成當(dāng)霍爾傳感器22，24，45，46，47中的一個(gè)識(shí)別出活門(mén)5的打開(kāi)、停止按鍵4的操縱或罩2的移動(dòng)時(shí)僅停止行駛驅(qū)動(dòng)器18或僅停止驅(qū)動(dòng)裝置19。
[0028]圖16詳細(xì)顯示了對(duì)于活門(mén)5的第一部件37和停止按鍵4在殼體9處的支承。活門(mén)5的擺動(dòng)軸承28由模制在殼體9處的容納部29形成。容納部29朝向面對(duì)停止按鍵4的擺動(dòng)軸線16的側(cè)面敞開(kāi)。容納部29的孔30面向停止按鍵4的基體67，如圖5所示。通過(guò)孔30，支承區(qū)段17以其支承部位31和32可在容納部29處被卡入。停止按鍵4以其區(qū)段44搭接孔30并且封閉孔。由此，支承區(qū)段17不能無(wú)意地從容納部29中出來(lái)。
[0029]還如圖16所示，殼體9具有軸承容納部60，其是用于停止按鍵4的擺動(dòng)軸承11 (圖2)的部分并且停止按鍵4可圍繞擺動(dòng)軸線16擺動(dòng)地支承在其中。在用于支承區(qū)段17的容納部29與軸承容納部60之間的區(qū)域中在殼體9處模制有支架61，其構(gòu)造為卡鎖鉤。如圖17和18所示，停止按鍵具有兩個(gè)孔84，支架61分別卡入其中。支架61逆著彈簧元件43的力將停止按鍵4保持在其未操縱的位置80中。由此，停止按鍵4不能還繼續(xù)向上擺動(dòng)并且釋放容納部29 (圖16)的孔30。鄰近于孔84設(shè)置有橋接部62，其向殼體9的方向延伸并且形成用于停止按鍵4的止擋。鄰近于孔84模制有停止按鍵4的彈簧元件43。停止按鍵4在其基體67處具有兩個(gè)向外伸的支承接管63，其設(shè)置用于支承在軸承容納部60 (圖16)中。還如圖18所示，停止按鍵4在區(qū)段44處具有用于第二磁體23的容納部64。
[0030]圖20示意性地顯示了根據(jù)活門(mén)5的擺動(dòng)角度α的在霍爾傳感器22和24處測(cè)得的測(cè)量值1。曲線70顯示了在停止按鍵4的未操縱的位置80中、即在活門(mén)5從在圖5和6中所示的位置擺動(dòng)到在圖8和9中所示的位置中時(shí)第一霍爾傳感器22的測(cè)量值y。曲線71顯示了在停止按鍵4的操縱的位置81 (圖7)中第一霍爾傳感器22的測(cè)量值y。如圖20所示，停止按鍵4的位置對(duì)第一霍爾傳感器22提供的測(cè)量值y僅具有較小影響。然而，在活門(mén)5擺動(dòng)時(shí)、即在擺動(dòng)角度α增大時(shí)測(cè)量值y明顯下降并且在擺動(dòng)角度α的較大范圍上近似線性下降。如果由第一霍爾傳感器22測(cè)得的測(cè)量值在區(qū)域72中處于閾值i之上，則第一霍爾傳感器22在工作器械1的控制部中被評(píng)估為故障，并且關(guān)斷行駛驅(qū)動(dòng)器18和驅(qū)動(dòng)裝置19。如果測(cè)量值y在區(qū)域73中處在閾值i與第二閾值h之間，則活門(mén)5在控制部中被視為處于關(guān)閉位置50中。閾值h可合適地來(lái)選擇并且在該實(shí)施例中如此使得在擺動(dòng)角度α明顯低于50°時(shí)活門(mén)5被視為關(guān)閉。閾值h可合適地來(lái)選擇，以便可靠地平衡制造公差并且同時(shí)測(cè)定很大程度上打開(kāi)的活門(mén)。閾值h有利地被選擇成使得在活門(mén)5被評(píng)估為處于關(guān)閉位置50中的擺動(dòng)角度α中不能操縱操作元件7和8。如果第一霍爾傳感器22的測(cè)量值1在區(qū)域74中處在閾值h之下，則活門(mén)5被視為處于打開(kāi)位置51中。
[0031]曲線75和76顯示了第二霍爾傳感器24的測(cè)量值y。曲線75顯示了在停止按鍵4的操縱位置81中的測(cè)量值y。如圖20所示，測(cè)量值y很大程度上恒定并且獨(dú)立于活門(mén)5的旋轉(zhuǎn)位置。曲線76顯示了在停止按鍵4的未操縱的位置80中的測(cè)量值y。在停止按鍵4的未操縱的位置80中，測(cè)量值y明顯小于在停止按鍵4被操縱時(shí)。同時(shí)，測(cè)量值y在擺動(dòng)角度α增大時(shí)減小。在停止按鍵4的操縱位置81中，由第二霍爾傳感器24測(cè)得的測(cè)量值y受第一磁體21影響。
[0032]如果第二霍爾傳感器24的測(cè)量值y在區(qū)域77中處在閾值k之上，則控制部將停止按鍵4識(shí)別為處于操縱位置81中。如果測(cè)量值y在區(qū)域78中處在閾值g與閾值k之間，則停止按鍵4被識(shí)別為處于未操縱的位置80中。閾值g和k可大約一樣大。閾值g也可處于閾值h之上。如果第二霍爾傳感器24的測(cè)量值y在區(qū)域79中處在閾值g之下，則第二霍爾傳感器24被識(shí)別為故障。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自行駛的工作器械，其具有至少一個(gè)行駛驅(qū)動(dòng)器(18)和殼體(9)，其中，在所述殼體(9)處可擺動(dòng)地支承有至少一個(gè)活門(mén)(5)，其中，所述活門(mén)(5)在具有支承區(qū)段(17)，在其處布置有用于所述活門(mén)(5)的至少一個(gè)擺動(dòng)軸承(28)，其特征在于，所述活門(mén)(5)在關(guān)閉的位置(50)中遮蓋至少一個(gè)操作元件(7，8)，所述支承區(qū)段(17)構(gòu)造在所述活門(mén)(5)的第一部件(37)處并且所述活門(mén)(5)具有第二部件(38)，其遮蓋所述操作元件(7，8)并且其在超過(guò)結(jié)構(gòu)上規(guī)定的拉出力時(shí)從所述第一部件(37)松開(kāi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述第二部件(38)通過(guò)至少一個(gè)可松開(kāi)的連接被保持在所述第一部件(37)處。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作器械，其特征在于，所述可松開(kāi)的連接是卡鎖連接，其包括卡鎖元件，其中，所述卡鎖元件構(gòu)造在一部件(37)的臂(39)處并且在另一部件(38)的卡鎖邊緣￠5)處卡入。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作器械，其特征在于，所述卡鎖邊緣￠5)限制卡鎖孔(41)，所述卡鎖元件在卡入的狀態(tài)中至少部分地伸到所述卡鎖孔中。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作器械，其特征在于，所述臂(39)布置在所述第一部件(37)處并且所述第二部件(38)具有所述卡鎖孔(41)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述第二部件(38)從所述第一部件(37)松開(kāi)的結(jié)構(gòu)上規(guī)定的拉出力小于所述工作器械的重力。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述第一部件(37)在向所述活門(mén)(5)的打開(kāi)位置的方向上被彈性地支承。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作器械，其特征在于，用于所述工作器械(1)的至少一個(gè)工具的驅(qū)動(dòng)裝置(19)和/或所述行駛驅(qū)動(dòng)器(18)在活門(mén)(5)未完全關(guān)閉時(shí)被關(guān)斷。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述第二部件(38)具有至少一個(gè)卡鎖輪廓(42)，其在所述活門(mén)(5)的關(guān)閉的位置中卡鎖在所述殼體(9)處并且將所述活門(mén)(5)保持在關(guān)閉的位置中。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述工作器械具有至少一個(gè)傳感器用于識(shí)別所述第一部件(37)的至少一個(gè)擺動(dòng)位置。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述支承區(qū)段(17)在所述殼體(9)處支承在至少一個(gè)容納部(29)中，其中，所述容納部(29)在周緣處具有孔(30)，經(jīng)由所述孔所述支承區(qū)段(17)能夠裝配在所述容納部(29)中。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的工作器械，其特征在于，所述孔(30)布置在所述容納部(29)的背對(duì)所述活門(mén)(5)的第二部件(38)的側(cè)面上。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工作器械，其特征在于，停止按鍵(4)至少部分地遮蓋所述孔(30)。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作器械，其特征在于，在所述第一部件(37)處構(gòu)造有止擋(39)，其與所述殼體(9)共同作用并且限定所述活門(mén)(5)的完全打開(kāi)的位置。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述活門(mén)(5)在完全關(guān)閉的位置與完全打開(kāi)的位置之間經(jīng)過(guò)大約70°至大約110°的擺動(dòng)路程。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自行駛的工作器械，其具有至少一個(gè)行駛驅(qū)動(dòng)器(18)和殼體(9)，在殼體(9)處可擺動(dòng)地支承有至少一個(gè)活門(mén)(5)?；铋T(mén)(5)具有支承區(qū)段(17)，在其處布置有用于活門(mén)的至少一個(gè)擺動(dòng)軸承(28)。活門(mén)在關(guān)閉的位置(50)中遮蓋至少一個(gè)操作元件(7,8)。為了避免工作器械可在活門(mén)(5)處被抬高，設(shè)置成，支承區(qū)段(17)構(gòu)造在活門(mén)(5)的第一部件(37)處并且活門(mén)(5)具有第二部件(38)，其遮蓋操作元件(7,8)并且其在超過(guò)結(jié)構(gòu)上規(guī)定的拉出力時(shí)從第一部件(37)松開(kāi)。
【IPC分類】A47L9/00, A47L5/28
【公開(kāi)號(hào)】CN105433859
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510596597
【發(fā)明人】C.戈廷格, G.奧爾
【申請(qǐng)人】維京有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日
【公告號(hào)】EP2997869A1, US20160081526