一種可通過手持移動端藍牙控制的清潔機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可通過手持移動端藍牙控制的清潔機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，吸塵器已經(jīng)走入尋常家庭，雖然家用普通式吸塵器不斷有新技術(shù)出現(xiàn)，但總體上仍有一些問題還沒有解決，一是需要勞動者把持吸塵器手柄，左右前后反復(fù)移動，并且需要使用者彎腰移動吸塵器主體進行清潔，當清掃死角時甚至需要勞動者趴在地上去清掃，勞動強度非常大。二是吸塵器的電線需要勞動者自己手動拉出，十分費力，而電線收回時又有極大的回彈力，非常危險，有時打掃的地方距離較遠，普通式吸塵器會出現(xiàn)線長不夠的情況，而導致遠處的垃圾不能清理的問題，現(xiàn)今有的高端智能吸塵器雖然可以自動清掃和定時清掃等，在一定程度可以解放人的雙手，降低勞動強度，但是，很多智能吸塵器的路徑規(guī)劃不完善，而且大多為隨機走動，遺漏率和重復(fù)率都很大，從而導致清理的面積不均勻，為此我們提出一種可通過手持移動端藍牙控制的清潔機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種可通過手持移動端藍牙控制的清潔機器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種可通過手持移動端藍牙控制的清潔機器人，包括外殼、安裝槽一和安裝槽二，所述外殼的表面設(shè)有排氣孔，所述外殼的一端兩側(cè)面設(shè)有主動輪，另一端設(shè)有轉(zhuǎn)向輪和吸嘴，并且轉(zhuǎn)向輪位于外殼的底部，其特征在于:所述外殼的內(nèi)腔至下而上分為安裝槽一和安裝槽二，在安裝槽一的內(nèi)腔設(shè)有驅(qū)動軸、轉(zhuǎn)動桿一、無線藍牙接收器、控制器和充電電池，所述驅(qū)動軸連接主動輪，并且轉(zhuǎn)動桿一連接轉(zhuǎn)向輪，所述驅(qū)動軸的中部設(shè)有齒輪一，且齒輪一嚙合有齒輪二，所述齒輪二連接設(shè)在安裝槽一內(nèi)腔表面的電機一，所述轉(zhuǎn)動桿一連接減速機的輸出端，并且減速機的輸入端連接電機二的轉(zhuǎn)動軸；
所述安裝槽二的內(nèi)腔設(shè)有收塵袋、排風通道和真空機，所述真空機的進氣口連接吸嘴，并且真空機的出風口連接排風通道，所述排風通道連接收塵袋，并且排風通道的排風口連接排氣孔；
所述充電電池分別電連接無線藍牙接收器、控制器、電機一和電機二，所述無線藍牙接收器電連接控制器，所述控制器分別電連接電機一和電機二，所述無線藍牙接收器通過無線藍牙信號連接有藍牙發(fā)射終端。
[0005]優(yōu)選的，所述吸嘴的末端為扇形狀，并且在吸嘴的進口兩端設(shè)有螺桿，所述螺桿的底部固定于吸嘴的下表面，并且螺桿的頂部貫穿吸嘴的上表面通過螺紋連接有預(yù)緊螺母。
[0006]優(yōu)選的，所述吸嘴的頂部設(shè)有安裝塊，并且安裝塊鉸接連接桿，所述連接桿的末端鉸接支架，所述支架的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動桿二，所述轉(zhuǎn)動桿二的表面套裝皮帶輪一和毛刷，所述皮帶輪一通過皮帶連接皮帶輪二，所述皮帶輪二連接馬達的轉(zhuǎn)軸，所述馬達安裝在支架的表面，且馬達電連接充電電池。
[0007]優(yōu)選的，所述外殼的頂部設(shè)有終端套和蓋板，且蓋板與外殼鉸接，所述終端套的內(nèi)腔安裝有藍牙發(fā)射終端。
[0008]優(yōu)選的，所述蓋板位于外殼的尾部，并且收塵袋位于蓋板的正下端，所述蓋板的表面中部設(shè)有把手。
[0009]優(yōu)選的，所述排氣孔的內(nèi)腔設(shè)有過濾網(wǎng)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:1.該可通過手持移動端藍牙控制的清潔機器人安裝有充電電池，解決了傳統(tǒng)吸塵器的電線需要勞動者自己手動拉出，十分費力，而電線收回時又有極大的回彈力，非常危險的問題，同時解決了打掃的地方距離較遠，普通式吸塵器會出現(xiàn)線長不夠的問題。
[0011]2.在該清潔機器人設(shè)有主動輪和轉(zhuǎn)向輪，并且主動輪和轉(zhuǎn)向輪連接的驅(qū)動電機連接控制器，其中控制器還連接無線藍牙接收器，使用者可通過設(shè)有的藍牙發(fā)射終端對該清潔機器人實施人工控制，有人工控制該清潔機器人的行走路徑，解決了現(xiàn)今很多智能吸塵器的路徑規(guī)劃不完善，而且大多為隨機走動，遺漏率和重復(fù)率都很大的問題。
[0012]3.在該清潔機器人的前端設(shè)有連接桿，并且在連接桿的末端鉸接有支架，在支架的底部設(shè)有毛刷，使用時開啟帶動毛刷旋轉(zhuǎn)的馬達，并且毛刷位于吸嘴的前端，讓毛刷掃起附著在地面上的灰塵，讓吸嘴將灰塵輕易吸入，從而能達到更好的清掃效果。
[0013]4.吸嘴的端部可通過預(yù)緊螺母和螺桿調(diào)節(jié)吸嘴開口的大小，所以該清潔機器人能吸入不同直徑大小的灰塵，且吸入量大，操作簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明安裝槽一主要結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明安裝槽二主要結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明蓋板打開主要結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明馬達帶動毛刷主要結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明吸嘴主要結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、外殼，2、安裝槽一，3、主動輪，4、安裝槽二，5、蓋板，6、把手，7、藍牙發(fā)射終端，8、終端套，9、排氣孔，10、安裝塊，11、連接桿，12、吸嘴，13、支架，14、馬達，15、轉(zhuǎn)動桿一，16、轉(zhuǎn)向輪，17、電機一，18、齒輪一，19、無線藍牙接收器，20、控制器，21、驅(qū)動軸，22、齒輪二，23、電機二，24、減速機，25、收塵袋，26、排風通道，27、真空機，28、皮帶輪一，29、皮帶輪二，30、毛刷，31、轉(zhuǎn)動桿二，32、預(yù)緊螺母，33、螺桿，34、充電電池。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0017]請參閱圖1-6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種可通過手持移動端藍牙控制的清潔機器人，包括外殼1、安裝槽一 2和安裝槽二 4，外殼I的表面設(shè)有排氣孔9，排氣孔9的內(nèi)腔設(shè)有過濾網(wǎng)，防止外殼I中的灰塵外出。外殼I的一端兩側(cè)面設(shè)有主動輪3，另一端設(shè)有轉(zhuǎn)向輪16，并且轉(zhuǎn)向輪16位于外殼I的底部，外殼I的內(nèi)腔至下而上分為安裝槽一 2和安裝槽二 4，在安裝槽一 2的內(nèi)腔設(shè)有驅(qū)動軸21、轉(zhuǎn)動桿一 15、無線藍牙接收器19、控制器20和充電電池34，驅(qū)動軸21連接主動輪3，并且轉(zhuǎn)動桿一 15連接轉(zhuǎn)向輪16，驅(qū)動軸21的中部設(shè)有齒輪一 18，且齒輪一 18嚙合有齒輪二 22，齒輪二 22連接設(shè)在安裝槽一 2內(nèi)腔表面的電機一 17，轉(zhuǎn)動桿一 15連接減速機24的輸出端，并且減速機24的輸入端連接電機二 23的轉(zhuǎn)動軸。工作時，電機一 17帶動齒輪二 22，并且齒輪二 22帶動齒輪一 18，從而使得主動輪3前進或后退，當需要轉(zhuǎn)向時，電機二 23的轉(zhuǎn)速通過減速機24減速，并且傳遞至轉(zhuǎn)動桿一