保持和再饋送門簾的系統(tǒng)與方法
【專利說明】保持和再饋送門簾的系統(tǒng)與方法
[0001]相關(guān)申請
[0002]本發(fā)明源自一國際申請，該國際申請要求2013年6月20日提交的美國申請N0.13/922，987、2013年4月12日提交的美國臨時申請N0.61/811，407的優(yōu)先權(quán)，這些申請的全部內(nèi)容并入本文作為參考。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明總的來說涉及門簾，更具體地說涉及保持和再饋送門簾的系統(tǒng)與方法。
【背景技術(shù)】
[0004]—些工業(yè)用門具有用于將建筑物內(nèi)的區(qū)域隔開或者將通向外面的通道隔離的活動簾。這種門的例子包括平面門、頭頂收納門和卷簾門。平面門具有簾，當簾受軌道引導(dǎo)在打開位置和關(guān)閉位置之間平移時保持大致平面形。一些平面門具有輪、滾輪或?qū)⒑熯B接至軌道的滑動部件。
[0005]頭頂收納門與很多常規(guī)倉庫門的相似之處在于，頭頂收納門具有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌在越過通道的豎直段與通道上方的水平段之間彎曲。為了打開和關(guān)閉門，簾相應(yīng)地移動到水平段和豎直段。
[0006]卷簾門包括卷簾，當門打開時簾圍繞輥卷繞或者在通道上方以其它方式卷繞。為了關(guān)閉門，隨著兩個豎直軌道越過通道引導(dǎo)簾，簾展開。卷簾門通常被受動力驅(qū)動而打開和關(guān)閉，或者受動力驅(qū)動而打開并且允許通過重力而下落關(guān)閉。
[0007]—些卷簾門具有剛性前緣，該剛性前緣由沿著簾的下部水平延伸的剛性或半剛性桿來提供。桿的剛度幫助將簾保持在導(dǎo)軌內(nèi)，并且?guī)椭煹挚癸L和可能在門的相反兩側(cè)產(chǎn)生的其它壓力差。
[0008]其它卷簾門具有帶相對較軟前緣的簾。為了幫助將這種簾保持在其導(dǎo)軌內(nèi)，以及保持簾在通道內(nèi)張緊并平直，可以通過兩個相對的托架、滾輪或受限制而沿著軌道移動的滑動引導(dǎo)部件使簾底部的相反兩端保持張緊。然而，門的下前緣不需要保持張緊，特別是當門不承受巨大壓力差時。
[0009]工業(yè)用門經(jīng)常在倉庫中使用，在這種場合，門容易被叉車或其它物料搬運設(shè)備撞擊。當在門的路徑上有障礙物(例如物體或人)而門意外關(guān)閉時也可能發(fā)生碰撞。為了保護門和車輛免遭損壞，以及保護該區(qū)域中的人員，經(jīng)常為門添加某種脫離或順應(yīng)特征。對于具有沿其前緣的剛性加強桿的門，桿可以具有足夠的撓性和彈性以便在碰撞期間可恢復(fù)地脫離其軌道。具有相對較軟前緣的門可以具有足夠的撓性以吸收沖擊。附加地或可替代地，這種門可以具有經(jīng)由脫離連接部連接至兩個相對的引導(dǎo)托架的底部。連接部響應(yīng)于經(jīng)受脫離力而將簾從托架釋放，從而將沖擊力限制在安全水平。
【附圖說明】
[0010]圖1是根據(jù)本文公開的教導(dǎo)構(gòu)造的實例門的正視圖。
[0011]圖2是與圖1類似的正視圖，但是示出處于關(guān)閉位置的實例門。
[0012]圖3是與圖1和2類似的正視圖，但是示出處于可恢復(fù)狀況下的脫離狀態(tài)的實例門的簾。
[0013]圖4是與圖3類似的正視圖，但是示出處于不可恢復(fù)狀況下的脫離狀態(tài)的實例門的簾。
[0014]圖5是沿著圖2的線5-5截取的圖2所示實例門的剖視圖。
[0015]圖6是沿著圖2的線6-6截取的圖2所示實例門的剖視圖。
[0016]圖7是沿著圖3的線7-7截取的圖3所示實例門的剖視圖。
[0017]圖8是沿著圖3的線8-8截取的圖3所示實例門的剖視圖。
[0018]圖9是沿著圖4的線9-9截取的圖4所示實例門的剖視圖。
[0019]圖10是沿著圖4的線10-10截取的圖4所示實例門的剖視圖。
[0020]圖11是沿著圖2的線11-11截取的圖2所示實例門的剖視圖。
[0021]圖12是沿著圖1的線12-12截取的圖1所示實例門的剖視圖。
[0022]圖13是圖1所示實例門的一部分的示意性正視圖，其幾乎完全打開而簾處于正常狀態(tài)。
[0023]圖14是處于可恢復(fù)狀況下的脫離狀態(tài)的圖1所示實例簾的一部分的示意性正視圖。
[0024]圖15是圖1所示實例簾的一部分的示意性正視圖，其通過軌道中的再饋送開口返回到正常狀態(tài)。
[0025]圖16是圖1所示實例簾的一部分的示意性正視圖，其將要下降到軌道內(nèi)的合適位置。
[0026]圖17是示出圖1-16所示實例簾的實例狀態(tài)的真值表，基于來自傳感器的反饋信號來確定狀態(tài)。
[0027]圖18示出用于圖1-4所示實例門的帶有加固部件的實例簾。
[0028]圖19是圖18所示實例簾在圓圈A內(nèi)的一部分的放大圖。
[0029]圖20-22是用于圖1-4所示實例門的實例浮動對準引導(dǎo)支架系統(tǒng)的剖視圖。
[0030]圖23是圖1-4所示實例控制器的實例實施方式的框圖。
[0031]圖24是示出根據(jù)本文公開的教導(dǎo)的實例方法的框圖。
[0032]圖25是示出根據(jù)本文公開的教導(dǎo)的另一實例方法的框圖。
[0033]圖26是示出根據(jù)本文公開的教導(dǎo)的另一實例方法的框圖。
[0034]圖27是能夠執(zhí)行圖24-26所示指令的實例處理器的示意圖。
【具體實施方式】
[0035]本文公開了具有可恢復(fù)的脫離狀況的實例門簾，其包括用于在正常操作中引導(dǎo)簾的側(cè)緣的第一裝置和用于在分開的再饋送操作中引導(dǎo)簾邊緣的第二獨立裝置。在一些實例中，第一裝置包括引導(dǎo)簾上的豎直扣狀部排的軌道。在一些實例中，第二裝置包括位于軌道的上端附近的輥以及位于簾的側(cè)緣上的細長珠狀部。在一些實例中，在正常操作過程中，當珠狀部移動越過輥而在珠狀部與輥之間實際上沒有接觸時，扣狀部沿著軌道滑動。在一些實例中，在脫離過程中，扣狀部從軌道內(nèi)“脫出來”。在脫離之后，在一些實例中，當輥接合珠狀部以引導(dǎo)簾首先向上到達卷繞鼓，然后再次向下將扣狀部再次設(shè)置在軌道內(nèi)時，簾上升和下降。特別地，圖1-20示出用于選擇性地阻擋和敞開墻壁17中的通道12的實例門10和實例方法。在正常的門操作過程中，簾14沿著導(dǎo)軌16(例如，第一導(dǎo)軌16a和第二導(dǎo)軌16b)移動以打開或關(guān)閉門10，其中圖1、12和16示出處于打開位置的簾14的前緣18，該位置對應(yīng)于當門10完全地打開以敞開通道12時的位置，圖2示出處于關(guān)閉位置的簾的前緣18，該位置對應(yīng)于當門10完全地關(guān)閉以阻擋通道12時的位置。圖1、2和13示出處于正常狀態(tài)的簾14的實例。
[0036]門10的一些實例的有利特征包括如下裝置的分開和獨立功能:用于在正常操作過程中沿著導(dǎo)軌16引導(dǎo)和保持簾14的側(cè)緣19的裝置，用于在分開的再饋送操作過程中(如果側(cè)緣19從導(dǎo)軌16脫離)引導(dǎo)側(cè)緣19的裝置。這種將正常操作和再饋送操作中的簾引導(dǎo)裝置分開使得能夠?qū)蓚€引導(dǎo)裝置中的每一個出于單一目的進行單獨的設(shè)計而不用折衷。
[0037]為了在正常操作過程中進行側(cè)簾保持和簾移動引導(dǎo)，門10的一些實例包括大致沿著簾的側(cè)緣19充分地間隔并附接的一排凸起的保持扣狀部或突起部40。在一些實例中，扣狀部40從簾14的各面向外突出并且具有大致球形的表面。在一些實例中，該排保持扣狀部40從邊緣珠狀部48向內(nèi)間隔開，并且在導(dǎo)軌16的溝槽46內(nèi)移動。在導(dǎo)軌16的與簾14的各面相鄰的兩個內(nèi)表面上，保持帶或初級保持器34保持扣狀部40在正常操作狀況下被容納在溝槽46內(nèi)，以保持簾在橫向上張緊。在一些實例中，初級保持器34由諸如超高分子量(UHMW)聚乙烯等低摩擦材料制成。如果風壓或障礙物在簾14上產(chǎn)生足夠的力，則扣狀部40將從溝槽46內(nèi)脫出(例如，被迫離開導(dǎo)軌16)以防止損壞門10。在一些實例中，導(dǎo)軌16的兩個腿部或壁之中的至少一個(例如，與簾14的相反兩面面對的相對壁)設(shè)計為向外撓曲(例如，以偏轉(zhuǎn)量118遠離簾14)，以允許扣狀部40從溝槽46內(nèi)脫出。
[0038]在一些實例中，如果簾的保持扣狀部40已經(jīng)從導(dǎo)軌16內(nèi)移出，則邊緣珠狀部48用于向外拉簾的側(cè)緣19。在一些實例中，邊緣珠狀部48基本上延伸越過簾14的整個長度。在一些實例中，邊緣珠狀部48具有比簾14厚的連續(xù)橫截面輪廓。珠狀部的連續(xù)橫截面輪廓的實例包括圓形、橢圓形、矩形或其他橫截面形狀。在一些實例中，在脫離之后(例如，扣狀部40從導(dǎo)軌16內(nèi)移出)，當簾14被向上卷收時，位于導(dǎo)軌16上方的一組引導(dǎo)輥53會將簾的側(cè)緣19 (通過接觸邊緣珠狀部48并靠著邊緣珠狀部48滾動)拉回其正常位置。在下一個門關(guān)閉循環(huán)中，簾14被展開并且扣狀部40適當?shù)貙室栽俅芜M入導(dǎo)軌16的溝槽46。
[0039]在一些實例中，在門10的正常操作過程中(當扣狀部40位于溝槽46內(nèi)時)，邊緣珠狀部48位于引導(dǎo)輥的外表面(直徑部50)外部或者超越該外表面(相對于通道12的中心區(qū)域76而言)并且不騎跨在輥53上。相應(yīng)地，在一些這樣的實例中，在正常操作過程中，邊緣珠狀部48移動越過棍53，不引導(dǎo)簾14的邊緣19，也不提供任何保持功能。這減少了磨損并且減少(例如，消除)對珠狀部48上進行潤滑的需要。此外，在一些實例中，如果外力導(dǎo)致保持扣狀部40從溝槽46內(nèi)拉出，則引導(dǎo)輥53不會迫使簾的邊緣珠狀部48經(jīng)過保持器34再次進入溝槽46。而是，當簾14被向上卷到簾支撐結(jié)構(gòu)30上時，引導(dǎo)輥53與珠狀部48相互作用以再定位簾14的側(cè)緣19，使得在下一個門關(guān)閉循環(huán)中扣狀部40被適當?shù)貙识档偷奖３制?4后面(例如，導(dǎo)軌16的溝槽46內(nèi))。在一些實例中，導(dǎo)軌的溝槽46被設(shè)計為提供足夠的空間，使得邊緣珠狀部48與導(dǎo)軌16幾乎沒有明顯的接觸(如果有的話)。
[0040]在一些實例中，門10的另一個重要特征是能夠檢測到非正常門操作并且采取必要的動作來保護門免遭損壞。在一些實例中，當門的保持扣狀部40從導(dǎo)軌16拉出時，傳感器120(第二傳感器)將檢測到這一情況的發(fā)生，并且控制器24將自動降低簾的驅(qū)動單元26的速度。例如，通過降低簾14被卷起時的速度，將簾的邊緣19向外拉(例如，經(jīng)由與珠狀部48接合的引導(dǎo)輥53)并且進入正常位置的可能性提高，并且簾損壞的幾率降低。在一些實例中，傳感器120位于輥53下方大約24英寸。
[0041]在一些實例中，如果邊緣珠狀部48朝向簾14的中心被拉動越過引導(dǎo)輥53 (例如，從引導(dǎo)輥53脫離)，另一個傳感器64 (第一傳感器)將檢測到這一情況的發(fā)生并且控制器24將自動地停止驅(qū)動單元26以防止損壞簾14。在一些實例中，傳感器64位于引導(dǎo)輥53附近。傳感器64的實例位置包括，但不限于，位于輥53正上方、位于輥53正下方以及與輥53處于相同水平。在一些實例中，如果發(fā)生珠狀部48從引導(dǎo)輥53脫離并且驅(qū)動單元26被停止