基于穩(wěn)壓式信號處理電路的機器人吸塵器用容量監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種容量監(jiān)測系統(tǒng)，具體是指一種基于穩(wěn)壓式信號處理電路的機器人吸塵器用容量監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人吸塵器可以通過預(yù)約定時清潔，能有效的保持家中的清潔度。
[0003]隨著國內(nèi)生活水平的不斷提高，機器人吸塵器逐步走入平常百姓家，并且逐步的被越來越多的人所接受，機器人吸塵器將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。
[0004]機器人吸塵器內(nèi)置高智能芯片，會充分的計算房間的大小與障礙物區(qū)域，配合預(yù)定清潔模式，自動調(diào)節(jié)清掃路線。自動偵測地板表面的情況，從地毯到硬地面，或從硬地面到地毯，它都會自動調(diào)轉(zhuǎn)速度以及吸力，來更好的清掃房間，清掃任務(wù)完成后會自動回到充電座充電。
[0005]目前使用的機器人吸塵器機身裝有踩空傳感器，可以防止從高處丟落;還有防纏繞功能，當邊刷被一些物體(例如地毯、流蘇或線纜)纏住時，它停止旋轉(zhuǎn)并反向旋轉(zhuǎn)以擺脫纏繞;機器人吸塵器機身裝有感應(yīng)器可以識別到前方的家具或者障礙物時，它會自動減速，以減輕碰撞。
[0006]目前使用的機器人吸塵器已經(jīng)比較智能化，但是，這些機器人吸塵器都無法監(jiān)測吸塵器上垃圾箱的容量，因此不能及時告知用戶吸塵后垃圾箱中垃圾的容量情況;在垃圾箱裝滿時機器人吸塵器的各個電器部件還將繼續(xù)工作，而由于垃圾箱裝不下更多的垃圾，機器人吸塵器將沒辦法做清潔工作，所以機器人吸塵器只是做無用功，浪費電力資源，還對機器本身造成消耗成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服目前使用的機器人吸塵器無法監(jiān)測吸塵器上垃圾箱的容量，因此不能及時告知用戶吸塵后垃圾箱中垃圾的容量情況的缺陷，提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉，還能及時告知用戶垃圾箱中垃圾的容量情況的基于穩(wěn)壓式信號處理電路的機器人吸塵器用容量監(jiān)測系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0009]基于穩(wěn)壓式信號處理電路的機器人吸塵器用容量監(jiān)測系統(tǒng)，主要由微處理器，均與微處理器相連接的A/D轉(zhuǎn)換器、容量提醒電路、存儲單元、顯示器和電源，與A/D轉(zhuǎn)換器相連接的信號處理電路，與信號處理電路相連接的位置傳感器，以及串接在電源與位置傳感器之間的穩(wěn)壓電路組成;所述電源還與容量提醒電路相連接;所述容量提醒電路由輸入端與電源相連接的電源電路，輸入端與微處理器相連接的觸發(fā)電路，以及分別與電源電路和觸發(fā)電路相連接的提醒電路組成;所述電源電路還與觸發(fā)電路相連接。
[0010]進一步的，所述信號處理電路由放大器Pl，放大器P2，三極管VT6，三極管VT7，正極順次經(jīng)滑動變阻器R15和電感L2后與放大器Pl的正輸入端相連接、負極接地的電容C7，串接在放大器Pl的正輸入端和輸出端之間的電阻R13，P極經(jīng)電阻R14后與放大器Pl的輸出端相連接、N極與三極管VT7的發(fā)射極相連接的二極管D10，P極與放大器Pl的負輸入端相連接、N極經(jīng)電阻R16后與三極管VT6的基極相連接的二極管D9，正極與放大器P2的負輸入端相連接、負極接地的電容C8，P極經(jīng)電阻R18后與三極管VT7的基極相連接、N極與放大器P2的輸出端相連接的二極管Dll，正極與三極管VT6的集電極相連接、負極經(jīng)滑動變阻器R17后與三極管VT7的集電極相連接的電容C9，以及P極與三極管VT7的基極相連接、N極與電容C9的負極相連接的二極管D12組成;所述放大器Pl的負輸入端與滑動變阻器R15的滑動端相連接，其輸出端與放大器P2的正輸入端相連接;所述三極管VT6的發(fā)射極分別與放大器P2的輸出端和滑動變阻器R17的滑動端相連接，所述放大器P2的負輸入端與二極管09的~極相連接;所述滑動變阻器R15和電感L2的連接點作為信號處理電路的輸入端并與位置傳感器相連接，所述三極管VT7的基極作為信號處理電路的輸出端并與A/D轉(zhuǎn)換器相連接。
[0011]再進一步的，所述穩(wěn)壓電路由二極管整流器U，場效應(yīng)管Q，三極管VT8，三極管VT9，正極與二極管整流器U的正輸出端相連接、負極與二極管整流器U的負輸出端相連接的電容ClO，正極與電容ClO的正極相連接、負極與電容ClO的負極相連接的電容Cll，N極經(jīng)滑動變阻器R19后與電容ClO的正極相連接、P極與電容ClO的負極相連接的穩(wěn)壓二極管D13，正極與場效應(yīng)管Q的源極相連接、負極接地的電容C12，正極與場效應(yīng)管Q的漏極相連接、負極與電容ClO的負極相連接的電容C13，P極與三極管VT8的發(fā)射極相連接、N極與場效應(yīng)管Q的源極相連接的穩(wěn)壓二極管D14，串接在三極管VT8的基極與發(fā)射極之間的電阻R20，以及串接在場效應(yīng)管Q的源極與三極管VT9的發(fā)射極之間的電阻R21組成;所述場效應(yīng)管Q的柵極與穩(wěn)壓二極管D13的N極相連接，其漏極分別與三極管VT8的基極和三極管VT9的集電極以及滑動變阻器R19的滑動端相連接;所述三極管VT9的基極與三極管VT8的發(fā)射極相連接，其發(fā)射極與電容ClO的負極相連接，所述三極管VT8的集電極與電容ClO的正極相連接;所述二極管整流器U的兩個輸入端共同組成穩(wěn)壓電路的輸入端并與電源相連接，所述三極管VT9的基極和發(fā)射極共同組成穩(wěn)壓電路的輸出端并與位置傳感器相連接。
[0012]更進一步的，所述電源電路由三極管VTl，P極與三極管VTl的基極相連接、N極順次經(jīng)電感LI和電阻R2以及二極管D3后與三極管VTl的發(fā)射極相連接的二極管D2，一端與二極管D2的N極共同組成電源電路的輸入端、另一端經(jīng)電容Cl后與三極管VTl的發(fā)射極相連接的電阻Rl，P極與電阻Rl和電容Cl的連接點相連接、N極經(jīng)電阻R3后與三極管VTl的集電極相連接的二極管Dl，以及正極與三極管VTl的基極相連接、負極接地的電容C2組成;所述三極管VTl的集電極與觸發(fā)電路相連接，所述二極管Dl的N極分別與觸發(fā)電路和提醒電路相連接。
[0013]同時，所述觸發(fā)電路由三極管VT2，三極管VT3，繼電器K，正極經(jīng)電阻R5后與三極管VT2的基極相連接、負極接地的電容C3，一端與三極管VT4的發(fā)射極相連接、另一端與三極管VTl的集電極相連接的電阻R4，P極與三極管VT2的發(fā)射極相連接、N極經(jīng)電阻R8后與三極管VT3的發(fā)射極相連接的二極管D4，正極與二極管D4的N極相連接、負極與三極管VT3的集電極相連接的電容C4，一端與電容C3的正極相連接、另一端與三極管VT3的發(fā)射極相連接的電阻R6，以及N極與三極管VT2的集電極相連接、P極經(jīng)電阻R7后接地的二極管D5組成;所述電容C4的正極與二極管Dl的N極相連接，所述三極管VT2的基極作為觸發(fā)電路的輸入端，所述三極管VT3的基極經(jīng)繼電器K后與提醒電路相連接。
[0014]為了確保效果，所述提醒電路由三極管VT4，三極管VT5，一端與三極管VT4的基極相連接、另一端經(jīng)繼電器K后與三極管VT3的基極相連接的電阻Rll，串接在三極管VT4基極與三級管VT5的集電極之間的電阻RlO，正極與三極管VT4的發(fā)射極相連接、負極接地的電容C6，正極順次經(jīng)二極管D6和電阻R9后與三極管VT5的基極相連接、負極經(jīng)二極管D7后與三極管VT5的發(fā)射極相連接的電容C5，N極與三極管VT5的發(fā)射極相連接、P極與三極管VT4的集電極相連接的二極管D8，以及一端與三極管VT4的發(fā)射極相連接、另一端經(jīng)發(fā)光二極管LED后與電容C5的負極相連接的電阻Rl 2組成;所述三極管VT5的基極經(jīng)繼電器K的常開觸點K-1后與二極管Dl的N極相連接。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0016](I)本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單成本低廉，在機器人吸塵器的垃圾盒裝滿垃圾時還可通過容量提醒電路提醒用戶，以便于用戶清除垃圾盒后使機器人吸塵器可以繼續(xù)工作；同時還能停止機器人吸塵器的其他動作，包括行走、吸塵、探測等動作，即停止機器人吸塵器內(nèi)部電器元件的工作，防止耗電并消耗各電器原件，因此可使機器人吸塵器更智能更人性化。
[0017](2)本發(fā)明的容量提醒電路為電源電路、觸發(fā)電路和提醒電路三者的結(jié)合，電源電路用于對電源電壓進行處理，為整個容量提醒電路提供穩(wěn)定的電壓，保證整個電路的穩(wěn)定運行;觸發(fā)電路可在垃圾盒裝滿時接收微處理器的控制信號并導通電路;提醒電路在觸發(fā)電路得電導通后可通過發(fā)光二極管提醒用戶清除垃圾。
[0018](3)本發(fā)明的信號處理電路可對位置傳感器采集的垃圾容量信號進行放大并過濾處理，可為A/D轉(zhuǎn)換器提供質(zhì)量優(yōu)良的垃圾容量信號，以便于A/D轉(zhuǎn)換器進行模數(shù)轉(zhuǎn)換后為微處理器提供更為準確的數(shù)字信號。
[0019](4)本發(fā)明的穩(wěn)壓電路可對電源進行