是:在需要給某個(gè)吸盤快速抽真空時(shí)，可同時(shí)使用真空泵上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的吸氣口為該吸盤快速抽真空。另需說明的是，方案一中的分管路與吸氣口呈對應(yīng)的關(guān)系。
[0018]本發(fā)明還提供一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統(tǒng)，其包括:
[0019](I)直接將一個(gè)吸盤與真空泵上的一個(gè)吸氣口連通的管路；所述管路靠近吸盤的端部設(shè)有控制閥，打開控制閥，可為其所控制的吸盤抽真空；
[0020](2)將兩條相鄰的、分別把一個(gè)吸盤與真空泵上的一個(gè)吸氣口直接連通的管路連通的管路。
[0021]上述方案的發(fā)明構(gòu)思是:當(dāng)一個(gè)吸盤需要抽真空、而另一個(gè)吸盤不需要抽真空時(shí)，機(jī)器人的控制系統(tǒng)打開一個(gè)控制閥，關(guān)閉另一個(gè)控制閥，從而既可以同時(shí)使用兩個(gè)吸氣口為有需要的吸盤快速抽真空，又避免了對不需要抽真空的吸盤作無用功。
[0022]本發(fā)明再提供一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統(tǒng)，其包括:將一個(gè)吸盤與另一個(gè)吸盤連通的中間管路，該中間管路的兩端分別設(shè)有控制閥，打開控制閥，可為其所控制的吸盤抽真空；該中間管路還通過另一條管路與兩條或者兩條以上的分管路連通，所述兩條或者兩條以上的分管路與真空泵上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的吸氣口連通。
[0023]上述方案的發(fā)明構(gòu)思與方案二基本相同，所不同的是，其所采用的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的技術(shù)手段與方案二有所區(qū)別，此外，方案三可使用更多的吸氣口為吸盤抽真空，從而更有針對性地滿足部分大型吸附式清潔機(jī)器人對吸盤快速抽真空的特殊需求。另外，方案三中的分管路與吸氣口之間也是呈一一對應(yīng)的關(guān)系。
[0024]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0025](I)能夠充分利用真空泵的作用，縮短工作時(shí)間，提高其效率。
[0026](2)結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)施。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖介紹本發(fā)明真空泵管路連接裝置的實(shí)施例。
[0031]實(shí)施例1
[0032]如圖1所示，一種真空泵與吸盤之間的管路連接系統(tǒng)，其包括:
[0033](I)直接將一個(gè)吸盤與真空泵上的一個(gè)吸氣口連通的管路；在本實(shí)施例中，將第一吸盤101與真空泵上的第一吸氣口 121連通的管路，以及將第二吸盤102與與真空泵上的第二吸氣口 122連通的管路，均屬于直接將一個(gè)吸盤與真空泵上的一個(gè)吸氣口連通的管路。
[0034](2)將第一吸盤101與第二吸盤102連通的中間管路，該管路的兩端分別設(shè)有控制閥，亦即第一控制閥111和第二控制閥112，打開第一控制閥111，可為其所控制的第一吸盤101抽真空，打開第二控制閥112，則可為其所控制的第二吸盤102抽真空；該中間管路還與另一條管路連通，在本實(shí)施例中，所述另一條管路通過兩條分管路分別與真空泵上的第三吸氣口 123和第四吸氣口 124連通。需要說明的是，作為本實(shí)施例的變形，所述另一條管路也可直接與真空泵上的一個(gè)吸氣口連通或者通過多條分管道與分別真空泵上的多個(gè)吸氣口連通。
[0035]在本實(shí)施中，當(dāng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)需要給第一吸盤101快速抽真空時(shí)、而第二吸盤102無需快速抽氣、甚至無需抽氣時(shí)，即可打開第一控制閥111，同時(shí)關(guān)閉第二控制閥112，這樣便可同時(shí)用三個(gè)吸氣口為第一吸盤101快速抽真空。用同樣的方