一種登船設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種登船設(shè)備，屬于船舶使用的輔助工具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]客滾船隨潮汐升降，滾裝車輛上下作業(yè)產(chǎn)生的垂蕩、橫移、縱移距離大，而現(xiàn)有登船橋多為門架軌道式，為接郵輪式，郵輪隨潮汐升降產(chǎn)生的垂蕩、橫移、縱移距離小，所以現(xiàn)有登船橋不能滿足客滾船，同時(shí)現(xiàn)有登船橋結(jié)構(gòu)笨重、操作復(fù)雜、占用場(chǎng)地大、影響車輛通行且行走不靈活、活動(dòng)范圍相對(duì)較小。而現(xiàn)有登船梯結(jié)構(gòu)不夠緊湊，只能在一定程度上做到隨風(fēng)浪上下浮動(dòng)，因此不能適應(yīng)復(fù)雜的船體運(yùn)動(dòng)情況，使用范圍狹小。
[0003]中國(guó)文獻(xiàn)CN201202086，公開了一種移動(dòng)升降式登船橋，由接船渡板、驅(qū)動(dòng)裝置、旅客通道、行走機(jī)構(gòu)和候船樓接口組成，其旅客通道和升降平臺(tái)布置于門架結(jié)構(gòu)內(nèi)，門架結(jié)構(gòu)安裝在行走機(jī)構(gòu)上，整機(jī)通過輪式大車行走，登船橋旅客通道可垂直升降，與郵輪實(shí)現(xiàn)安全、便捷地對(duì)接。然而，該種登船橋的結(jié)構(gòu)笨重，活動(dòng)范圍較小，無法實(shí)現(xiàn)大的俯仰、橫向以及縱向活動(dòng)范圍。
[0004]中國(guó)文獻(xiàn)CN100582431，公開了一種船用客梯車，包括汽車底盤及登船梯，在汽車底盤上設(shè)置液壓升降剪刀架，頂部設(shè)置被該升降剪刀架整體向上提升的升降平臺(tái)，并設(shè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。登船梯通過升降機(jī)構(gòu)安裝在汽車底盤上，根據(jù)船的高度將客梯提升到相應(yīng)的高度要求，并通過滑動(dòng)安裝的登船梯將三維晃動(dòng)變成上下浮動(dòng)，但是，其同樣存在缺陷，該客梯車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)設(shè)有升降平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、滑動(dòng)平臺(tái)，通過起升液壓缸的伸縮變化實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的升降，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，操作繁復(fù)，且運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)，同時(shí)在工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相對(duì)于汽車底盤左右轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)容易傾倒，引發(fā)安全問題。
[0005]因此，業(yè)界亟需一種安全平穩(wěn)、移動(dòng)靈活、適用于接多規(guī)格客滾船的登船梯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提出了一種登船設(shè)備，設(shè)置工作平臺(tái)、滑動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)平臺(tái)、俯仰油缸、擺動(dòng)油缸、滑動(dòng)油缸、回轉(zhuǎn)支撐、支撐輪等部件，減小了登船梯在工作狀態(tài)下的晃動(dòng)，同時(shí)該種登船梯俯仰、橫向以及縱向活動(dòng)范圍大，很好的滿足了客滾船隨潮汐升降、滾裝車輛上下作業(yè)產(chǎn)生的客滾船垂蕩、橫移和縱移。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的目的提出的一種登船設(shè)備，包括機(jī)動(dòng)車車體底盤、登船梯與控制所述機(jī)動(dòng)車車體底盤及登船梯的控制系統(tǒng)，所述登船梯包括升降梯、中間梯與尾梯，其特征在于:包括工作平臺(tái)、滑動(dòng)導(dǎo)軌、滑動(dòng)平臺(tái)、俯仰油缸、擺動(dòng)油缸、滑動(dòng)油缸、回轉(zhuǎn)支撐，所述工作平臺(tái)設(shè)于機(jī)動(dòng)車車體底盤上，所述工作平臺(tái)的上端與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌的下端通過回轉(zhuǎn)支撐連接，所述滑動(dòng)平臺(tái)設(shè)于滑動(dòng)導(dǎo)軌上沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述俯仰油缸的兩端分別與所述滑動(dòng)平臺(tái)和所述升降梯鉸接，所述滑動(dòng)油缸通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)縱向移動(dòng)，所述擺動(dòng)油缸包括擺動(dòng)油缸缸筒與擺動(dòng)油缸活塞桿，擺動(dòng)油缸缸筒與擺動(dòng)油缸活塞桿分別與滑動(dòng)導(dǎo)軌和工作平臺(tái)連接，帶動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌以回轉(zhuǎn)支撐為回轉(zhuǎn)中心而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，在所述滑動(dòng)平臺(tái)的底面上連接固定推送齒輪、齒條機(jī)構(gòu)，所述推送齒輪、齒條機(jī)構(gòu)中的齒條包括推送齒條與固定齒條，所述滑動(dòng)油缸包括滑動(dòng)油缸缸筒與滑動(dòng)油缸活塞桿，所述滑動(dòng)油缸缸筒通過推送齒輪、齒條機(jī)構(gòu)與所述滑動(dòng)平臺(tái)連接，所述滑動(dòng)油缸缸筒與所述推送齒輪連接固定，所述推送齒條與滑動(dòng)平臺(tái)的底面連接固定，所述固定齒條與滑動(dòng)導(dǎo)軌連接固定，所述滑動(dòng)油缸活塞桿與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌連接固定。
[0009]優(yōu)選的，所述升降梯還包括其底部設(shè)有的四連桿機(jī)構(gòu)，所述四連桿下端面與滑動(dòng)平臺(tái)連接固定，四連桿上端面與升降梯連接固定，所述俯仰油缸上端與所述升降梯的主梁支架鉸接，所述俯仰油缸下端與滑動(dòng)平臺(tái)鉸接。
[0010]優(yōu)選的，所述尾梯連接于機(jī)動(dòng)車車體底盤的后端，機(jī)動(dòng)車車體底盤的后端設(shè)置齒輪齒條機(jī)構(gòu)、阻尼缸及導(dǎo)輪支架，尾梯齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的齒條與尾梯連接固定，尾梯包括側(cè)壁滑軌，所述側(cè)壁滑軌的上端與連接在所述導(dǎo)輪支架上的導(dǎo)輪連接，所述阻尼缸的兩端分別與導(dǎo)輪支架、機(jī)動(dòng)車車體底盤相鉸接。
[0011]優(yōu)選的，所述尾梯齒輪齒條機(jī)構(gòu)通過設(shè)置在機(jī)動(dòng)車車體底盤上的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上的兩處支撐輪，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌通過所述回轉(zhuǎn)支撐與兩處支撐輪連接在工作平臺(tái)上。
[0013]優(yōu)選的，所述機(jī)動(dòng)車車體底盤上設(shè)有蓄能器，所述升降梯前端頂部設(shè)有掛鉤、安全銷、彈簧片與限位開關(guān)，所述掛鉤兩端分別連接船與安全銷，所述安全銷連接彈簧片，當(dāng)船遠(yuǎn)離時(shí)，所述掛鉤處受力，安全銷被斷開，同時(shí)所述彈簧片觸動(dòng)限位開關(guān)，所述控制系統(tǒng)接收到反饋信號(hào)，控制系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)使所述蓄能器給俯仰油缸、擺動(dòng)油缸及滑動(dòng)油缸充壓。
[0014]優(yōu)選的，所述登船梯在工作狀態(tài)時(shí)，機(jī)動(dòng)車車體底盤上的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，控制系統(tǒng)由機(jī)動(dòng)車車體底盤上的蓄電池供電。
[0015]優(yōu)選的，所述擺動(dòng)油缸與滑動(dòng)油缸為雙向液壓缸。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的技術(shù)優(yōu)勢(shì):
[0017]工作平臺(tái)與車體底盤固連在一起，減小了登船梯在工作狀態(tài)下的晃動(dòng)，使得登船梯在工作狀態(tài)下更加穩(wěn)定。
[0018]登船梯俯仰、橫向以及縱向活動(dòng)范圍大，很好的滿足了客滾船隨潮汐升降、滾裝車輛上下作業(yè)產(chǎn)生的客滾船垂蕩、橫移和縱移。
[0019]滑動(dòng)導(dǎo)軌采用三點(diǎn)支撐，即回轉(zhuǎn)支撐與兩處支撐輪，保證受力均勻。
[0020]升降梯底部設(shè)有四連桿機(jī)構(gòu)，使升降梯不管處在什么狀態(tài)下都能保證升降梯上的臺(tái)階處于水平狀態(tài)，方便乘客上下船，保證乘客安全。
[0021]因未知原因遠(yuǎn)離岸邊時(shí)，掛鉤處的安全銷以及蓄能器對(duì)登船過程中的乘客起到很好的保護(hù)作用。
[0022]車體底盤自帶動(dòng)力，具有操作方便，機(jī)動(dòng)靈活，對(duì)位精準(zhǔn)，安全系數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)。
[0023]當(dāng)?shù)谴菰诠ぷ鳡顟B(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，所有控制系統(tǒng)均由蓄電池供電，減少了噪音污染及車體的振動(dòng)，使整個(gè)登船梯處于一個(gè)更加穩(wěn)定的狀態(tài)。
[0024]登船梯在縱向移動(dòng)過程中，齒輪、齒條機(jī)構(gòu)起到一個(gè)放大滑動(dòng)油缸行程的作用，使滑動(dòng)油缸的實(shí)際工作行程縮短，運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本發(fā)明中登船設(shè)備工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0027]圖2是本發(fā)明中登船設(shè)備實(shí)現(xiàn)俯仰，縱向和橫向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)的示意圖
[0028]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中登船設(shè)備不工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0029]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中登船設(shè)備俯視結(jié)構(gòu)示意圖
[0030]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例登船設(shè)備中推送齒輪分別與推送齒條及固定齒條嚙合的結(jié)構(gòu)示意圖
[0031]附圖中涉及的附圖標(biāo)記和組成部分說明:1.機(jī)動(dòng)車車體底盤；2.液壓支腳；3.尾梯；4.工作平臺(tái)；5.升降梯；6.俯仰油缸；7.安全銷；8.掛鉤；9.彈簧片；10.滑動(dòng)導(dǎo)軌；
11.滑動(dòng)平臺(tái)；12.滑動(dòng)油缸；13.推送齒輪；14.回轉(zhuǎn)支撐；15.擺動(dòng)油缸；16.支撐輪；17.推送齒條；18.蓄能器；19.中間梯；20.固定齒條；21.四連桿機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]正如【背景技術(shù)】中所述，現(xiàn)有的登船設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)設(shè)有升降平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、滑動(dòng)平臺(tái)，通過起升液壓缸的伸縮變化實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的升降，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，操作繁復(fù)、運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)容易傾倒，引發(fā)安全問題。
[0033]下面，將對(duì)本發(fā)明的具體技術(shù)方案做詳細(xì)介紹。
[0034]請(qǐng)參見圖1?圖4，本發(fā)明中的登船設(shè)備，包括機(jī)動(dòng)車車體底盤1、登船梯與控制所述機(jī)動(dòng)車車體底盤及登船梯的控制系統(tǒng)，登船梯包括升降梯5、中間梯19與尾梯3，還包括工作平臺(tái)4、滑動(dòng)導(dǎo)軌10、滑動(dòng)平臺(tái)11、俯仰油缸6、擺動(dòng)油缸15、滑動(dòng)油缸12、回轉(zhuǎn)支撐14、支撐輪16，工作平臺(tái)4設(shè)于機(jī)動(dòng)車車體底盤I上，回轉(zhuǎn)支撐14設(shè)于工作平臺(tái)4的上方，滑動(dòng)導(dǎo)軌10設(shè)置于工作平臺(tái)上方，采用三點(diǎn)支撐，通過回轉(zhuǎn)支撐14與兩處支撐輪16，連接在工作平臺(tái)4上，保證受力均勻。擺動(dòng)油缸15包括擺動(dòng)油缸缸筒與擺動(dòng)油缸活塞桿，擺動(dòng)油缸缸筒與滑動(dòng)導(dǎo)軌10連接固定，擺動(dòng)油缸活塞桿與工作平臺(tái)4連接固定，可帶動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌以回轉(zhuǎn)支撐14為回轉(zhuǎn)中心而轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)平臺(tái)11設(shè)于滑動(dòng)導(dǎo)軌10上，可以沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。俯仰油缸6包括俯仰油缸缸筒與俯仰油缸活塞桿，俯仰油缸缸筒與滑動(dòng)平臺(tái)11鉸接，俯仰油缸活塞桿與升降梯5鉸接，帶動(dòng)升降梯5上仰或下俯?；瑒?dòng)油缸12通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)11縱向移