跌落式倉門115的自動復位。首先,當所述跌落式倉門115 跌落/打開后,通過所述翻轉機構12 (參考圖8)控制所述導入機構11翻轉180度(圖19a), 從而使所述跌落式倉門115在自身重力作用下跌落而閉合多倉格落料倉113的對應倉格 (圖19b),當所述跌落式倉門115在自身重力作用下跌落并完全閉合多倉格落料倉113的 對應倉格時(圖19c),通過控制對應的所述插銷式倉門控制機構13 (具體為使所述電磁鐵 131斷電),從而使所述倉門鎖舌133在所述復位彈簧134的反向作用下,復位到鎖倉門位 置以抵頂鎖定所述跌落式倉門115,從而實現(xiàn)鎖止復位(圖19d)。這樣,實現(xiàn)跌落式倉門自 動復位后的自動上料裝置又可以接受新一輪的自動上料操作。
[0066] 本發(fā)明的自動上料裝置適用于可編程控的全自動炒菜機上,尤其是適用于能夠接 受¥_(1 &1.0通用菜譜指令所編制的菜譜程序時能自動完成中式菜肴烹飪過程的全自動炒 菜機上。
[0067] 其中,所接受的菜譜程序規(guī)范支持vmmdal.O中式菜肴自動炒菜通用菜譜指令,其 包括九條指令:F1上料指令、F2火控指令、F3停火指令、F4翻炒指令、F5延時指令、F6輔 料指令、F7開鍋蓋指令、F8出菜指令、F9暫停指令。應用該菜譜程序規(guī)范所編制的菜譜程 序采用單任務流水線式運行方式工作,本發(fā)明的全自動炒菜機按指令順序解釋執(zhí)行菜譜程 序。
[0068] 該通用菜譜程序規(guī)范支持XMLversion= 'I. 0'encoding= 'gb2312',跨平臺實 現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和信息共享,除了可以應用于本發(fā)明的可編程控智能炒菜機外,還可以應用到 炒菜虛擬機、云服務、物聯(lián)網(wǎng)終端機等。
[0069] 菜譜程序包括一致性說明、可執(zhí)行指令序列兩部分。
[0070] 一致性說明部分的主要內容有:菜譜程序版本、菜譜編號、菜譜名稱、創(chuàng)建者、創(chuàng)建 日期、原料包裝版本、原料名稱。
[0071] 可執(zhí)行指令序列由vmmdal. 0中式菜肴自動炒菜通用菜譜指令組成。如下表1所 示,基本語法是:標號指令;注解(可省略),每一行只允許一條指令??蓤?zhí)行指令序列的總 行數(shù)一般不超過5000條。
[0072]
【主權項】
1. 一種適用于全自動炒菜機的自動上料裝置,其特征在于,包括: 機架; 設置在機架上的導入機構,用于接收裝有原料的多倉格包裝盒,所述導入機構包括殼 體,殼體內設置導入所述多倉格包裝盒的收容空間以及與所述收容空間相對的多倉格落料 倉,所述多倉格包裝盒收容到所述收容空間時,與所述多倉格落料倉的多個倉格一一倒扣 貼合; 翻轉機構,用于將所述導入機構固定在機架上并控制所述導入機構實現(xiàn)180度翻轉, 從而使多倉格包裝盒內的原料隨著所述導入機構翻轉而落入所述多倉格落料倉內; 所述多倉格落料倉設有多個插銷式倉門控制機構,每個插銷式倉門控制機構對應控制 所述多倉格落料倉的每個倉格的跌落式倉門的打開/關閉,從而使每個倉格內的原料在跌 落式倉門打開時落入置于正下方的炒鍋內; 所述翻轉機構和多個插銷式倉門控制機構均與炒菜機的主控裝置連接,以接收主控裝 置根據(jù)預設的菜譜指令而發(fā)出的控制指令,并根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應的操作; 其中,每個所述插銷式倉門控制機構包括推拉式電磁鐵以及設于所述電磁鐵中的鐵 芯,所述鐵芯伸出于所述電磁鐵的一端設有倉門鎖舌,所述倉門鎖舌可在所述電磁鐵驅動 下隨同所述鐵芯做收縮或伸出運動,從而從鎖倉門位置收縮到開倉門位置以離開所述跌落 式倉門使其跌落/打開或復位到鎖倉門位置以抵頂所述跌落式倉門使其鎖定/關閉。
2. 如權利要求1所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置,其特征在于,所述鐵芯 靠近所述倉門鎖舌設有定位環(huán),所述鐵芯在所述定位環(huán)與電磁鐵之間套有復位彈簧;當所 述電磁鐵通電瞬間,驅動所述鐵芯收縮,從而使所述倉門鎖舌從鎖倉門位置移動到開倉門 位置,并作用于所述復位彈簧;當所述電磁鐵斷電瞬間,所述鐵芯在所述復位扭簧的反向作 用力下伸出,從而使所述倉門鎖舌復位到鎖倉門位置。
3. 如權利要求1或2所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置,其特征在于,每個跌 落式倉門的一端通過門軸軸接在構成所述多倉格落料倉的多個倉格的倉壁上,另一端為可 圍繞所述門軸轉動的活動端,所述倉門鎖舌用于抵頂所述活動端。
4. 如權利要求1或2所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置,其特征在于,當所述 跌落式倉門跌落/打開后,通過所述翻轉機構控制所述導入機構翻轉180度,使所述跌落式 倉門在自身重力作用下跌落而閉合對應倉格,并通過控制對應的所述插銷式倉門控制機構 將所述倉門鎖舌伸出到鎖倉門位置以抵頂鎖定所述跌落式倉門。
5. 如權利要求1所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置,其特征在于,所述翻轉 機構包括主軸、翻轉電機,所述導入機構的殼體與所述主軸固定連接并通過所述主軸架在 所述機架上;所述翻轉電機連接炒菜機的主控裝置,并在主控裝置的控制下驅動所述主軸 轉動,從而帶動所述導入機構翻轉180度。
6. 如權利要求5所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置,其特征在于,所述翻轉 機構還包括位控檢測部件,所述位控檢測部件用于檢測所述導入機構翻轉的角度,并將檢 測的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控裝置。
7. 如權利要求1所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置,其特征在于,所述導入 機構在所述殼體內設置相對的兩側面導板和一限位擋板,所述兩側面導板和限位擋板構成 所述收容空間。
8. 如權利要求7所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置,其特征在于,所述兩側 面導板上設有定位槽,所述多倉格包裝盒的兩外側面設有與所述定位槽配合的凸起,將所 述多倉格包裝盒導入所述收容空間時,當所述多倉格包裝盒的前端面與所述限位擋板相抵 頂時,使所述凸起完全卡在所述定位槽中,從而鎖定所述多倉格包裝盒在所述收容空間內。
9. 如權利要求1所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置,其特征在于,還包括導 料槽,所述導料槽與所述多倉格落料倉設置開關倉門的一端延伸連接,從而將所述多倉格 落料倉的每個倉格內的原料導入置于正下方的炒鍋內。
10. 如權利要求1所述的適用于全自動炒菜機的自動上料裝置,其特征在于,所述多倉 格包裝盒包括四倉格、六倉格或八倉格,而所述多倉格落料倉對應設設置為四倉格、六倉格 或八倉格;所述多倉格包裝盒上設有電子標簽,所述導入機構的殼體上設有電子標簽讀寫 器,用于讀取所述電子標簽的信息,并將讀取的信息發(fā)送到所述主控裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用于全自動炒菜機的自動上料裝置,包括:機架、導入機構、翻轉機構和多個插銷式倉門控制機構,每個插銷式倉門控制機構用于控制所述多倉格落料倉的每個倉格的跌落式倉門的打開/關閉,從而使每個倉格內的原料在跌落式倉門打開時落入置于正下方的炒鍋內;每個所述插銷式倉門控制機構包括推拉式電磁鐵以及設于所述電磁鐵中的鐵芯,所述鐵芯伸出于所述電磁鐵的一端設有倉門鎖舌,所述倉門鎖舌可在所述電磁鐵驅動下隨同所述鐵芯做收縮或伸出運動,從而從鎖倉門位置收縮到開倉門位置以離開所述跌落式倉門使其跌落/打開或復位到鎖倉門位置以抵頂所述跌落式倉門使其鎖定/關閉。
【IPC分類】A47J27-00, A47J36-00
【公開號】CN104757883
【申請?zhí)枴緾N201510152657
【發(fā)明人】許錦標, 何光
【申請人】許錦標, 何光
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月31日