自動(dòng)炒菜鍋的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動(dòng)家電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)炒菜鍋。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)的飲食博大精深，體現(xiàn)在烹飪方式上就有煎、炒、烹、炸、燉、燜、煮等多種烹調(diào)技法。各種烹調(diào)方式的實(shí)質(zhì)是被烹調(diào)物經(jīng)過(guò)不同搭配以及各種預(yù)期火候狀態(tài)后，得到不同味覺(jué)甚至視覺(jué)效果的菜品，然而，烹調(diào)技藝的掌握需要常年不斷的積累以及繁復(fù)的技藝學(xué)習(xí)，一般人往往難以勝任。
[0003]目前出現(xiàn)了一些自動(dòng)炒菜機(jī)，但往往不能實(shí)現(xiàn)對(duì)被加工食品的全自動(dòng)加工，如還需要人工切菜等的人為介入，本發(fā)明提供的自動(dòng)炒菜鍋克服了這一缺陷，同時(shí)提高了炒菜的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種自動(dòng)炒菜鍋，包括:咀嚼系統(tǒng)和自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)；
[0006]其中咀嚼系統(tǒng)包括上顎，下顎，舌體，傳動(dòng)帶，按爪，轉(zhuǎn)刀，固定軸，旋轉(zhuǎn)軸，后項(xiàng)，杠桿，調(diào)料瓶，調(diào)料導(dǎo)管，前項(xiàng)；
[0007]自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)包括:鍋，操作臺(tái)，鍋的運(yùn)動(dòng)軌道，電機(jī)，支撐臂，水平支撐板，圓柱凸輪，輪子，豎直支撐板；
[0008]上顎，下顎，前項(xiàng)，后項(xiàng)，舌體分別模擬人的上、下顎、前脖頸，后脖頸，上顎與后項(xiàng)相連，下顎與前項(xiàng)相連；
[0009]舌體，傳動(dòng)帶，按爪，轉(zhuǎn)刀安裝于上顎和下顎之間咀嚼系統(tǒng)的殼體內(nèi)部；
[0010]舌體一端樞軸連接于傳動(dòng)帶的一端，另一端對(duì)著上顎和下顎之間的開(kāi)口 ；
[0011]按爪安裝在傳動(dòng)帶上方，轉(zhuǎn)刀安裝在傳動(dòng)帶另一端后部；杠桿通過(guò)杠桿中心連接于轉(zhuǎn)刀下部前項(xiàng)和后項(xiàng)之間的咀嚼系統(tǒng)的殼體內(nèi)部；調(diào)料瓶安裝在前項(xiàng)前部，通過(guò)其下部的調(diào)料導(dǎo)管與前項(xiàng)連通；
[0012]鍋的運(yùn)動(dòng)軌道位于前項(xiàng)、后項(xiàng)下部開(kāi)口的下方，安裝于操作臺(tái)和豎直支撐板之間，鍋的運(yùn)動(dòng)軌道下部還安裝有加熱器；
[0013]豎直支撐板24 —端豎直連接于水平支撐板一端上，水平支撐板的另一端與操作臺(tái)連接，水平支撐板上部安裝有電機(jī)；和圓柱凸輪，電機(jī)帶動(dòng)圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱凸輪位于鍋的運(yùn)動(dòng)軌道下部，鍋位于運(yùn)動(dòng)軌道上部且樞軸連接支撐臂一端，支撐臂另一端樞軸連接于圓柱凸輪。
[0014]所述的自動(dòng)炒菜鍋，其中水平支撐板下部安裝有輪子。
[0015]所述的自動(dòng)炒菜鍋，自動(dòng)炒菜鍋的工作過(guò)程控制如下:
[0016]把食物通過(guò)上顎和下顎之間的開(kāi)口放在舌體舌尖上，舌尖上有質(zhì)量傳感器，記錄食物的質(zhì)量，然后把所得的數(shù)據(jù)信息傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)把分析后的數(shù)據(jù)傳遞給安裝于油瓶上的油泵。當(dāng)食物放在舌尖上的時(shí)候，加熱器開(kāi)始工作，加熱預(yù)定時(shí)間后，油泵開(kāi)始根據(jù)數(shù)據(jù)使得油瓶加入適量的油；
[0017]繼續(xù)加熱預(yù)定時(shí)間后，咀嚼系統(tǒng)開(kāi)始工作，舌體繞樞軸旋轉(zhuǎn)，舌尖上抬，把食物吞下，送入傳送帶機(jī)構(gòu)，按爪下壓，壓住食物，轉(zhuǎn)刀開(kāi)始旋轉(zhuǎn)切割食物，按爪抬起，傳送帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送食物，按爪再次下壓，壓住食物，轉(zhuǎn)刀開(kāi)始旋轉(zhuǎn)切割食物，循環(huán)多次，直到切割完畢。切割后的食物通過(guò)前項(xiàng)，后項(xiàng)之間的通道掉入鍋中；切割落下的食物觸碰到調(diào)料開(kāi)關(guān)，調(diào)料開(kāi)關(guān)根據(jù)食物的多少供給相應(yīng)的調(diào)料，調(diào)料通過(guò)調(diào)料導(dǎo)管進(jìn)入前項(xiàng)中并掉入鍋中。所述調(diào)料都是配成液體的。
[0018]當(dāng)切割完食物后，按爪會(huì)碰到限位開(kāi)關(guān)，咀嚼系統(tǒng)關(guān)閉，自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)開(kāi)始進(jìn)行食物的翻炒:電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓柱凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱凸輪上的支撐臂隨之往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)鍋在鍋的運(yùn)動(dòng)軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)食物的翻炒。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為自動(dòng)炒菜鍋示意圖；
[0020]圖2為咀嚼系統(tǒng)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0021 ]圖3為食物按壓機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為調(diào)料瓶不意圖
[0023]圖5為咀嚼系統(tǒng)電氣控制部件示意圖
[0024]圖6為本發(fā)明自動(dòng)炒菜鍋工作過(guò)程示意圖
[0025]圖7為調(diào)料瓶不意圖
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1所示，本發(fā)明的自動(dòng)炒菜鍋包括咀嚼系統(tǒng)和自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)，其中:
[0027]咀嚼系統(tǒng)包括上顎1，下顎2，舌體3，傳動(dòng)帶22，按爪4，轉(zhuǎn)刀5，固定軸6，旋轉(zhuǎn)軸7，后項(xiàng)8，杠桿9，調(diào)料瓶10(其包括瓶口 11)，調(diào)料導(dǎo)管12，前項(xiàng)13。
[0028]自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)包括??鍋14，操作臺(tái)15，鍋的運(yùn)動(dòng)軌道16，電機(jī)17，支撐臂18，水平支撐板19，圓柱凸輪20，輪子21，豎直支撐板24。
[0029]上顎1，下顎2，前項(xiàng)13，后項(xiàng)8，舌體3分別模擬人的上、下顎、前脖頸，后脖頸，舌體；上顎I通過(guò)固定軸6與后項(xiàng)8相連，下顎2通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸7與前項(xiàng)13相連。
[0030]舌體3，傳動(dòng)帶22，按爪4，轉(zhuǎn)刀5安裝于上顎I和下顎2之間咀嚼系統(tǒng)的殼體內(nèi)部。舌體3 —端樞軸連接于傳動(dòng)帶22的一端，另一端對(duì)著上顎I和下顎2之間的開(kāi)口 ；按爪4安裝在傳動(dòng)帶22上方，轉(zhuǎn)刀5安裝在傳動(dòng)帶另一端后部；杠桿9通過(guò)杠桿中心23連接于轉(zhuǎn)刀5下部前項(xiàng)13和后項(xiàng)8之間的咀嚼系統(tǒng)的殼體內(nèi)部；調(diào)料瓶10安裝在前項(xiàng)13前面外部，通過(guò)其下部的調(diào)料導(dǎo)管12與前項(xiàng)13連通。鍋的運(yùn)動(dòng)軌道16位于前項(xiàng)13、后項(xiàng)8下部開(kāi)口的下方，安裝于操作臺(tái)15和豎直支撐板24之間，鍋14的運(yùn)動(dòng)軌道下部還安裝有加熱器，可利用渦流自感效應(yīng)對(duì)鍋14進(jìn)行加熱；豎直支撐板24下端部豎直連接于水平支撐板19 一端上，水平支撐板19的另一端與操作臺(tái)連接，水平支撐板19上部安裝有電機(jī)17和圓柱凸輪20，電機(jī)17帶動(dòng)圓柱凸輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱凸輪20位于鍋的運(yùn)動(dòng)軌道16下部，鍋14位于運(yùn)動(dòng)軌道16上部且樞軸連接支撐臂18 —端，支撐臂18另一端樞軸連接于圓柱凸輪20。水平支撐板19下部安裝有輪子21，用于移動(dòng)自動(dòng)炒菜鍋。
[0031]結(jié)合附圖6，將自動(dòng)炒菜鍋的工作過(guò)程說(shuō)明如下:把食物通過(guò)上顎I和下顎2之間的開(kāi)口放在舌體3舌尖上，舌尖上有質(zhì)量傳感器，記錄食物的質(zhì)量，然后把所得的數(shù)據(jù)信息傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)把分析后的數(shù)據(jù)傳遞給油泵(可以通過(guò)藍(lán)牙連接到手機(jī)，通過(guò)手機(jī)就可以對(duì)鍋的情況進(jìn)行分析)。當(dāng)食物放在舌尖上的時(shí)候，加熱器開(kāi)始工作，加熱5秒鐘后，油泵開(kāi)始根據(jù)數(shù)據(jù)加入適量的油。繼續(xù)加熱一分鐘后，咀嚼系統(tǒng)開(kāi)始工作，舌體3繞樞軸旋轉(zhuǎn)，舌尖上抬，把食物吐下，送入傳送帶機(jī)構(gòu)22，按爪4下壓，壓住食物，轉(zhuǎn)刀5開(kāi)始旋轉(zhuǎn)切割食物，按爪4抬起，傳送帶機(jī)構(gòu)22繼續(xù)輸送食物，按爪4再次下壓，壓住食物，轉(zhuǎn)刀5開(kāi)始旋轉(zhuǎn)切割食物，循環(huán)多次，直到切割完畢。切割后的食物通過(guò)前項(xiàng)13，后項(xiàng)8之間的通道掉入鍋14中。
[0032]切割落下的食物觸碰到調(diào)料開(kāi)關(guān)即杠桿9，調(diào)料開(kāi)關(guān)根據(jù)食物的多少供給相應(yīng)的油鹽醬醋等調(diào)料。結(jié)合圖7說(shuō)明其工作原理，杠桿9是打開(kāi)調(diào)料瓶10的機(jī)構(gòu)，所有的調(diào)料調(diào)成液體，裝入調(diào)料瓶10中，瓶口 11被杠桿9壓住，利用杠桿控制液體的氣壓，當(dāng)食物落下時(shí)，杠桿9沿杠桿中心23的軸旋轉(zhuǎn)，壓迫瓶口 11的一端抬起，使調(diào)料瓶10的氣壓與外界相通，調(diào)料就會(huì)從調(diào)料10下部的調(diào)料導(dǎo)管下落進(jìn)入鍋14中。食物落下時(shí)間越長(zhǎng)，進(jìn)氣口進(jìn)氣時(shí)間就越長(zhǎng)，調(diào)料下落就越多。
[0033]當(dāng)鍋的質(zhì)量不再的增加的時(shí)候，咀嚼系統(tǒng)關(guān)閉，自動(dòng)翻炒機(jī)構(gòu)開(kāi)始進(jìn)行食物的翻炒。電機(jī)17旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)圓柱凸輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱凸輪20上的支撐臂18隨之往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)鍋14在鍋的運(yùn)動(dòng)軌道16上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)食物的翻炒。翻炒的時(shí)間可以根據(jù)操作者自己的愛(ài)好而定。翻炒過(guò)程中通過(guò)溫度傳感器檢測(cè)鍋14的溫度并傳送給單片機(jī)，單片機(jī)發(fā)現(xiàn)溫度過(guò)高時(shí)報(bào)警，直至斷電處理。
[0034]結(jié)合附圖2、3說(shuō)明咀嚼系統(tǒng)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及食物按壓機(jī)構(gòu)。如圖2所示，咀嚼系統(tǒng)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電機(jī)301，驅(qū)動(dòng)軸齒輪組302，驅(qū)動(dòng)軸319，活動(dòng)軸306，轉(zhuǎn)刀5，第一軸套304，第二軸套307，滾筒