自走吸塵器及其垃圾檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明與清掃設(shè)備有關(guān)，尤指一種自走吸塵器的垃圾檢測(cè)裝置及使用該垃圾檢測(cè)裝置的自走吸塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]自走吸塵器有別于傳統(tǒng)需要以人工操作的吸塵器，當(dāng)使用者啟動(dòng)自走吸塵器之后，自走吸塵器會(huì)自行在固定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，并且于移動(dòng)的過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行吸塵作業(yè)，以增加使用者在清掃方面的便利性。
[0003]然而在現(xiàn)有技術(shù)中，自走吸塵器并未具備有可以檢測(cè)垃圾盒內(nèi)的雜物量的相關(guān)設(shè)計(jì)，再加上使用者沒(méi)有定時(shí)清理的習(xí)慣，所以通常都是在雜物量已經(jīng)接近飽和的狀況下才會(huì)對(duì)垃圾盒進(jìn)行清理動(dòng)作，如此將很容易因?yàn)槔鄯e過(guò)多的雜物而連帶影響自走吸塵器的吸塵效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種自走吸塵器的垃圾檢測(cè)裝置，其能自動(dòng)檢測(cè)垃圾盒內(nèi)的垃圾量，以避免垃圾累積過(guò)多而影響吸塵效果。
[0005]為了達(dá)成前述主要目的，本發(fā)明的垃圾檢測(cè)裝置包含有一垃圾盒與一設(shè)于該垃圾盒的超音波檢測(cè)模塊。該垃圾盒具有一垃圾儲(chǔ)存室，該超音波檢測(cè)模塊具有一控制電路、一發(fā)射器及一接收器，該發(fā)射器電性連接該控制電路且與該垃圾儲(chǔ)存室的底部之間相距有一預(yù)定高度，使得該發(fā)射器能受該控制電路的觸發(fā)而對(duì)該垃圾儲(chǔ)存室發(fā)送一音波訊號(hào)，該接收器電性連接該控制電路且與該垃圾儲(chǔ)存室的底部之間相距有一預(yù)定高度，用以接收該音波訊號(hào)經(jīng)由該垃圾儲(chǔ)存室內(nèi)的垃圾所反射后產(chǎn)生的一回波訊號(hào)，并且將該回波訊號(hào)傳送至該控制電路進(jìn)行處理及輸出。藉此，該控制電路會(huì)根據(jù)所接收到的回波訊號(hào)而輸出一檢測(cè)訊號(hào)至一微處理器，當(dāng)該垃圾儲(chǔ)存室內(nèi)的垃圾量累積到一定程度時(shí)，該微處理器會(huì)控制一警示單元發(fā)出一警示訊號(hào)來(lái)通知使用者進(jìn)行清理動(dòng)作。
[0006]較佳地，該垃圾盒的其中二相鄰側(cè)面分別具有一入口及二檢測(cè)孔，該入口及各該檢測(cè)孔分別連通該垃圾儲(chǔ)存室，該二檢測(cè)孔分別對(duì)應(yīng)該發(fā)射器與該接收器。藉此，該發(fā)射器能經(jīng)由其中一該檢測(cè)孔對(duì)該垃圾儲(chǔ)存室發(fā)送該音波訊號(hào)，該接收器則是經(jīng)由另外一該檢測(cè)孔接收該回波訊號(hào)。
[0007]較佳地，該超音波感測(cè)模塊更具有二套管，該二套管分別套設(shè)于該發(fā)射器及該接收器，用以使訊號(hào)集中而提升檢測(cè)靈敏度。
[0008]較佳地，該超音波感測(cè)模塊更具有一設(shè)于該垃圾盒的固定座，該固定座供該控制電路固定且具有二固定孔，各該固定孔供一該套管固定。
[0009]較佳地，本發(fā)明提供一種使用前述垃圾檢測(cè)裝置的自走吸塵器，包含有一機(jī)體、一設(shè)于該機(jī)體的驅(qū)動(dòng)單元，以及一設(shè)于該機(jī)體的微處理器。該驅(qū)動(dòng)單元具有二馬達(dá)及二行走輪，該二行走輪分別與一該馬達(dá)連接，用以帶動(dòng)該機(jī)體移動(dòng)；該微處理器電性連接該驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)及該垃圾檢測(cè)裝置的控制電路，該微處理器內(nèi)建有一標(biāo)準(zhǔn)清掃路徑程序與一重點(diǎn)清掃路徑程序，當(dāng)該微處理器接收到該超音波檢測(cè)模塊的控制電路所輸出的檢測(cè)訊號(hào)時(shí)，該微處理器會(huì)執(zhí)行該重點(diǎn)清掃路徑程序，使該二馬達(dá)驅(qū)使該二行走輪帶動(dòng)該機(jī)體沿著該重點(diǎn)清掃路徑程序所定義的一重點(diǎn)清掃路徑移動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明配合自走吸塵器的立體分解圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的立體圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的立體分解圖。
[0013]圖4為圖2沿4-4剖線的剖視圖。
[0014]圖5為本發(fā)明的方塊圖。
[0015]圖6為使用本發(fā)明自走吸塵器的清掃示意圖。
[0016]圖7為使用本發(fā)明自走吸塵器的另一清掃示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]請(qǐng)參閱圖1及5，圖中所示的自走吸塵器10包含有一機(jī)體11，機(jī)體11的底面具有一安裝槽12，安裝槽12的左、右兩側(cè)分別設(shè)有一馬達(dá)14及一連接馬達(dá)14的行走輪15，該二馬達(dá)14與該二行走輪15構(gòu)成一驅(qū)動(dòng)單元13，此外，機(jī)體11內(nèi)設(shè)有一微處理器16(如圖4所示)，微處理器16電性連接各馬達(dá)14，使各馬達(dá)14可受微處理器16的控制而驅(qū)動(dòng)與其連接的行走輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，用以驅(qū)使機(jī)體11移動(dòng)。
[0018]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2及3，本發(fā)明垃圾檢測(cè)裝置20包含有一垃圾盒30與一超音波檢測(cè)模塊40。
[0019]垃圾盒30的內(nèi)部具有一垃圾儲(chǔ)存室31，以作為儲(chǔ)存垃圾之用。垃圾盒30的前側(cè)面具有一與垃圾儲(chǔ)存室31相連通的入口 32，使得地面上的垃圾能夠被機(jī)體11的一滾刷(圖中未示)經(jīng)由入口 32掃進(jìn)垃圾儲(chǔ)存室31內(nèi)。此外，垃圾盒30的右側(cè)面具有二檢測(cè)孔33，各檢測(cè)孔33連通垃圾儲(chǔ)存室31且與垃圾儲(chǔ)存室31的底部之間相距有一預(yù)定高度，如圖3及4所示。
[0020]如圖3及4所不,超音波檢測(cè)模塊40具有一固定座41、一控制電路42、一發(fā)射器43，以及一接收器44。固定座41安裝于垃圾盒30的右側(cè)面且具有二固定孔412，各固定孔412同軸對(duì)應(yīng)于垃圾盒30的檢測(cè)孔33 ;控制電路42固定于固定座41背對(duì)垃圾盒30的一側(cè)面且與微處理器16作電性連接(如圖5所示)；發(fā)射器43電性連接控制電路42且經(jīng)由固定座41的其中一個(gè)固定孔412而對(duì)應(yīng)于垃圾盒30的其中一個(gè)檢測(cè)孔33 ;接收器44電性連接控制電路42且經(jīng)由固定座41的另外一個(gè)固定孔412而對(duì)應(yīng)于垃圾盒30的另外一個(gè)檢測(cè)孔33。此外，超音波檢測(cè)模塊40更具有二套管45，該二套管45分別穿設(shè)固定于固定座41的固定孔412內(nèi)且分別套接于發(fā)射器43與接收器44，用以集中訊號(hào)的發(fā)送范圍及接收范圍而提升檢測(cè)的靈敏度。
[0021]當(dāng)使用者啟動(dòng)自走吸塵器10時(shí)，微處理器16會(huì)執(zhí)行本身所內(nèi)建的一標(biāo)準(zhǔn)清掃路徑程序，此時(shí)的馬達(dá)14會(huì)受到微處理器16的控制而驅(qū)動(dòng)與其相連接的行走輪15，以帶動(dòng)機(jī)體11于一工作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，并在移動(dòng)的過(guò)程中藉由機(jī)體11的一吸塵單元(圖中未示)對(duì)地面進(jìn)行吸塵作業(yè)，同時(shí)再藉由機(jī)體11的滾刷對(duì)地面進(jìn)行清掃作業(yè)。另一方面，超音波檢測(cè)模塊40的控制電路42在此時(shí)亦會(huì)受到微處