單開塞拉門系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及門領(lǐng)域,具體是一種單開塞拉門系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]單開塞拉門,一般為電機驅(qū)動螺桿,帶動設置在螺桿上的螺母組件進行往復運動,進而帶動與螺母組件連接的套筒組件。通常而言,單開塞拉門系統(tǒng)較多應用于軌道交通、大巴等公共交通車輛門領(lǐng)域,通常應用于上述領(lǐng)域的單開塞拉門系統(tǒng),大多存在結(jié)構(gòu)復雜的問題,門鎖失效時,門易被打開,誤觸發(fā)信號開關(guān),而導致開門信號錯誤,存在極大的安全隱串
■/Ql、O
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]發(fā)明目的:為解決現(xiàn)有單開塞拉門存在的門鎖失效時,導致門易被打開,進而誤觸信號開關(guān)發(fā)出錯誤的開門信號所造成的安全隱患,本發(fā)明提供的一種單開塞拉門系統(tǒng)。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的一種單開塞拉門系統(tǒng),包括用于驅(qū)動門往復移動的驅(qū)動機構(gòu)以及塞拉軌道;還設有一個導向限位桿和限位板,所述導向限位桿一端與固定架固定連接,另一端為自由端;所述限位板可旋轉(zhuǎn)地安裝在橫梁上,當門在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下關(guān)閉時,限位板旋轉(zhuǎn)直至阻擋導向限位桿的自由端,限制門回移;當門在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下打開時,限位板反轉(zhuǎn)而解除對導向限位桿自由端的阻擋,門往回移動。
[0005]進一步地,所述限位板反轉(zhuǎn)而解除對導向限位桿自由端的阻擋后,導向限位桿抵近限位板邊緣,限制限位板轉(zhuǎn)動。
[0006]進一步地,所述橫梁上設有導向鎖塊,所述驅(qū)動機構(gòu)包括由電機驅(qū)動的絲桿和螺母組件;所述螺母組件包括傳動架、套設于絲桿上的螺母、固定在螺母上的隨動部件;螺母安裝在傳動架內(nèi),傳動架連接套筒組件;絲桿驅(qū)動螺母組件沿絲桿軸向往復運動;絲桿正向轉(zhuǎn)動過程中,當隨動部件接觸到導向鎖塊時,在導向鎖塊上表面的導向下運動至限位板并被該限位板阻擋,隨動部件隨絲桿轉(zhuǎn)動進入導向鎖塊的側(cè)面與限位板之間的空間而被鎖定;絲桿反向轉(zhuǎn)動時,隨動部件隨絲桿反向轉(zhuǎn)動至脫離導向鎖塊的限制而解除鎖定,然后沿絲桿軸向運動。
[0007 ]進一步地,所述傳動架中有限定螺母隨絲桿轉(zhuǎn)動角度范圍的機構(gòu)。
[0008]進一步地,所述傳動架具有與套筒組件連接的安裝部,安裝部向上延伸形成由四根立柱構(gòu)成的螺母安裝部,螺母安裝在四根立柱構(gòu)成的空間內(nèi),在其中面向橫梁一側(cè)的兩根立柱頂端安裝有限定螺母隨絲桿轉(zhuǎn)動角度范圍的限位銷。
[0009]進一步地,所述螺母的外徑大于兩側(cè)立柱之間的距離。
[0010]進一步地,所述螺母由內(nèi)圈和外圈構(gòu)成,內(nèi)圈與絲桿螺紋配合,外圈套在內(nèi)圈上并通過防滑齒相互配合,外圈面向橫梁一側(cè)向外延伸有隨動部件的安裝座。
[0011 ]進一步地,所述安裝座有一螺孔,隨動部件有一螺桿,螺桿旋接在螺孔內(nèi),使隨動部件和螺母固定連接。
[0012]進一步地,所述隨動部件為滾輪。采用滾輪與導向鎖塊搭配,在通過導向鎖塊表面時能最大限度減小螺母組件的運行阻力,提升系統(tǒng)的使用平穩(wěn)性。
[0013]進一步地,所述螺母的外圈兩側(cè)分別位于對應的相鄰立柱之間,絲桿通過螺母外圈驅(qū)動傳動架沿絲桿軸向移動。
[0014]進一步地,所述螺母組件中還包含向螺母施加扭轉(zhuǎn)力的彈性部件。
[0015]進一步地,所述彈性部件為扭簧,扭簧一端搭靠在傳動架上,另一端搭靠在螺母上。扭簧采用內(nèi)徑大于絲桿直徑的型號,套在絲桿外部。
[0016]進一步地,所述螺母外圈向外延伸有擋塊,扭簧一端搭靠在該擋塊上。
[0017]進一步地,所述導向鎖塊具有一引導隨動部件向限位板移動的光滑的上表面。
[0018]進一步地,所述導向鎖塊具有一面向限位板的側(cè)面,該側(cè)面與限位板之間形成能夠落入隨動部件的空間。
[0019]進一步地,所述側(cè)面為能夠限制隨動部件彈出的斜面。
[0020]進一步地,所述側(cè)面與豎直面之間的夾角為0_10°。在此角度范圍內(nèi),導向鎖塊既能對隨動部件施加作用力,又不會因角度過大而導致隨動部件被鎖死的問題,該角度優(yōu)選為3。。
[0021]進一步地,還設有用于隨動部件移動的滑軌,該滑軌與導向鎖塊相接并與導向鎖塊的上表面平滑過渡。設置滑軌,使隨動部件在滑軌的限制下運動,能夠進一步增加螺母組件運動的平穩(wěn)性。
[0022]進一步地,所述限位板通過銷軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在橫梁上,該限位板面向?qū)蜴i塊一側(cè)具有彎折的立板;限位板和銷軸之間設有復位彈簧。
[0023]進一步地,所述限位板在旋轉(zhuǎn)動作中能夠觸發(fā)信號開關(guān)。
[0024]進一步地,所述限位板上設有腰孔,所述橫梁上安裝有限位銷,限位銷伸入腰孔內(nèi)限制限位板旋轉(zhuǎn)角度。
[0025]進一步地,還包括一個手動機構(gòu),該手動機構(gòu)包括一個安裝在橫梁上的固定支架和一個安裝在銷軸上的活動支架,兩個支架之間安裝有復位彈簧,活動支架通過手動拉繩驅(qū)動繞銷軸轉(zhuǎn)動,在轉(zhuǎn)動過程中能夠?qū)㈦S動部件從導向鎖塊與限位板之間的空間中撥出。
[0026]進一步地,所述活動支架與限位板安裝在同一個銷軸上。
[0027]進一步地,所述驅(qū)動機構(gòu)連接套筒組件,套筒組件通過攜門架連接門;所述套筒組件上設有與塞拉軌道相配合的滾輪;在所述橫梁兩端設有掛架,掛架之間平行設有長導柱,套筒組件可在長導柱上往復運動。
[0028]進一步地,所述長導柱兩端穿過掛架,并在端部設置滾動部件,在固定架上設有一組安裝支架,滾動部件與設于安裝支架內(nèi)側(cè)的滑道相配合。
[0029]進一步地,所述安裝支架之間設有同步桿,同步桿兩端固定連接聯(lián)動臂,各個聯(lián)動臂通過連桿與掛架活動連接。
[0030]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的一種單開塞拉門系統(tǒng)利用限位板阻擋在導向限位桿自由端前部,在門被鎖定時,不會輕易被打開。當限位板上的扭簧失效,隨動部件已經(jīng)從導向鎖塊與限位板之間轉(zhuǎn)出,限位板不能自主回位,由此并不能觸發(fā)信號開關(guān),而導致開門信號錯誤,導向限位桿阻擋了門打開的塞拉動作,使門不能夠打開,避免發(fā)生意外。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖2為固定架與橫梁的組合狀態(tài)局部示意圖;
[0033]圖3為圖2的左端部隱藏安裝支架的局部示意圖;
[0034]圖4為橫梁、安裝支架、掛架、長導柱以及同步桿的組合狀態(tài)局部示意圖;
[0035]圖5為門關(guān)閉狀態(tài)下導向限位桿與限位板之間的位置示意圖;
[0036]圖6為門開啟的狀態(tài)下導向限位桿與限位板之間的位置示意圖;
[0037]圖7為導向鎖塊的第一種實施方式;
[0038]圖8為導向鎖塊的第二種實施方式;
[0039]圖9為螺母組件結(jié)構(gòu)示意圖;
[0040]圖10為螺母組件與傳動架的組合結(jié)構(gòu)示意圖;
[0041]圖11為傳動架結(jié)構(gòu)示意圖;
[0042]圖12為螺母結(jié)構(gòu)不意圖;
[0043]圖13為導向鎖塊與限位機構(gòu)、隨動部件的配合狀態(tài)示意圖;
[0044]圖14為手動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0046]如圖1至圖14所示的一種單開塞拉門系統(tǒng),包括固定架40、設置在固定架40上的塞拉軌道41、橫梁11以及安裝在橫梁11上用于驅(qū)動門往復移動的驅(qū)動機構(gòu),驅(qū)動機構(gòu)連接套筒組件6,套筒組件6通過攜門架連接門48;套筒組件6上還設置有與塞拉軌道41相配合的滾輪;在橫梁兩端分別安裝掛架49,掛架49之間平行裝有長導柱50,套筒組件6套裝在長導柱50上,并可在長導柱50上往復運動,長導柱50兩端穿過掛架49,并在端部安裝滾動部件,滾動部件為軸承等具有滾動功能的裝置或零部件,在固定架40上設置一組安裝支架43,滾動部件與設置在安裝支架43內(nèi)側(cè)的滑道相配合。安裝支架43之間還可以設置一根能夠軸向轉(zhuǎn)動的同步桿47,同步桿47兩端固定連接聯(lián)動臂64,各個聯(lián)動臂64通過連桿與掛架49活動連接。
[0047]如圖7至圖14所示,驅(qū)動機構(gòu)包括固定于橫梁11上的電機1、導向鎖塊51以及限位機構(gòu)4,電機I與控制器連接;電機I的軸連接絲桿2,在絲桿2上成套配置有螺母組件3;螺母組件3包括螺母31以及與螺母31剛性連接的隨動部件7,螺母31與絲桿2構(gòu)成螺旋運動副,在螺母31外側(cè)安裝有傳動架9,傳動架9與螺母31之間可相對運動;傳動架9與螺母31之間設置有扭簧10,扭簧10以傳動架9為支撐向隨動部件7施加壓力,傳動架9連接套筒組件6,絲桿2正