自走式電子設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自走式電子設(shè)備，特別是涉及家電設(shè)備等具有遙控功能的自走式電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，利用如下遙控系統(tǒng)，其能利用位于住宅內(nèi)或住宅外部的用戶所持有的便攜電話等通信終端來遠程操作住宅內(nèi)的家電設(shè)備，確認(rèn)遠程操作家電設(shè)備的結(jié)果。
[0003]例如，提出了如下遙控系統(tǒng)，其預(yù)先在房間的中央配置對多個家電產(chǎn)品發(fā)送遠程操作用命令的遙控站，在通過便攜電話或者個人計算機取得了成為操作對象的家電產(chǎn)品的廠商遙控代碼后，從便攜電話等向遙控站發(fā)送期望的家電產(chǎn)品的操作用命令，從而用一個遙控器遠程操作多個家電產(chǎn)品(參照專利文獻I)。
[0004]另外，提出了如下遙控系統(tǒng)，其具備:紅外光LED5，其發(fā)送控制被遙控設(shè)備的動作的紅外光的遙控器控制信號；以及攝像機6，其為檢測被遙控設(shè)備的動作狀態(tài)的動作檢測裝置所具備，拍攝利用點亮、熄滅來表示動作狀態(tài)的紅外光LED13，上述遙控系統(tǒng)具有遙控裝置，上述遙控裝置在通過外部網(wǎng)絡(luò)從外出目的地的使用者的便攜電話接收到家電設(shè)備的控制命令的情況下，從紅外光LED5向該家電設(shè)備發(fā)送與控制命令對應(yīng)的紅外光遙控器控制信號，基于在該發(fā)送后用攝像機拍攝到的動作檢測裝置的紅外光LED13的狀態(tài)向便攜電話發(fā)送家電設(shè)備的動作狀態(tài)，遙控裝置設(shè)置在可環(huán)視被遙控設(shè)備和動作檢測裝置的場所(參照專利文獻2)。
[0005]另外，提出了如下電力需求管理系統(tǒng)，其能接收從經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的電力需求管理裝置發(fā)送的電力抑制指示、且在房屋內(nèi)自如地移動的機器人能對應(yīng)接收到的電力控制指示移動到設(shè)置在該房屋內(nèi)的進行電力抑制的對象設(shè)備的附近，之后與該對象設(shè)備進行紅外線通信、或者經(jīng)由開關(guān)直接操作該對象設(shè)備，從而基于規(guī)定的日程執(zhí)行房屋內(nèi)的多個對象設(shè)備的電力抑制(參照專利文獻3)。
_6] 現(xiàn)有技術(shù)文獻_7] 專利文獻
[0008]專利文獻1:特開2007 - 116484號公報
[0009]專利文獻2:特開2008 - 182400號公報
[0010]專利文獻3:特開2011 - 254586號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的問題
[0012]但是，在如專利文獻I或2所示的現(xiàn)有的遙控系統(tǒng)中，雖然能從外出目的地進行住宅內(nèi)的照明設(shè)備等家電設(shè)備電源的接通或關(guān)斷，但是需要預(yù)先固定地設(shè)定遙控裝置和進行控制的對象設(shè)備的配置，使得從遙控裝置等發(fā)送的紅外線信號能被進行控制的對象設(shè)備的紅外線受光部接收、且能用攝像機經(jīng)常拍攝對象設(shè)備的動作狀態(tài)的LED顯示。
[0013]因而，為了用固定配置的I臺遙控裝置進行設(shè)置在各個位置的多個對象設(shè)備的動作控制，需要設(shè)置朝向各個方向的多個紅外光LED，以使所發(fā)送的紅外線信號被發(fā)送到大范圍的區(qū)域。
[0014]另外，在如專利文獻3那樣通過能在室內(nèi)移動的機器人使用紅外線信號控制執(zhí)行電力抑制的對象設(shè)備的動作的情況下，各對象設(shè)備也設(shè)置在各個位置，因此為了使對象設(shè)備的紅外線受光部可靠地接收紅外線信號，需要在機器人主體的外表面以輻射狀配置多個紅外光LED或者在機器人主體的上表面以半球狀配置多個紅外光LED。
[0015]機器人是利用電池動作的自走式電子設(shè)備，因此為了盡量長時間動作而需要實現(xiàn)低耗電化，但為了可靠地控制設(shè)置在各個位置的多個對象設(shè)備的動作，需要設(shè)置多個紅外光LED，成為難以抑制耗電、成本上升的原因。
[0016]因此，為了對應(yīng)低耗電化和成本降低的要求，希望研宄遙控對象設(shè)備的動作的紅外光LED的配置，減少設(shè)于機器人的紅外光LED的使用數(shù)量。
[0017]本發(fā)明是考慮以上這種情況而完成的，其課題在于，提供通過研宄用于對遙控的對象設(shè)備的動作進行控制的信號發(fā)送元件等的配置，而能實現(xiàn)低耗電化的自走式電子設(shè)備。
_8] 用于解決問題的方案
[0019]本發(fā)明提供一種自走式電子設(shè)備，其特征在于，具備:箱體；移動驅(qū)動部，其使上述箱體移動；攝像部，其拍攝圖像；通信部，其從通信終端裝置接收用于對控制對象設(shè)備的動作進行控制的指示信息，將由上述攝像部拍攝的圖像向上述通信終端裝置發(fā)送；以及控制信號發(fā)送部，其發(fā)送與上述接收到的指示信息對應(yīng)的上述控制對象設(shè)備的控制信號，將上述攝像部和上述控制信號發(fā)送部配置于上述箱體，使得由上述攝像部拍攝的空間區(qū)域與由上述控制信號發(fā)送部發(fā)送的控制信號的射出區(qū)域重復(fù)。
[0020]由此，將控制對象設(shè)備的控制信號的射出區(qū)域設(shè)為與拍攝空間區(qū)域重復(fù)，因此，能將控制信號的射出區(qū)域限定在能適當(dāng)?shù)貙刂茖ο笤O(shè)備進行控制的范圍內(nèi)，能抑制耗電。
[0021]發(fā)明效果
[0022]根據(jù)本發(fā)明，由于將攝像部和控制信號發(fā)送部配置在箱體的外表面附近，使得由攝像部拍攝的空間區(qū)域與由控制信號發(fā)送部發(fā)送的控制信號的射出區(qū)域重復(fù)，因此，能將由控制信號發(fā)送部發(fā)送的控制信號的射出區(qū)域限定在對控制對象設(shè)備進行控制的適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，能減少耗電。
【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發(fā)明的自走式電子設(shè)備的控制系統(tǒng)的一實施例的概要構(gòu)成的框圖。
[0024]圖2是圖1所示的自走式電子設(shè)備的一實施例的立體圖。
[0025]圖3是圖1所示的自走式電子設(shè)備的一實施例的從3個方向看到的俯視圖和側(cè)視圖。
[0026]圖4是圖1所示的自走式電子設(shè)備的一實施例的截面圖。
[0027]圖5是圖1所示的自走式電子設(shè)備的底面的俯視圖。
[0028]圖6是本發(fā)明的紅外線發(fā)送部的一實施例的立體圖。
[0029]圖7是本發(fā)明的紅外線發(fā)送部的一實施例的立體圖。
[0030]圖8是本發(fā)明的攝像部的拍攝空間區(qū)域的一實施例的說明圖。
[0031]圖9(a)是本發(fā)明的紅外光的射出區(qū)域的一實施例的說明圖。
[0032]圖9(b)是本發(fā)明的紅外光的射出區(qū)域的一實施例的說明圖。
[0033]圖9(c)是本發(fā)明的紅外光的射出區(qū)域的一實施例的說明圖。
[0034]圖10是本發(fā)明的通信終端裝置的概要流程圖。
[0035]圖11是本發(fā)明的自走式電子設(shè)備的概要流程圖。
【具體實施方式】
[0036]以下，基于圖示的實施例說明本發(fā)明。
[0037]此外，本發(fā)明不限于該內(nèi)容。
[0038][實施方式I]
[0039]<自走式電子設(shè)備的控制系統(tǒng)100的整體構(gòu)成>
[0040]圖1是表示本發(fā)明的自走式電子設(shè)備的控制系統(tǒng)100的一實施例的概要構(gòu)成的框圖。
[0041]如圖1所示，控制系統(tǒng)100具備通信終端裝置10和自走式電子設(shè)備(在圖中簡稱為電子設(shè)備)20，這些各裝置以能經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)90進行通信的方式連接。
[0042]另外，通信終端裝置10和自走式電子設(shè)備20也可以具備不經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)90地在該兩裝置之間直接進行通信的功能。
[0043]此外，控制系統(tǒng)100所具備的自走式電子設(shè)備20的臺數(shù)不限于I臺，也可以具備多臺自走式電子設(shè)備20。
[0044]同樣地，通信終端裝置10的臺數(shù)也不限于I臺，也可以具備多臺通信終端裝置10。
[0045]另外，也可以是，通信終端裝置10和自走式電子設(shè)備20分別經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)90與未圖示的服務(wù)器裝置進行通信，經(jīng)由服務(wù)器裝置從通信終端裝置10控制自走式電子設(shè)備20的動作。
[0046]<通信終端裝置10的構(gòu)成>
[0047]如圖1所示，通信終端裝置10具備控制部11、通信部12、顯示部13、操作部14以及存儲部15。
[0048]通信終端裝置10的構(gòu)成只要是具有上述各部的功能的通信終端裝置即可，沒有特別限定，例如能使用智能電話、手寫面板終端、便攜電話、PDA (Personal DigitalAssistance)、個人計算機、便攜型游戲機等。
[0049]另外，作為通信終端裝置10，能使用以具有上述各部的功能的方式構(gòu)成的、用于控制自走式電子設(shè)備20的遙控裝置。
[0050]控制部11是控制通信終端裝置10的各部的動作的通信終端裝置10的控制單元?？刂撇?1例如包括由CPU或?qū)Ｓ锰幚砥鞯冗\算處理部和RAM (Random Access Memory)、ROM (Read Only Memory)、HDD (Hard Disk Drive)等存儲部(均未圖不)等構(gòu)成的計算機裝置，讀出并執(zhí)行用于實施由上述存儲部存儲的各種信息和各種控制的程序從而控制通信終端裝置10的各部的動作。
[0051]通信部12是具備經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)90與存在于遠處的其它裝置進行通信的功能(遠距離通信功能)和與存在于可通信范圍內(nèi)(例如同一設(shè)施內(nèi))的其它裝置進行裝置間通信的功能(近距離通信功能)的通信單元。
[0052]在用戶通過操作部14進行了用于遠程操作的指示輸入的情況下，從該通信部12對自走式電子設(shè)備的通信部22發(fā)送用于對控制對象設(shè)備的動作進行控制的指示信息。
[0053]作為上述遠距離通信功能所使用的通信網(wǎng)絡(luò)90，例如可以舉出互聯(lián)網(wǎng)、電話線路網(wǎng)、移動體通信網(wǎng)、CATV