電子設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及受理來(lái)自用戶的指示而返回針對(duì)該指示的消息的電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，家電機(jī)器人正在普及。此處的機(jī)器人不限于模仿人類(lèi)的人偶或模仿寵物 的所謂的寵物機(jī)器人等狹義的機(jī)器人。不如說(shuō)是廣義的機(jī)器人，上述廣義的機(jī)器人包括發(fā) 展以吸塵器或洗衣機(jī)為代表的身邊的電子設(shè)備、應(yīng)用大量傳感器、致動(dòng)器以及控制它們的 微型計(jì)算機(jī)等而能進(jìn)行自主動(dòng)作的家庭用電子設(shè)備。
[0003] 在這種家電機(jī)器人等中，有的使用聲音合成等技術(shù)用聲音向用戶傳遞消息，還有 的能使用聲音識(shí)別來(lái)與人交流。
[0004] 人將自己的想法或感覺(jué)通過(guò)會(huì)話傳遞給他人，從他人得到響應(yīng)從而思考或者排解 壓力，或得到幫助。在伴隨著高齡化的獨(dú)居老人增加、城市中與鄰居的交流減少、壓力的增 加等加重的環(huán)境下，用戶需要得到家電機(jī)器人等也與人進(jìn)行自然會(huì)話的能力。
[0005] 作為與機(jī)器人與人的自然的交流有關(guān)的技術(shù)，有如下技術(shù)。例如，提出了在基于寵 物機(jī)器人等隨著"被撫摸"或"被拍打"等來(lái)自用戶的動(dòng)作次數(shù)或時(shí)間等而被更新的情感模 式的情緒（例如"喜悅"、"悲傷"以及"恐怖"等）的參數(shù)值或本能模式的欲求（例如"感覺(jué) 欲望"和"運(yùn)動(dòng)欲望"等）的參數(shù)值，而生成行動(dòng)的機(jī)器人裝置，以用于行動(dòng)生成的情緒或欲 求的數(shù)量階段性增減的方式進(jìn)行限制的技術(shù)（例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
[0006] 上述機(jī)器人裝置作為成長(zhǎng)過(guò)程具有"誕生期"、"幼年期"、"少年期"、"青年期"以及 "成年期"這5個(gè)"成長(zhǎng)階段"。
[0007] 另外，提出了在對(duì)使用者提示問(wèn)題并基于從使用者得到的回應(yīng)而行動(dòng)的機(jī)器人裝 置，基于使用履歷來(lái)決定此次要采取的行為（例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。作為具體例，在到上 次為止的正確解答較多的情況下，在短時(shí)間內(nèi)正確解答率高的程度強(qiáng)的表現(xiàn)下執(zhí)行"真能 干"這一贊賞行為。
[0008] 另一方面，關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人，提出了與移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)作狀態(tài)（在充電中開(kāi)始吸 塵的情況下）對(duì)應(yīng)地輸出不同的音頻信息的技術(shù)（例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)3)。
[0009]現(xiàn)有摶術(shù)f獻(xiàn)
[0010]專(zhuān)利f獻(xiàn)
[0011] 專(zhuān)利文獻(xiàn)1 :特開(kāi)2001 - 157977號(hào)公報(bào)
[0012] 專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :特開(kāi)2006 - 344203號(hào)公報(bào)
[0013] 專(zhuān)利文獻(xiàn)3 :特開(kāi)2003 - 340166號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0015] 為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人的更自然的交流，除了對(duì)來(lái)自用戶的話語(yǔ)或指示進(jìn)行恰當(dāng)?shù)?回答以外，還需要使回答具有變化而不使用戶厭倦。
[0016] 寵物機(jī)器人等以與人的交流為主要目的，因此能在生成行動(dòng)的處理中使用感覺(jué)模 式或本能模式且進(jìn)行復(fù)雜的處理，而作為交流是次要功能的家電機(jī)器人等，需要通過(guò)簡(jiǎn)單 的處理實(shí)現(xiàn)自然的交流。另外，需要與作為主要目的的家電功能關(guān)聯(lián)地進(jìn)行恰當(dāng)?shù)幕卮稹?br>[0017] 本發(fā)明是考慮以上這種情況而完成的，提供對(duì)用戶的指示進(jìn)行恰當(dāng)且具有真人感 覺(jué)的回答的電子設(shè)備。
[0018] 用于解決問(wèn)題的方案
[0019] 本發(fā)明提供一種電子設(shè)備，其特征在于，具備：履歷保存部，其保存使用的履歷； 消息控制部，其決定要對(duì)用戶輸出的消息；消息保存部，其將與使用狀況相應(yīng)的多個(gè)消息與 各消息的加權(quán)值關(guān)聯(lián)起來(lái)預(yù)先保存；以及聲音輸出部，其輸出決定的消息，上述消息控制部 當(dāng)探測(cè)到規(guī)定事件的發(fā)生時(shí)，從上述消息保存部中檢索與符合該事件和由上述履歷保存部 保存的履歷的使用狀況相應(yīng)的消息，當(dāng)檢索的結(jié)果是得到比要輸出的消息的數(shù)量更多的消 息時(shí)，使用與各消息關(guān)聯(lián)起來(lái)的加權(quán)值選擇消息。
[0020] 發(fā)明效果
[0021] 在本發(fā)明中，消息控制部當(dāng)探測(cè)到規(guī)定事件的發(fā)生時(shí)，從上述消息保存部中檢索 與符合該事件和由上述履歷保存部保存的履歷的使用狀況相應(yīng)的消息，當(dāng)檢索的結(jié)果是得 到比要輸出的消息的數(shù)量更多的消息時(shí)，使用與各消息關(guān)聯(lián)起來(lái)的加權(quán)值選擇消息，因此 能針對(duì)來(lái)自用戶的指示選擇與使用狀況相應(yīng)的恰當(dāng)?shù)南?，進(jìn)而能通過(guò)使用加權(quán)值的選擇 來(lái)避免千篇一律的回答，能進(jìn)行更帶有真人印象的回答。
【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1是表示作為本發(fā)明的電子設(shè)備的一個(gè)方式的自走式吸塵器的概略構(gòu)成的框 圖。
[0023] 圖2是表示本發(fā)明的自走式吸塵器的一個(gè)實(shí)施方式的俯視圖。
[0024] 圖3是表示本發(fā)明的自走式吸塵器的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖。
[0025] 圖4是表示本發(fā)明的自走式吸塵器的一個(gè)實(shí)施方式的正視圖。
[0026] 圖5是圖4所示的自走式吸塵器的A - A向視截面圖。
[0027] 圖6是圖3的B - B向視截面圖。
[0028] 圖7是表示本發(fā)明的自走式吸塵器測(cè)定清掃區(qū)域的大小時(shí)的控制部的處理的流 程圖。
[0029] 圖8是表示與圖7的處理對(duì)應(yīng)的自走式吸塵器的動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0030]圖9是表示本發(fā)明的消息控制部管理的消息的一例的說(shuō)明圖。
[0031] 圖10是表示本發(fā)明的消息控制部和控制部執(zhí)行的處理的一例的流程圖。
[0032] 圖11是表不接在圖10之后的處理的流程圖。
[0033] 圖12是表示本發(fā)明的消息控制部管理的消息的不同例子的說(shuō)明圖。
[0034] 圖13是表示本發(fā)明的消息控制部管理的消息的另一不同例子的說(shuō)明圖。
[0035] 圖14是表示與圖13對(duì)應(yīng)的英語(yǔ)消息的說(shuō)明圖。
[0036] 圖15是表示本發(fā)明的消息控制部和控制部執(zhí)行的處理的不同例子的流程圖（實(shí) 施方式2)。
[0037] 圖16是表示接在圖15之后的處理的流程圖。
[0038] 圖17是表示接在圖16之后的處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039] 以下，使用附圖進(jìn)一步詳述本發(fā)明。此外，以下的說(shuō)明在全部方面為例示，不應(yīng)理 解為限定本發(fā)明。
[0040] 《自走式吸塵器的構(gòu)成》
[0041] 圖1是表示作為本發(fā)明的電子設(shè)備的一個(gè)方式的自走式吸塵器的概略構(gòu)成的框 圖。如圖1所示，本發(fā)明的自走式吸塵器主要具備旋轉(zhuǎn)刷9、側(cè)刷10、控制部11、充電電池 12、障礙物檢測(cè)部14、集塵部15。而且，具備動(dòng)力部21、右驅(qū)動(dòng)輪22R、左驅(qū)動(dòng)輪22L、吸氣口 31、排氣口 32、電動(dòng)送風(fēng)機(jī)115、離子發(fā)生部117、無(wú)線信號(hào)通信部217。另外，還具備聲音輸 出部221、揚(yáng)聲器223、塵埃等級(jí)探測(cè)部225。
[0042] 動(dòng)力部21、左驅(qū)動(dòng)輪22L以及右驅(qū)動(dòng)輪22R相當(dāng)于后述的本發(fā)明優(yōu)選的方式中的 行走部。
[0043] 旋轉(zhuǎn)刷9、側(cè)刷10、集塵部15、吸氣口 31、排氣口 32、電動(dòng)送風(fēng)機(jī)115以及刷電機(jī) 119相當(dāng)于后述的本發(fā)明優(yōu)選的方式中的吸引集塵部。
[0044] 本發(fā)明的自走式吸塵器是一邊在要清掃的區(qū)域內(nèi)自動(dòng)行走一邊吸入該區(qū)域的包 含塵埃的空氣、排出去除了塵埃的空氣從而對(duì)上述區(qū)域進(jìn)行吸塵的自走式吸塵器。本發(fā)明 的自走式吸塵器具有當(dāng)吸塵結(jié)束時(shí)自主返回未圖示的充電座的功能。
[0045] 圖2~圖4是表示本發(fā)明的自走式吸塵器的一個(gè)實(shí)施方式的外觀圖。圖2是俯視 圖，圖3是側(cè)視圖，圖4是正視圖。
[0046] 圖5是圖4所示的自走式吸塵器的A - A向視截面圖。另外，圖6是圖3的B - B向視截面圖。
[0047] 如圖2~圖6所示，自走式吸塵器1具有圓盤(pán)形的外觀。
[0048] 自走式吸塵器1具有：底板2a，其搭載吸塵器的內(nèi)部機(jī)構(gòu)；以及頂板2b，其形成有 收納集塵部15的凹部。底板2a的后側(cè)一半的邊緣被后方側(cè)板2d包圍。覆蓋上述凹部213 的上方開(kāi)口部的蓋部3能打開(kāi)關(guān)閉地配置在頂板2b上。
[0049] 自走式吸塵器1的外周部和從該外周部直至蓋部的上緣部被俯視為圓環(huán)形的緩 沖器2c覆蓋。緩沖器2c在水平方向上能進(jìn)行某程度移位的狀態(tài)下固定于頂板2b。
[0050] 在緩沖器的前方正面配置有前方超聲波傳感器14F，在左前方配置有左方超聲波 傳感器14L。另外，在右前方配置有右方超聲波傳感器14R。
[0051] 無(wú)線信號(hào)通信部217向上方突出地配置在緩沖器2c的前方上部。無(wú)線信號(hào)通信 部217從未圖示的操作遙控器或充電座的無(wú)線信號(hào)發(fā)射器接收無(wú)線信號(hào)?？刂撇?1是安 裝于電路基板的微型計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)器以及周邊電路，響應(yīng)該無(wú)線信號(hào)所示的指示后控制自 走式吸塵器1的行走或其它動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，無(wú)線信號(hào)通信部217安裝于緩沖器2c。
[0052] 在底板2a中形成有使右驅(qū)動(dòng)輪22R、左驅(qū)動(dòng)輪22L以及后輪26從底板2a露出而 向下方突出的多個(gè)孔部。而且，在底板2a中形成有吸氣口 31，分別在吸氣口 31的里部配置 有旋轉(zhuǎn)刷9,在吸氣口 31的左右配置有側(cè)刷10,在前端部配置有前方地面檢測(cè)傳感器18,在 左驅(qū)動(dòng)輪22L的前方配置有左輪地面檢測(cè)傳感器19L，在右驅(qū)動(dòng)輪22R的前方配置有右輪地 面檢測(cè)傳感器19R。
[0053] 自走式吸塵器1在右驅(qū)動(dòng)輪22R和左驅(qū)動(dòng)輪22L向同一方向正向旋轉(zhuǎn)時(shí)前進(jìn)，向 配置有前方超聲波傳感器14F的方向行走。另外，在左右的驅(qū)動(dòng)輪向同一方向反向旋轉(zhuǎn)時(shí) 后退，在左右的驅(qū)動(dòng)輪向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)盤(pán)轉(zhuǎn)。例如自走式吸塵器1在通過(guò)障礙物 檢測(cè)部14的各傳感器檢測(cè)出已到達(dá)清掃區(qū)域的周緣的情況下和在行進(jìn)道路上檢測(cè)出障礙 物的情況下，使左右的