一種轉(zhuǎn)塔光窗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)塔光窗。
【背景技術(shù)】
[0002]由于轉(zhuǎn)塔光窗較多，且結(jié)構(gòu)緊湊、可利用空間少，為保護裝置的設計增加了難度。國內(nèi)外光窗保護機構(gòu)的實現(xiàn)方式，一般有收藏式、凸輪式和固定式三種。收藏式保護機構(gòu)，在需要對光窗進行保護時，使轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動至某一結(jié)構(gòu)件附近進行保護，為被動保護，這種方式容易在轉(zhuǎn)塔與保護件之間積累灰塵，且由于需要兼顧轉(zhuǎn)塔的運動范圍，保護裝置多固定于方位殼體上，灰塵、砂礫容易從上側(cè)漏進，保護效果不佳。凸輪式保護機構(gòu)的作用范圍較小，適用于相機等小型單光窗元器件。固定式保護機構(gòu)多安裝在載車上，當需要進行保護行為時，由載車控制系統(tǒng)發(fā)出指令升起擋板，這種保護機構(gòu)獨立于轉(zhuǎn)塔組件，在一定情況下難以滿足設計要求，運行不穩(wěn)定，密封性能一般。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠穩(wěn)定可靠地保護光窗的轉(zhuǎn)塔光窗。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的轉(zhuǎn)塔光窗的技術(shù)方案是:轉(zhuǎn)塔光窗包括轉(zhuǎn)塔中框和光窗保護裝置，所述保護裝置包括驅(qū)動機構(gòu)和用于固定在轉(zhuǎn)塔中框上的執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)包括擋板和分別鉸接在擋板上的主動桿、第一從動桿和兩根第二從動桿，所述主動桿鉸接在所述中框的一側(cè)，所述第一從動桿鉸接在中框上主動桿的對側(cè)，兩根第二從動桿分別鉸接在中框上的主動桿的一側(cè)和第一從動桿的一側(cè)，所述驅(qū)動機構(gòu)通過蝸輪蝸桿機構(gòu)與主動桿傳動連接。
[0005]所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機，伺服電機連接有用于測量執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動角度的測角機構(gòu)，測角機構(gòu)將測量數(shù)據(jù)輸出至伺服電機的控制模塊。
[0006]蝸輪蝸桿機構(gòu)通過第一鉸軸帶動主動桿轉(zhuǎn)動，所述中框上開設有第一安裝孔，第一鉸軸通過第一軸承安裝在第一安裝孔中，第一鉸軸上套裝有位于主動桿與中框之間設有動襯套和用于遮蓋第一安裝孔的第一靜壓蓋，動襯套位于第一軸承外側(cè)，第一靜壓蓋位于動襯套的外側(cè)，動襯套和第一靜壓蓋之間設有迷宮密封和動密封結(jié)構(gòu)。
[0007]中框內(nèi)側(cè)固定有用于安裝驅(qū)動機構(gòu)的基座，第一鉸軸安裝在基座上；第一鉸軸上安裝有兩個第一軸承，兩個第一軸承之間設有軸向的隔圈。
[0008]所述中框上設有第二安裝孔，與第一從動桿固定連接的第二鉸軸安裝在第二安裝孔中，第二鉸軸上由內(nèi)向外依次套裝有第二軸承、軸承壓圈和用于遮蓋第二安裝孔的第二靜壓蓋，第一從動桿位于第二靜壓蓋的外側(cè)，軸承壓圈與第二靜壓蓋之間設有動密封圈和靜密封結(jié)構(gòu)。
[0009]所述第二鉸軸包括外小內(nèi)大的階梯段，第二軸承固定在階梯段的臺階處，軸承壓圈和第二靜壓蓋套裝在階梯段的小徑段上;第二鉸軸設有內(nèi)螺紋孔，第一從動桿通過帶有螺紋的銷軸固定在第二鉸軸上。
[0010]所述中框上設有第三安裝孔，與第二從動桿固定連接的第三鉸軸安裝在第三安裝孔中，第三鉸軸上套裝有位于第二從動桿與中框之間的用于遮蓋第三安裝孔的第三靜壓蓋，第三靜壓蓋與第三鉸軸之間間隙配合。
[0011]第三鉸軸上設有軸向通孔和徑向固定孔，徑向固定孔中穿設有帶有徑向穿孔的銷釘，第二從動桿通過穿過軸向通孔的螺栓固定在第三鉸軸上，所述螺栓穿過銷釘?shù)膹较虼┛住?br>[0012]主動桿、第一從動桿和第二從動桿均通過第四鉸軸鉸接在擋板上，第四鉸軸與擋板之間設有襯套，襯套固定在擋板上，襯套具有縮口結(jié)構(gòu)，第四鉸軸的末端設有用于與縮口結(jié)構(gòu)擋止配合的縮頸段，縮頸段上徑向穿裝有防止第四鉸軸從襯套中脫落的鎖止銷。
[0013]所述伺服電機連接有霍爾元器件。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明對轉(zhuǎn)塔中框進行改進，設置光窗保護裝置，保證轉(zhuǎn)塔內(nèi)部環(huán)境的密封性，連桿機構(gòu)中各桿鉸接在中框上，不干涉轉(zhuǎn)塔內(nèi)部空間，使光窗保護裝置與轉(zhuǎn)塔內(nèi)部部件隔離;驅(qū)動機構(gòu)過蝸輪蝸桿機構(gòu)與主動桿傳動連接，能夠?qū)崿F(xiàn)隨機自鎖功能，保護裝置運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，能夠可靠地保護光窗。
[0015]進一步地，采用伺服電機實現(xiàn)伺服驅(qū)動功能，測角機構(gòu)將測量數(shù)據(jù)輸出至伺服電機的控制模塊，保證了光窗保護裝置正確可靠地運轉(zhuǎn)。
[0016]進一步地，設計迷宮密封及動密封，保證了驅(qū)動機構(gòu)和第一軸承的密封性。
[0017]進一步地，設置霍爾元器件，保證光窗保護裝置運行平穩(wěn)高效。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)塔光窗的示意圖；
圖2是圖1中主動桿和第一從動桿與中框鉸接處的剖視圖；
圖3是圖1中第二從動桿與中框鉸接處的剖視圖；
圖4是圖1中各桿與擋板鉸接處的剖視圖；
圖5是圖2中D處主動桿的安裝軸系的放大視圖；
圖6是圖2中E處第一從動桿的安裝軸系的放大視圖；
圖7是圖3中F處第二從動桿的安裝軸系的放大視圖；
圖8是圖4中G處連桿與擋板的安裝軸系的放大視圖；
圖9是霍爾元器件和減振墊的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。
[0020]本發(fā)明的轉(zhuǎn)塔光窗的具體實施例，如圖1至圖9所示，轉(zhuǎn)塔光窗包括轉(zhuǎn)塔中框7和光窗保護裝置，光窗保護裝置包括驅(qū)動機構(gòu)和用于固定在轉(zhuǎn)塔中框7上的執(zhí)行機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機5，伺服電機5連接有用于測量執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動角度的測角機構(gòu)，測角機構(gòu)包括測角元件，測角機構(gòu)將測量數(shù)據(jù)輸出至伺服電機的控制模塊。執(zhí)行機構(gòu)包括擋板4和由分別鉸接在擋板4上的主動桿1、第一從動桿2和兩根第二從動桿3組成的連桿機構(gòu)。擋板4用于保護光窗，能夠遮擋尾焰、砂礫、灰塵和遮陽。主動桿1通過第一鉸軸10鉸接在中框的一側(cè)，第一從動桿2通過第二鉸軸20鉸接在中框7上主動桿1的對側(cè)，兩根第二從動桿3分別通過第三鉸軸30鉸接在中框7上主動桿1的一側(cè)和第一從動桿2的一側(cè)，驅(qū)動機構(gòu)通過蝸輪蝸桿機構(gòu)6與主動桿1傳動連接，本實施例中，測角元件采用碼盤，蝸輪蝸桿機構(gòu)的傳動比在1:7?1:10范圍內(nèi)。
[0021]如圖5所示，電機5與電機襯套51安裝在基座52上，基座52固定在中框7的內(nèi)側(cè)。電機通過蝸輪蝸桿機構(gòu)6將旋轉(zhuǎn)力矩傳遞至第一鉸軸10，通過第一鉸軸10帶動主動桿1轉(zhuǎn)動。在主動桿1的安裝軸系中，第一鉸軸10通過墊片和第一襯套可轉(zhuǎn)動地安裝在基座52上。第一鉸軸10通過第一軸承11安裝在中框7上開設的第一安裝孔中，由于第一鉸軸10較長，第一鉸軸10上安裝有兩個第一軸承11，兩個第一軸承11之間設有軸向的隔圈14。第一鉸軸10的末端套裝有位于主動桿1與中框7之間設有動襯套12和用于遮蓋第一安裝孔的第一靜壓蓋13，動襯套12位于第一軸承11外側(cè)