使用膠囊的飲料生產(chǎn)機器的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及依據(jù)包含在膠囊中的配料來制備飲料或其他液態(tài)食品的領域。
【背景技術】
[0002 ]通過將流體注入膠囊來制備飲料的機器是眾所周知的。制備飲料的方法大體上如下所述。將膠囊插入到飲料生產(chǎn)機器的飲料生產(chǎn)模塊中。該模塊設計成將液體(例如，熱水)注入到膠囊中，以便使液體與包含在膠囊中的配料相互作用。注意，一些飲料比如咖啡飲料的生產(chǎn)技術需要加壓注入，而其他飲料比如沖泡茶可在環(huán)境壓力下制備。本發(fā)明可在這兩種情況下應用。然后將相互作用的產(chǎn)物(即所制備的飲料或液態(tài)食品)從膠囊中排出，并送入容器(例如，置于飲料出口下方的杯子)中。
[0003]本發(fā)明尤其涉及一種飲料生產(chǎn)機器，該飲料生產(chǎn)機器包括具有膠囊接合構件的模塊，該膠囊接合構件可從膠囊插入位置移位至飲料制備位置，隨后被放回膠囊插入位置。該模塊包括用于在最后一步將膠囊從膠囊接合構件中排出的裝置。這種機器的優(yōu)點是具有相對于飲料生產(chǎn)位置偏移的膠囊排放位置。當機器和膠囊被構思成用于由于其能夠在相對于飲料流路的垂直面偏移的位置排放膠囊，因此可在飲料不與機器接觸的情況下直接將飲料從膠囊輸送至杯子中時，該優(yōu)點會受到關注。這種飲料生產(chǎn)機器在EP-A1-2 033 551中有所描述。
[0004]在這種機器中，膠囊被引入飲料生產(chǎn)模塊，被預固定臂保持在預接合位置，然后將膠囊接合構件移動至膠囊，該接合構件與膠囊的形狀適形。該移動結束時，膠囊被夾在膠囊接合構件和機器的另一個部分之間，這時可引入稀釋劑(一般為水)，使其與膠囊中的配料相互作用。所得的飲料通過設置在膠囊中的出口或/和通過在膠囊接合過程中由機器產(chǎn)生的出口流出膠囊，并且在重力作用下落入杯子中。點飲料已被輸送，膠囊接合構件移回膠囊排放位置，將膠囊拖向相對于飲料流路的垂直面偏移的位置。膠囊接合構件的移動是線性運動和端部旋轉(zhuǎn)運動的組合，這有助于膠囊的脫離，因為膠囊可在重力作用下從膠囊接合構件掉落。
[0005]膠囊接合構件的這種特定移動通過在兩個引導曲線中同時引導銷來實現(xiàn)，該銷連接到膠囊接合構件的側面。第一引導曲線設計成在模塊的殼體中，而第二引導曲線設計成在膝關節(jié)式機構的其中一個連桿中。膝關節(jié)式機構的端部為手柄，當啟動該手柄時，可使膠囊接合構件通過兩個引導曲線發(fā)生移位。
[0006]膝關節(jié)機構存在的問題是它包括很多不同的部件。獲得這些不同的部件提高了制造該機器的費用。這些部件的組裝耗時長，這也提高了制造該機器的價格。
[0007]本發(fā)明的目的是提出一種用于實施膠囊接合構件的相同移動的替代機構，所述機構的制造成本低于已知的膝關節(jié)式機構。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明涉及一種設計成用于從膠囊生產(chǎn)飲料的飲料生產(chǎn)機器，該飲料生產(chǎn)機器包括用于將膠囊引入機器、為飲料制備定位膠囊以及排出膠囊的模塊，所述模塊包括:
[0009]-殼體，該殼體具有兩個側壁、后端和前端以及一個上部開口，該上部開口設計用于在殼體前端將膠囊弓I入機器；
[0010]-膠囊接合構件，該膠囊接合構件可在殼體側壁內(nèi)的兩個位置之間縱向移位，其中第一位置為靠近殼體后端的膠囊插入或排出的打開位置，而第二位置為靠近殼體前端的飲料制備的關閉位置；
[0011]-致動器，該致動器包括設計成用于打開和關閉殼體上部開口的手柄，該上部開口設計成用于將膠囊引入機器中，
[0012]其中:
[0013]-殼體的每個側壁包括引導曲線；
[0014]-膠囊接合構件包括兩個側向引導銷，每個側向引導銷與殼體側壁中的一個的一個引導曲線配合，該配合設計成使膠囊接合構件在兩個位置之間移位；
[0015]-致動器包括:
[0016].在殼體后端正交連接到殼體側壁之間的固定軸，該致動器能夠圍繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)；
[0017].將致動器手柄的后端聯(lián)接到固定軸的兩個側壁，所述側壁中的每一個包括與膠囊接合構件的一個側向引導銷配合的引導曲線。
[0018]用于制備飲料的本發(fā)明機器的模塊可具有EP-A1-2053 551中所述模塊的大部分特征。該模塊包括限定空間的殼體，在該空間中引入和處理膠囊以制備飲料。該殼體具有兩個側壁、后端和前端以及一個上部開口，該上部開口設計成用于在殼體前端附近將膠囊引入機器。該上部開口通過手柄打開或關閉，該手柄通常被手動致動。該手柄是使膠囊能夠在飲料生產(chǎn)模塊內(nèi)部移動的致動器的一部分。
[0019]在本申請中，術語“后”、“前”、“側”和“上”用于描述本發(fā)明的特征的位置關系。這些術語應被理解為是指當用于生產(chǎn)飲料時機器處于其通常取向，例如如圖1、圖2和圖8a至圖8e中所示。
[0020]所述模塊包括膠囊接合構件，該接合構件可在殼體側壁內(nèi)的兩個位置之間縱向移位。膠囊接合構件的第一位置使膠囊能夠分別插入膠囊接合構件中或從膠囊接合構件排出。優(yōu)選地，膠囊接合構件具有與膠囊的形狀適形的形狀。該構件在插入或排出位置是打開的。在第一位置，膠囊接合構件靠近殼體后端。膠囊接合構件的第二位置使得能夠在膠囊內(nèi)部制備飲料。在該第二位置，膠囊保持在膠囊接合構件和殼體前端之間。
[0021]優(yōu)選地，殼體前端包括開口構件，該開口構件被構造用于打開膠囊的一部分以便從膠囊排空飲料。該開口構件可以是WO 2010/146101中描述的裝置。
[0022]優(yōu)選地，殼體前端包括被構造用于與膠囊配合并且識別膠囊的標識構件(identificat1n member)。該標識構件可以是EP I 950 150中描述的裝置。
[0023]優(yōu)選地，殼體包括臂，這些臂用于當膠囊在殼體前端通過上部開口被引入時，以及膠囊接合構件由致動器移動以接合膠囊之前，將膠囊預定位在殼體中。
[0024]根據(jù)優(yōu)選實施例，膠囊接合構件包括用于刺穿膠囊并將流體引入膠囊的流體注射針。注射針通常在膠囊接合構件內(nèi)部從所述構件的后側伸出。當膠囊接合在膠囊接合構件內(nèi)部時，膠囊被注射針打開。根據(jù)該優(yōu)選實施例，膠囊接合構件的后端連接到流體源，以使得流體(通常是水)通過注射針注入膠囊內(nèi)部。在本發(fā)明中，可使用諸如EP 2 080 454中描述的針。
[0025]所述模塊包括用于使膠囊接合構件在兩個位置之間移位的裝置。膠囊接合構件包括兩個側向引導銷，所述側向引導銷中的每一個均能夠在殼體側壁的引導曲線的一個中滑動。在每個側面上，所述銷在設計成位于殼體側壁內(nèi)的引導曲線中滑動。殼體側壁中的所述引導曲線的設計限定了膠囊接合構件在殼體內(nèi)部空間中的空間移動。根據(jù)優(yōu)選實施例，殼體的每個側壁包括由至少兩個不同區(qū)段組成的引導曲線，所述區(qū)段為:
[0026]-靠近殼體前端的基本水平的直線區(qū)段，以及
[0027]-靠近殼體后端的被提高到膠囊插入位置或排出位置的傾斜區(qū)段。
[0028]膠囊接合構件的側銷沿著殼體側壁中的這些引導曲線驅(qū)動膠囊接合構件對應于所述曲線移動。對于由至少兩個不同區(qū)段組成的引導曲線(如上文所述)，膠囊接合構件根據(jù)靠近殼體前端的線性移位和靠近殼體后端的傾斜移位的組合來移動。膠囊接合構件移位期間的這種方向改變產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，該旋轉(zhuǎn)運動促進了在膠囊接合構件從第二位置移動到第一位置時膠囊的脫離和排出。
[0029]根據(jù)本發(fā)明，致動器包括在殼體后端正交連接到殼體側壁之間的固定軸，致動器能夠圍繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)。在致動器前端，包括可圍繞該固定軸旋轉(zhuǎn)以打開和關閉殼體上部開口的手柄。致動器包括將致動器手柄的后端聯(lián)接到固定