除塵裝置的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)于一種除塵裝置，特別是一種具有紅外線偵測器的除塵裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，能自動前進(jìn)的除塵裝置越來越盛行。然而，自動前進(jìn)的除塵裝置的空制機(jī)制不夠智能，常常無法讓除塵裝置自動的進(jìn)行完房間的打掃，仍然需要人力輔助幫忙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種除塵裝置的控制方法，以解決先前技術(shù)的問題。
[0004]本發(fā)明的技述態(tài)樣為，一種除塵裝置的控制方法，適用于具有紅外線偵測器的除塵裝置。所述方法包括:透過所述紅外線偵測器偵測紅外線；當(dāng)所述紅外線偵測器首次偵測到所述紅外線時，所述除塵裝置繼續(xù)前進(jìn);當(dāng)所述紅外線偵測器偵測不到所述紅外線時，所述除塵裝置停止運(yùn)動，且轉(zhuǎn)動所述紅外線偵測器；當(dāng)所述紅外線偵測器再次偵測到所述紅外線時，停止轉(zhuǎn)動所述紅外線偵測器并計(jì)算所述紅外線偵測器的第一改變方位;根據(jù)所述第一改變方位改變所述除塵裝置的前進(jìn)方向。
[0005]本發(fā)明的有益效果為，通過上述控制方法，除塵裝置可提高自動打掃房間時的準(zhǔn)確率，而免除人力輔助幫忙。
【附圖說明】
[0006]圖1為根據(jù)本發(fā)明的除塵裝置與假想面的實(shí)施例的示意圖。
[0007]圖2為根據(jù)本發(fā)明的紅外線偵測器的實(shí)施例的上視圖。
[0008]圖3為圖2的紅外線偵測器的實(shí)施例的平視圖。
[0009]圖4與圖5為利用本發(fā)明的紅外線偵測器來計(jì)算紅外線的入射角度的示意圖。
[0010]圖6為根據(jù)本發(fā)明的紅外線偵測器的另一實(shí)施例的示意圖。
[0011]圖7為根據(jù)本發(fā)明的除塵裝置的控制方法的一實(shí)施例的示意圖。
[0012]圖8為根據(jù)本發(fā)明的除塵裝置的控制方法的另一實(shí)施例的示意圖。
[0013]圖9為根據(jù)本發(fā)明的除塵裝置的控制方法的另一實(shí)施例的流程圖。
[0014]圖10為根據(jù)本發(fā)明的除塵裝置的一實(shí)施例的方塊示意圖。
[0015]圖11為根據(jù)本發(fā)明的除塵裝置的控制方法的另一實(shí)施例的示意圖。
[0016]圖12為根據(jù)本發(fā)明的除塵裝置系統(tǒng)的一實(shí)施例的示意圖。
[0017]圖13為根據(jù)本發(fā)明的除塵裝置的控制方法的另一實(shí)施例的流程圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明:
[0019]除塵裝置1、2、3、4，假想面5、6、7、8、9，紅外線偵測器10、11、12、17、18，凸塊100、111，紅外線150、114，紅外線偵測器200、201、202，遮蔽部220、221、222、225，承載座226、227，不透光直立部290，控制器113，前進(jìn)電動機(jī)118，驅(qū)動電動機(jī)119，紅外線偵測器117，旋轉(zhuǎn)電動機(jī)116，偵測器818，紅外線發(fā)射器819，紅外線接收裝置820，第一邊緣LI，第二邊緣L2，時間 T1、T2、T3、T4、T5。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將以圖式揭露本發(fā)明的多個實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本發(fā)明。也就是說，在本發(fā)明的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與元件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示的。
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明的除塵裝置與假想面的實(shí)施例的示意圖。假想面5會射出紅外線150以標(biāo)示除塵裝置I不能進(jìn)入的禁入地段。除塵裝置I包括具有凸塊100的紅外線偵測器10。凸塊100會覆蓋在紅外線偵測器10的表面，并形成不透光區(qū)域，所述不透光區(qū)域會讓紅外線偵測器10有一范圍是無法接收到紅外線，所述范圍具有47度到65度的角度。
[0022]所述凸塊100可能是固定在紅外線偵測器10的表面，或是固定在另一個可旋轉(zhuǎn)的裝置，使得所述凸塊100可以沿著紅外線偵測器10的表面做360度的旋轉(zhuǎn)。
[0023]因此，紅外線偵測器10可能有兩種實(shí)現(xiàn)方式。紅外線偵測器10的第一種實(shí)現(xiàn)方式就是將紅外線偵測器與凸塊100直接組合，使得凸塊100是固定在紅外線偵測器的表面上的固定位置。接著，所述紅外線偵測器10會被設(shè)計(jì)成可以直接透過電動機(jī)驅(qū)動而被轉(zhuǎn)動，或是所述紅外線偵測器10會被設(shè)置在平臺上，所述平臺可被電動機(jī)所轉(zhuǎn)動，進(jìn)而達(dá)到轉(zhuǎn)動所述紅外線偵測器10的目的。透過這樣的方式，當(dāng)所述紅外線偵測器10偵測到所述紅外線150時，便可以透過轉(zhuǎn)動所述紅外線偵測器10來偵測紅外線150的入射角度。
[0024]紅外線偵測器10的第二種實(shí)現(xiàn)方式就是將遮蔽套件套在紅外線偵測器的外側(cè)，且所述遮蔽套件是可以轉(zhuǎn)動的，但所述紅外線偵測器則無法轉(zhuǎn)動。所述遮蔽套件可透過電動機(jī)的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。當(dāng)紅外線偵測器10偵測到紅外線150時，便可以透過轉(zhuǎn)動遮蔽套件來偵測紅外線150的入射角度。
[0025]圖2為根據(jù)本發(fā)明的紅外線偵測器的實(shí)施例的上視圖。遮蔽部220由不透光材質(zhì)所形成，并黏附在紅外線偵測器200的感測表面上。遮蔽部220會在全向式紅外線偵測器200上形成感應(yīng)死角Θ I。
[0026]請參考圖3。圖3為圖2的紅外線偵測器的實(shí)施例的平視圖。從圖3可以看到，紅外線偵測器200被固定在承載座226上。承載座226可被電動機(jī)所轉(zhuǎn)動。電動機(jī)會根據(jù)除塵裝置內(nèi)的控制器的控制信號來轉(zhuǎn)動承載座226。雖然一般的紅外線偵測器可以沒有死角地偵測假想面或射出的紅外線，但是并無法用來判斷此時紅外線是由哪個方向傳送過來，進(jìn)而無法得知假想面與此時的除塵裝置的相對位置。透過遮蔽部220的幫助就可以判斷偵測到的紅外線的角度。
[0027]圖4與圖5為利用本發(fā)明的紅外線偵測器來計(jì)算紅外線的入射角度的示意圖。在圖4中，遮蔽部220的初始位置于位置Ρ1。當(dāng)所述紅外線偵測器11偵測到紅外線114時，所述紅外線偵測器11被以預(yù)定方向轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施例中，所述預(yù)定方向?yàn)槟鏁r鐘方向。在圖5中，當(dāng)所述紅外線偵測器11沒有偵測到所述紅外線114時，所述紅外線偵測器11停止轉(zhuǎn)動。此時，除塵裝置內(nèi)的控制器會記錄所述紅外線偵測器11的轉(zhuǎn)動角度Θ2，并根據(jù)轉(zhuǎn)動角度Θ2與初始位置Pl來計(jì)算紅外線114的方向。
[0028]在一實(shí)施例中，紅外線偵測器11由電動機(jī)所轉(zhuǎn)動，且所述電動機(jī)會傳送轉(zhuǎn)動信號給控制器，使得控制器可以根據(jù)轉(zhuǎn)動信號來計(jì)算所述轉(zhuǎn)動角度Θ2。在另一實(shí)施例中，紅外線偵測器11由步進(jìn)電動機(jī)所轉(zhuǎn)動。控制器可由步進(jìn)電動機(jī)每一次轉(zhuǎn)動的角度來計(jì)算轉(zhuǎn)動角度
θ2ο
[0029]圖6為根據(jù)本發(fā)明的紅外線偵測器的另一實(shí)施例的示意圖。不透光直立部290是由不透光材料所形成，且會在紅外線偵測器201的感測表面上形成感應(yīng)死角。如果紅外線照射到感應(yīng)死角，則紅外線偵測器12不會偵測到所述紅外線。底座227可由電動機(jī)轉(zhuǎn)動，以偵測紅外線的方向。在本實(shí)施例中，紅外線偵測器12與底座227并沒有連接在一起。也就是說當(dāng)?shù)鬃?27轉(zhuǎn)動時，紅外線偵測器12并不會被跟著轉(zhuǎn)動。
[0030]圖7為根據(jù)本發(fā)明的除塵裝置的控制方法的實(shí)施例的示意圖。假想面6會射出紅外線用以標(biāo)示除塵裝置2不能進(jìn)入的區(qū)域。所述紅外線具有第一邊緣LI與第二邊緣L2。在時間Tl時，除塵裝置2依照一路線前進(jìn)。在時間Τ2時，紅外線偵測器202偵測到假想面6射出的紅外線的第一邊緣L2。此時除塵裝置2會停止前進(jìn)，且紅外線偵測器202會以順時鐘方式或逆時鐘方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0031]在時間Τ3時，因?yàn)檎诒尾?21擋住了假想面6射出的紅外線，使得紅外線偵測器202無法偵測到紅外線。此時，除塵裝置2內(nèi)的控制器會記錄目前遮蔽部221的位置，并根據(jù)遮蔽部221的位置與其初始位置求得紅外線偵測器202的第一改變方位。
[0032]因?yàn)槌龎m裝置2不能直接以紅外線偵測器202的第一改變方位來修正除塵裝置2的前進(jìn)方向，這樣會照成旋轉(zhuǎn)后的除塵裝置2可能無法面對假想面6。