一種滾筒式室內地腳線清理機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及室內清掃機械領域，具體的說是一種滾筒式室內地腳線清理機器人。
【背景技術】
[0002]地腳線又稱為腳踢板，是樓地面和墻面相交處的一個重要構造節(jié)點，地腳線有兩個作用:一是保護作用，遮蓋樓地面與墻面的接縫，更好地使墻體和地面之間結合牢固，減少墻體變形，避免外力碰撞造成破壞；二是裝飾作用，在居室設計中，腰線、踢腳線(踢腳板)起著視覺的平衡作用。市場上常見的制作踢腳線的材料有:原木質材料、中密度纖維板、高密度纖維板和新材料PVC高分子發(fā)泡材料，一些瓷磚廠家為配合地面磚的需要，推出了瓷磚踢腳線，可以更好地與瓷磚進行搭配，且不怕水、火，易擦洗。居室的踢腳線在墻的最下部，從地面向上12 - 15厘米，是墻面裝飾的一部分，也是墻面與地面的分界線，踢腳板的一般高度為100-180mm，以前裝修，踢腳線的高度一般都在10厘米左右，近幾年，踢腳線的高度在一點點降低，一般家庭選用6.6厘米或者7厘米的高度，因為這樣能夠使室內裝修看上去更加秀氣、美觀，裝飾繪圖一般以150mm。
[0003]在日常的室內清掃過程中，一般都是清理地面，對于地面和墻體連接處的地腳線很少去清洗打掃，造成地腳線成為了室內打掃衛(wèi)生最容易忽略的一個地方，一方面因為人們習慣原因，另一方面由于地腳線處于地面和墻體的拐角處，且處于墻體最底端，不方便打掃清理，同時目前也沒有專業(yè)打掃清理地腳線的工具；但是，地腳線的衛(wèi)生干凈與否直接影響著整個室內的環(huán)境。鑒于此，本發(fā)明提供了一種地腳線打掃工具，即一種滾筒式室內地腳線清理機器人。

【發(fā)明內容】

[0004]為了彌補現有技術的不足，本發(fā)明提供了一種滾筒式室內地腳線清理機器人。
[0005]本發(fā)明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。
[0006]一種滾筒式室內地腳線清理機器人，包括底盤、萬向輪、固定座、電動推桿、升降支架、噴水裝置和清理裝置；所述的底盤為矩形板狀結構，底盤中部開設有矩形通槽、底盤的左右外側向內凹進，防止升降支架在上下升降運動過程中碰撞到底盤的外側壁；所述的萬向輪、固定座和電動推桿的數量均為四，四個萬向輪分別安裝在底盤的四個頂角處，萬向輪采用電動萬向輪，四根電動推桿均位于底盤與升降支架中間，電動推桿底端通過固定座安裝在底盤上，且固定座與底盤之間采用螺栓進行鎖緊，電動推桿頂端與升降支架固連，通過控制電動推桿的上下升降運動，從而帶動升降支架的上下來回運動，進而帶動清理裝置的上下調節(jié)運動，達到了針對不同高度的地腳線來調節(jié)相應適宜的清理裝置的工作高度，實現了對不同種類高度的地腳線均可以進行清理，適用范圍廣；所述的噴水裝置位于升降支架上方，清理裝置位于升降支架右側；所述的清理裝置包括加強座、U型槽和清理滾筒，U型槽一側通過加強座固定在升降支架外側，清理滾筒數量為六，六個清理滾筒均勻呈直線型布置在U型槽內側，且清理滾筒兩端的轉軸分別與U型槽上下內側壁之間通過軸承相連接，在萬向輪的驅動下，本發(fā)明沿著地腳線往前推進，由于清理滾筒與地腳線表面相接觸，在本發(fā)明沿著地腳線向前推進過程中，清理滾筒與地腳線表面發(fā)生滾動摩擦，從而達到了對地腳線表面進行清理的作用。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的噴水裝置包括儲水箱、進水管、水泵、出水管和噴頭；所述的儲水箱固定在升降支架的左側壁上，進水管呈L型結構，進水管一端與儲水箱相連接，進水管另一端與水泵的進水口相連，水泵固定在升降支架上端的中部位置處，出水管一端與水泵的出水口相連接，出水管另一端與噴頭相連接，通過注水口向儲水箱內注滿水，開啟水泵，在水泵的吸壓力作用下，儲水箱內的水通過進水管、水泵和出水管達到噴頭內，最后通過噴頭前端的噴嘴噴射出來，達到了在清理過程中灑水的目的。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的清理滾筒呈圓柱狀結構，清理滾筒的外側壁沿其周向方向均勻開設有三角形凹槽，提高了清理滾筒的吸附力，相應的提高了清理滾筒的清掃能力。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的儲水箱呈矩形柱體殼狀結構，儲水箱上端面上開設有注水口，注水口上安裝有注水塞，且注水口與注水塞之間通過螺紋進行連接。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的噴頭后端呈矩形柱體殼狀結構，噴頭前端均勻設置有圓柱形噴嘴。
[0011]本發(fā)明的有益效果:一種滾筒式室內地腳線清理機器人具有結構緊湊、操作便捷和制作成本低等特點，其采用圓柱滾筒式清理滾筒對地腳線進行清理，且清理時，清理裝置的高度可調節(jié)，從而可適應不同高度的地腳線的清理，適用范圍廣，同時可以一邊清理一邊進行噴射灑水，清理效果更加明顯。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明清理滾筒的立體結構示意圖。
具體實施例
[0015]為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0016]如圖1所示，一種滾筒式室內地腳線清理機器人，包括底盤1、萬向輪2、固定座3、電動推桿4、升降支架5、噴水裝置6和清理裝置7 ;所述的底盤I為矩形板狀結構，底盤I中部開設有矩形通槽、底盤I的左右外側向內凹進，防止升降支架5在上下升降運動過程中碰撞到底盤I的外側壁；所述的萬向輪2、固定座3和電動推桿4的數量均為四，四個萬向輪2分別安裝在底盤I的四個頂角處，萬向輪2采用電動萬向輪，四根電動推桿4均位于底盤I與升降支架5中間，電動推桿4底端通過固定座3安裝在底盤I上，且固定座3與底盤I之間采用螺栓進行鎖緊，電動推桿4頂端與升降支架5固連，