提供給后續(xù)的軟件控制和運(yùn)算使用。
[0024]進(jìn)一步的，所述的采樣電路上設(shè)置有整流電路，所述的整流電路由硅整流二極管組成，所述的整流電路為半波整流電路或全波整流電路或橋式整流電路。
[0025]進(jìn)一步的，所述的顯示及按鍵模塊4上的按鍵與二極管串聯(lián)，通過導(dǎo)線與I/O 口連接，用于輸入用戶指令到吸塵器控制器；所述的顯示及按鍵模塊4采用LED燈顯示，用于顯示吸塵器的工作運(yùn)行狀態(tài)。具體實(shí)施例
[0026]在圖1的整體電路結(jié)構(gòu)圖當(dāng)中，電源轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行電源轉(zhuǎn)換后，提供穩(wěn)定的輸出電壓供微控制器工作；同時(shí)電源采樣模塊采集接入電源的信息，通過微控制器內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換和軟件算法計(jì)算出接入電源的各項(xiàng)電參數(shù)，電參數(shù)包括但不限于電壓、周期、當(dāng)前相位、電源過零時(shí)刻，這些電參數(shù)提供給后續(xù)的軟件控制和運(yùn)算使用；通過按鍵陣列進(jìn)行按鍵控制，由微控制單元進(jìn)行處理并將電信號傳輸至紅外發(fā)射管，紅外發(fā)射管將電信號轉(zhuǎn)換為紅外信號，通過特定的紅外協(xié)議傳輸?shù)郊t外接收頭上，紅外接收頭將接收到的紅外線光信號轉(zhuǎn)化為電信號，通過I/O 口傳輸?shù)轿⒖刂破鳎⒏鶕?jù)控制器上燒錄的軟件代碼作出相應(yīng)控制；同時(shí)也可以通過顯示及按鍵模塊上的按鍵進(jìn)行設(shè)定控制。
[0027]圖2為電源轉(zhuǎn)換電路的一種優(yōu)選實(shí)施例，從零線N和火線L上接收到220V交流電，通過變壓器T進(jìn)行對電壓的升降，此時(shí)的電壓極性為上正下負(fù)，然后利用二極管D的電流單向?qū)ㄐ?，用四個(gè)二極管組成整流橋D1，使交流電變成單方向的脈動電壓，利用電容通交流、隔直流的特性，將電容C1與整流橋并聯(lián)，從而有效的濾除了脈動電壓中的交流信號，使電壓成為比較平滑的直流電壓，即電路的供電電壓\c。
[0028]圖3為電源轉(zhuǎn)換電路的另一種可選實(shí)施例，利用電容的容抗限流，將電容C3與電阻R1并聯(lián)后串聯(lián)到火線上，通過DJPD3組成的單向半波整流電路，使交流電變成單方向的脈動電壓，通過穩(wěn)壓二極管ZD進(jìn)行穩(wěn)壓，通過C4、C5進(jìn)行濾波，使電壓成為比較平滑的直流電壓，即電路的供電電壓Vcc。
[0029]圖4為電機(jī)控制電路與吸塵器電機(jī)連接的一種優(yōu)選實(shí)施例，由微控制器的I/OJP輸出的移相觸發(fā)信號，經(jīng)電阻R2、驅(qū)動三極管B-E結(jié)，使驅(qū)動三極管VT 4包和導(dǎo)通，為雙向可控硅TR提供導(dǎo)通觸發(fā)電流，從而控制吸塵器電機(jī)驅(qū)動。
[0030]圖5為顯示及按鍵模塊的一種優(yōu)選實(shí)施例，R3-R7作為限流電阻，通過1/02-1/07口與微控制器連接，&和VT 2作為LED !和LED2的驅(qū)動電路，通過SW在鍵進(jìn)行控制，同時(shí)SW !串聯(lián)一個(gè)二極管D4,防止311按下時(shí)，I/O之間的互相影響，其LED 3 -LED6, Sff2, SW3的工作原理參照 LED1 ,LED2 ,Sff1O
[0031]圖6為電源采樣模塊的一種優(yōu)選實(shí)施例，通過D7進(jìn)行整流，電壓流經(jīng)R9、Rltl進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，可選的在Rltl上并聯(lián)一個(gè)電容C6，使Rltl上的電壓波形比較消除高頻干擾，采樣數(shù)據(jù)通過AzD1 口傳輸?shù)紸/D轉(zhuǎn)換模塊，由A/D轉(zhuǎn)換模塊將采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，數(shù)字信號經(jīng)過微控制器內(nèi)的軟件算法計(jì)算出接入電源的各項(xiàng)電參數(shù)，從而根據(jù)電參數(shù)進(jìn)行自我調(diào)節(jié)。
[0032]圖7為遙控接收模塊的一種優(yōu)選實(shí)施例，采用紅外接收頭IC作為紅外接收裝置，它有三個(gè)引腳，包括供電腳VDD，接地GND和信號輸出腳VQUT，由于紅外接收頭IC內(nèi)部放大器的增益很大，很容易引起干擾，因此在紅外接收頭IC的供電腳Vdd上加上濾波電容C7，并在供電腳Vdd和電源V α之間接入電阻R η，進(jìn)一步降低電源干擾，紅外接收頭IC將轉(zhuǎn)換后的電信號由Vott傳輸?shù)轿⒖刂破鲀?nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)換并控制。
[0033]圖8為遙控發(fā)射模塊的一種優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)用戶按下按鍵陣列上的按鍵SW4- Sff9,微控制單元MCU接收到變化的電信號，通過內(nèi)部編程軟件的設(shè)定作出處理，發(fā)出相應(yīng)的電信號傳輸?shù)郊t外發(fā)射管LED7,由微控制器發(fā)出相應(yīng)的控制信號通過晶體管放大，驅(qū)動紅外發(fā)射管LED7，LED7*射紅外信號。
[0034]圖9為交流電經(jīng)過整流電路后的波形示意圖，即原本交流電的電壓極性為上正下負(fù)，即圖9中的上圖所示，采用優(yōu)選實(shí)施例中的單相橋式整流電路，從而得到一個(gè)單方向的脈動電壓，即圖9中的下圖所示。
[0035]結(jié)合圖6和圖9所示，交流電經(jīng)過整流電路之后，變成單方向的脈動電壓，我們以正弦交流電為對象，其正弦量U。= Um sin ( ω t+ Φ ) = Um sin( 2 π f*t + Φ ) = Um sin(
2JT /T*t + Φ )(其中ω為角頻率，Φ為初相位，Um為電壓峰值，f為電源頻率，T為周期)，根據(jù)數(shù)據(jù)的重復(fù)出現(xiàn)規(guī)律可以得出周期T，從而根據(jù)f=l/T、《= 2 f，得出電源頻率f和角頻率ω，通過對周期內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行均方根計(jì)算可計(jì)算出U#，并求出電壓峰值Um，當(dāng)t=0時(shí)的，Uci = Uni sinit，對比其他周期內(nèi)電壓為Uci時(shí)的相位，從而得出初相位Φ，并根據(jù)大量的數(shù)據(jù)采集和進(jìn)一步的分析，從而得出接入電源的各項(xiàng)電參數(shù)。
[0036]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遙控吸塵器控制器，包括控制器本體，其特征在于:所述的控制器本體包括將交流信號轉(zhuǎn)換為直流信號的電源轉(zhuǎn)換電路(I )、控制電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)控制電路(2)、作為控制中心的微控制器(3)、用來顯示提醒的顯示及按鍵模塊(4)、能夠采集電參數(shù)的電源采樣模塊(5)、用來接收紅外信號的遙控接收模塊(6)和用來遙控并發(fā)射紅外信號的遙控發(fā)射模塊(7 )，所述的微控制器(3 )與電源轉(zhuǎn)換電路(I)、電源采樣模塊(5 )、電機(jī)控制電路(2)、顯示及按鍵模塊(4)、遙控接收模塊(6)連接，所述的遙控發(fā)射模塊(7)與遙控接收模塊(6)通過紅外信號進(jìn)行信號傳輸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控吸塵器控制器，其特征在于:所述的微控制器(3)內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換模塊和I/O電路，所述的電源采樣模塊(5)、遙控接收模塊(6)通過A/D 口與微控制器(3)連接，所述的顯示及按鍵模塊(4)、電機(jī)控制電路(2)通過I/O 口與微控制器(3)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控吸塵器控制器，其特征在于:所述的遙控發(fā)射模塊(7)包括紅外發(fā)射管、按鍵陣列、電源電路和微控制單元，所述的紅外發(fā)射管、按鍵陣列與微控制單元連接，所述的微控制單元通過Vdd和接地端與電源電路連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種遙控吸塵器控制器，其特征在于:所述的遙控接收模塊(6)包括有紅外接收頭，所述的紅外發(fā)射管按特定的紅外協(xié)議進(jìn)行發(fā)射，紅外接收頭將接收到的紅外線光信號轉(zhuǎn)化為電信號，通過I/O 口傳輸?shù)轿⒖刂破?3)，通過微控制器(3)內(nèi)的軟件代碼進(jìn)行處理。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控吸塵器控制器，其特征在于:所述的電源采樣模塊(5)包括采樣電路，所述的采樣電路采集到接入電源的信息，通過A/D 口傳輸?shù)轿⒖刂破?3)內(nèi)置的A/D轉(zhuǎn)換模塊，由A/D轉(zhuǎn)換模塊定時(shí)轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字信息，通過微控制器(3)內(nèi)軟件算法計(jì)算出接入電源的各項(xiàng)電參數(shù)，其電參數(shù)包括但不限于電壓、周期、當(dāng)前相位、電源過零時(shí)刻，這些電參數(shù)提供給后續(xù)的軟件控制和運(yùn)算使用。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種遙控吸塵器控制器，其特征在于:所述的采樣電路上設(shè)置有整流電路，所述的整流電路由硅整流二極管組成，所述的整流電路為半波整流電路或全波整流電路或橋式整流電路。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控吸塵器控制器，其特征在于:所述的顯示及按鍵模塊(4)上的按鍵與二極管串聯(lián)，通過導(dǎo)線與I/O 口連接，用于輸入用戶指令到吸塵器控制器；所述的顯示及按鍵模塊(4)采用LED燈顯示，用于顯示吸塵器的工作運(yùn)行狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種遙控吸塵器控制器，包括將交流信號轉(zhuǎn)換為直流信號的電源轉(zhuǎn)換電路、控制電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)控制電路、作為控制中心的微控制器、顯示提醒和控制的顯示及按鍵模塊、能夠采集電參數(shù)的電源采樣模塊、用來接收紅外信號的遙控接收模塊和用來遙控并發(fā)射紅外信號的遙控發(fā)射模塊。本發(fā)明通過遙控發(fā)射模塊和遙控接收模塊的紅外信號傳輸，從而完成無線遙控吸塵器的技術(shù)問題；通過電源采樣模塊和微控制器的配合，達(dá)到電源自學(xué)習(xí)的效果，從而起到兼容不同接入電源的技術(shù)問題，使該吸塵器控制器使用起來更加安全方便，使用范圍更加廣泛。
【IPC分類】A47L9/28, G08C23/04
【公開號】CN104983366
【申請?zhí)枴緾N201510465423
【發(fā)明人】周榮, 吳金炳, 惠濱華
【申請人】蘇州路之遙科技股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月31日