一種智能衣柜及其控制終端、控制方法
【專利說明】一種智能衣柜及其控制終端、控制方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及智能家居、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種智能衣柜及其控制終端、控制方法。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]在目前，用戶需要手動(dòng)打開衣柜來查找自己要穿的衣服，當(dāng)衣服很多時(shí)，由于衣服的無序放置，造成找到自己想穿的衣服需要花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間；并且，在查找衣服時(shí)容易把整理好的衣服弄亂，從而造成要花費(fèi)更長(zhǎng)的時(shí)間來重新整理。除此之外，在搭配服裝時(shí)需要將衣服逐個(gè)試穿以看效果，這逐個(gè)試穿的過程浪費(fèi)了很多的時(shí)間，勞心勞力。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能控制、方便操作和選取衣物的智能衣柜及其控制終端、控制方法。
[0007]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種智能衣柜，包括:
衣柜本體；
多個(gè)衣物存放裝置，其設(shè)置在所述衣柜本體內(nèi)，其設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述衣物存放裝置打開或關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)裝置；
衣柜自動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括:主控制器、用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)模塊、以及用于發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令給所述驅(qū)動(dòng)模塊的運(yùn)動(dòng)控制模塊，所述主控制器與所述運(yùn)動(dòng)控制模塊連接，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；以及，無線通訊模塊，其用于接收外部控制終端獲的控制信號(hào)并傳輸?shù)剿鲋骺刂破鳌?br>[0008]優(yōu)選的，所述衣物存放裝置為至少一個(gè)設(shè)置在所述衣柜本體內(nèi)的自動(dòng)伸縮衣架。
[0009]優(yōu)選的，所述自動(dòng)伸縮衣架包括衣架本體、電機(jī)以及導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述衣架本體設(shè)置在所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述衣架本體在導(dǎo)軌上運(yùn)行。
[0010]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括:直線導(dǎo)軌、支撐座、皮帶、連接塊、掛衣鉤、惰輪以及直線軸承；所述直線軸承固定在支撐座上，所述直線導(dǎo)軌穿過直線軸承，所述掛衣鉤安裝在直線導(dǎo)軌的一端，所述掛衣鉤的另一端通過所述皮帶上的連接塊與所述皮帶相連，所述皮帶被安裝所述惰輪和位于電機(jī)軸上的同步帶輪上，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，皮帶隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌就被推出或者拉回。
[0011]優(yōu)選的，所述衣物存放裝置為至少一個(gè)設(shè)置在衣柜本體上的自動(dòng)伸縮抽屜。
[0012]優(yōu)選的，所述自動(dòng)伸縮抽屜包括抽屜、電機(jī)以及設(shè)置在抽屜底部或者兩側(cè)的滑軌機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選的，所述滑軌機(jī)構(gòu)包括滑輪、滑輪導(dǎo)槽以及固定在抽屜底部的皮帶傳輸機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳輸機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)連接。
[0014]優(yōu)選的，還設(shè)置有備用電源模塊以及休眠控制模塊。
[0015]優(yōu)選的，所述衣物存儲(chǔ)裝置還設(shè)置有手動(dòng)控制開關(guān)。
[0016]優(yōu)選的，還設(shè)置有密碼鎖。
[0017]優(yōu)選的，所述智能衣柜還設(shè)置有擴(kuò)展模塊，所述擴(kuò)展模塊上集成有多個(gè)通用輸入輸出信號(hào)的擴(kuò)展接口。
[0018]一種用于上述任一的智能衣柜的控制終端，包括:
衣物信息采集模塊，用于獲取衣物信息；
衣物信息選擇模塊，用于選擇已存的衣物信息；
衣柜控制模塊，用于根據(jù)采集的衣物信息或者選擇的衣物信息打開未關(guān)聯(lián)的衣物存儲(chǔ)裝置或已關(guān)聯(lián)的衣物存儲(chǔ)裝置；
控制信號(hào)發(fā)送模塊，用于將控制信號(hào)發(fā)送到智能衣柜的主控制器。
[0019]一種如上述智能衣柜的控制方法，包括存放衣物控制步驟以及取出衣物控制步驟；
所述存放衣物控制步驟包括:
獲取新的衣物信息或選擇已存的衣物信息；
根據(jù)獲取的新的衣物信息，向主控制器發(fā)送打開一個(gè)空的衣物存儲(chǔ)裝置的控制信號(hào)，并將該新的衣物信息與該衣物存儲(chǔ)裝置的位置信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)；
或，根據(jù)選擇的已存衣物信息，查詢到已關(guān)聯(lián)了該已存衣物信息的衣物存儲(chǔ)裝置，向主控制器發(fā)送打開所述已關(guān)聯(lián)的衣物存儲(chǔ)裝置的控制信號(hào)；
向主控制器發(fā)送關(guān)閉衣物存儲(chǔ)裝置的控制信號(hào)，完成存放衣物步驟；
所述取出衣物控制步驟包括:
根據(jù)選擇的已存衣物信息，查詢到已關(guān)聯(lián)了該已存衣物信息的衣物存儲(chǔ)裝置，向主控制器發(fā)送打開所述已關(guān)聯(lián)的衣物存儲(chǔ)裝置的控制信號(hào)；
向主控制器發(fā)送關(guān)閉衣物存儲(chǔ)裝置的控制信號(hào)，完成衣物取出步驟。
[0020]本發(fā)明帶來的益處是:
1)用戶不必再親手查找衣服，不會(huì)弄亂衣柜，衣服擺放更整潔；
2)用戶不必再在衣服搭配上逐一試穿衣服，減少了選衣服的工作量；
3)用戶能夠遠(yuǎn)程先選好衣服，節(jié)約時(shí)間；
4)時(shí)尚，新穎。
[0021]
【附圖說明】
[0022]圖1是智能衣柜系統(tǒng)構(gòu)成示意圖；
圖2是智能衣柜系統(tǒng)的自動(dòng)柜門結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是智能衣柜系統(tǒng)的自動(dòng)伸縮衣架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是智能衣柜系統(tǒng)的自動(dòng)伸縮抽屜結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是智能衣柜系統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖； 圖6是智能衣柜的存放衣物的控制方法流程圖；
圖7是智能衣柜的取出衣物的控制方法流程圖。
[0023]
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將能夠根據(jù)下文所述用本領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，并能更加明白本發(fā)明的創(chuàng)新之處和帶來的益處。
[0025]如圖1-5所示為本實(shí)施例所述的智能衣柜，包括:衣柜本體10、多個(gè)設(shè)置再衣柜本體10內(nèi)的衣物存放裝置、衣柜自動(dòng)控制系統(tǒng)20以及無線通訊模塊24 ;所述衣物存放裝置設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述衣物存放裝置打開或關(guān)閉的驅(qū)動(dòng)裝置；所述衣柜自動(dòng)控制系統(tǒng)20包括:主控制器21、用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)模塊22、以及用于發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令給所述驅(qū)動(dòng)模塊22的運(yùn)動(dòng)控制模塊23，所述主控制器21與所述運(yùn)動(dòng)控制模塊23連接，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊23與所述驅(qū)動(dòng)模塊22連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊22與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0026]在本實(shí)施例中，所述衣物存放裝置為多個(gè)或至少一個(gè)設(shè)置在所述衣柜本體內(nèi)的自動(dòng)伸縮衣架12，多個(gè)自動(dòng)伸縮衣架12排列設(shè)置在衣柜本體10上部。自動(dòng)伸縮衣架12包括衣架本體100、以及其驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)105以及導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)組成，所述衣架本體100設(shè)置在所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，電機(jī)105驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述衣架本體100在導(dǎo)軌上運(yùn)行。所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括:直線導(dǎo)軌101、支撐座102、皮帶103、連接塊104、支撐桿106、掛衣鉤110、惰輪111以及直線軸承109 ;所述直線軸承109固定在支撐座102上，所述直線導(dǎo)軌101穿過直線軸承109，所述掛衣鉤110安裝在直線導(dǎo)軌101的一端，所述掛衣鉤110的另一端通過所述皮帶103上的連接塊104與所述皮帶103相連，所述皮帶103被安裝所述惰輪111和位于電機(jī)105軸上的同步帶輪112上，當(dāng)電機(jī)105轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，皮帶103隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌101就被推出或者拉回。所述支撐桿106的兩端分別設(shè)置由位置傳感器107、108如接近開關(guān)，用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)是否到位，并反饋到運(yùn)動(dòng)控制模塊23，以便精確的控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)。
[0027]在本實(shí)施例中，所述衣物存放裝置可以是至少一個(gè)設(shè)置在衣柜本體100下側(cè)的自動(dòng)伸縮抽屜13。所述自動(dòng)伸縮抽屜13包括抽屜200、電機(jī)205以及設(shè)置在抽屜200底部的滑軌機(jī)構(gòu)。所述滑軌機(jī)構(gòu)包括滑輪201、滑輪導(dǎo)槽210以及固定在抽屜底部的皮帶傳輸機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳輸機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)205連接。具體設(shè)置時(shí)，在抽屜200底部安裝滑輪201和滑輪導(dǎo)槽210，抽屜200通過皮帶連接塊207固定在皮帶209上，皮帶209被安裝在惰輪202和位于電機(jī)205軸上的同步帶輪206上，當(dāng)電機(jī)205轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，皮帶209隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，抽屜200就會(huì)被推出或者拉回。同樣的，在所示滑輪導(dǎo)槽210的兩端，也設(shè)置有位置傳感器203、208如接近開關(guān)，用于檢測(cè)抽屜運(yùn)動(dòng)是否到位，并反饋到運(yùn)動(dòng)控制模塊23，以便精確的控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)。
[0028]如圖2所示，本實(shí)施例中衣柜本體還設(shè)置有柜門306，其上下安裝導(dǎo)向和支撐用的輪子308，在柜門306上下部安裝導(dǎo)軌301,309,所述輪子308設(shè)置再導(dǎo)軌301、309中，使輪子308可以沿著導(dǎo)軌301、309左右運(yùn)動(dòng)。同時(shí)配置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)305和皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有惰輪307、安裝在電機(jī)軸305上的同步輪304、以及安裝再同步輪304和惰輪307上的同步皮帶303，將柜門306和同步帶上的連接塊302固定在一起，在導(dǎo)軌301的兩端安裝傳感器(本實(shí)施例中采用接近開關(guān))以感應(yīng)柜門的狀態(tài)(打開狀態(tài)或者關(guān)閉狀態(tài))。當(dāng)電機(jī)305轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)皮帶303轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶303上的連接塊302與柜門306相連，從而使柜門306左右運(yùn)動(dòng)。
[0029]如圖5所示為本實(shí)施例所述智能衣柜的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，在本實(shí)施例中，所述主控制器21可以采用嵌入式硬件作為主控制器；而采用運(yùn)動(dòng)控制卡作為運(yùn)動(dòng)控制模塊23 ;運(yùn)動(dòng)控制卡能夠完成對(duì)多個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和加減速控制。運(yùn)動(dòng)控制卡與驅(qū)動(dòng)模塊23相連；驅(qū)動(dòng)模塊22包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和通用的1驅(qū)動(dòng)