測(cè)到的載重重量持續(xù)T時(shí)間保持為O時(shí)，變頻電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并處于待機(jī)狀態(tài)。
[0034]餐具傳輸裝置作為餐具清潔裝置的一部分，當(dāng)餐具傳輸裝置啟動(dòng)后，通過與之對(duì)應(yīng)的稱重傳感器檢測(cè)其實(shí)施載重重量，通過載重?cái)?shù)據(jù)來控制餐具傳輸裝置的變頻電機(jī)的運(yùn)行頻率，當(dāng)重未達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)，由于載重較小，于是，讓餐具傳輸裝置采用低速運(yùn)行，不會(huì)造成能源浪費(fèi)，當(dāng)載重達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)，由于載重足夠，餐具傳輸裝置的變頻電機(jī)采用高頻運(yùn)行，餐具傳輸裝置相應(yīng)的也為高速運(yùn)行，提高傳輸效率，當(dāng)餐具傳輸裝置的載重變成O后，餐具傳輸裝置在變頻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下停止運(yùn)行，由此，在無人照料的情況下，餐具傳輸完后會(huì)自動(dòng)停下來，節(jié)能了能源，降低了能耗，同時(shí)降低了專人照料的成本。
[0035]實(shí)施例2:
[0036]為了進(jìn)一步降低能耗，節(jié)能能源，同時(shí)提高設(shè)備的自動(dòng)化、智能化程度，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地還包括以下步驟:采集餐具傳輸裝置的變頻電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，并將該轉(zhuǎn)速傳輸至微處理器分析處理，微處理器通過變頻電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算出餐具傳輸至餐具分類裝置處的時(shí)間，并在餐具到達(dá)餐具分類裝置時(shí)控制餐具分類裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。通過計(jì)算餐具傳輸裝置變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以計(jì)算出餐具到達(dá)餐具分類裝置處的時(shí)間，當(dāng)餐具到達(dá)時(shí)，餐具分類裝置才開始運(yùn)行，能夠最大程度的提高能源利用效率，降低能耗，同時(shí)也提高了餐具自動(dòng)化、智能化程度，減少人員參與度。
[0037]實(shí)施例3:
[0038]實(shí)施例3可以在實(shí)施例1或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地還包括以下步驟:不同種類的餐具被分類裝置分類后經(jīng)由各自的運(yùn)輸通道進(jìn)行運(yùn)輸至整理清洗裝置處，各個(gè)運(yùn)輸通道均設(shè)有稱重傳感器，用于檢測(cè)各運(yùn)輸通道上載重的重量，當(dāng)運(yùn)輸通道上檢測(cè)到的承載重量為O時(shí)，運(yùn)輸通道保持待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)運(yùn)輸通道上檢測(cè)到承載重量大于O時(shí)且小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，該運(yùn)輸通道采用第一預(yù)設(shè)速度運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)輸通道檢測(cè)到的承載重量大于等于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，該運(yùn)輸通道采用第二預(yù)設(shè)速度運(yùn)行，其中某個(gè)運(yùn)輸通道采用第一預(yù)設(shè)速度或第二預(yù)設(shè)速度的運(yùn)行狀態(tài)下，與該運(yùn)輸通道相對(duì)應(yīng)的稱重傳感器檢測(cè)到的載重重量持續(xù)M時(shí)間保持為O時(shí)，該運(yùn)輸通道停止運(yùn)行，并處于待機(jī)狀態(tài)。通過各個(gè)運(yùn)輸通道的稱重傳感器，能實(shí)時(shí)檢測(cè)各個(gè)運(yùn)輸通道的承載重量，根據(jù)承載重量的大小，來控制各運(yùn)輸通道的運(yùn)行狀態(tài)，能根據(jù)各個(gè)運(yùn)輸通道的實(shí)際情況來更有效的利用能源，降低能耗，盡量減少運(yùn)輸通道空轉(zhuǎn)的情況，當(dāng)承載重量并未達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)，采用高轉(zhuǎn)速會(huì)造成能源浪費(fèi)，因此，這種情況下，運(yùn)輸通道采用較低的第一預(yù)設(shè)速度運(yùn)行，能更好的節(jié)能，當(dāng)承載重量足夠達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)，采用較高速度的第二預(yù)設(shè)速度來運(yùn)行，能充分利用能源的基礎(chǔ)上還能提高效率，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)中的運(yùn)輸通道上持續(xù)M時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到承載重量為O時(shí)，此時(shí)將運(yùn)輸通道停下來，讓其待機(jī)，能更好的節(jié)省能源。
[0039]實(shí)施例4:
[0040]實(shí)施例4可以在實(shí)施例1、2或3的基礎(chǔ)上，更進(jìn)一步地還包括以下步驟:采集各運(yùn)輸通道運(yùn)輸速度，并將各運(yùn)輸速度傳給微處理器處理，當(dāng)運(yùn)輸通道上載有的餐具到達(dá)整理清洗裝置時(shí)，微處理器控制整理清洗裝置啟動(dòng)。采用這種方式，可以當(dāng)餐具到達(dá)整理清洗裝置時(shí)，才啟動(dòng)整理清洗裝置，防止整理清洗裝置空轉(zhuǎn)，節(jié)能了能源，提高了能源利用效率。
[0041 ] 實(shí)施例5:
[0042]實(shí)施例5可以在實(shí)施例1、2、3或4的基礎(chǔ)上，再進(jìn)一步地還包括以下步驟:采集整理清洗裝置運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，并將該參數(shù)傳給微處理器，當(dāng)整理清洗裝置上的餐具到達(dá)清洗噴頭處時(shí)，清洗噴頭噴水清洗。當(dāng)餐具到達(dá)清洗噴頭處時(shí)，清洗噴頭才開始噴水，不但節(jié)約能源，還能節(jié)約水。
[0043]實(shí)施例6:
[0044]如圖1所示，實(shí)施例6可以在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，再進(jìn)一步地還包括以下步驟:當(dāng)稱重傳感器檢測(cè)到運(yùn)輸通道上的實(shí)時(shí)載重重量與第二預(yù)設(shè)值之差，介于第二預(yù)設(shè)(-10%?+10%)的區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)采集到的實(shí)時(shí)承載重量進(jìn)行補(bǔ)償。由于運(yùn)輸通道在運(yùn)行時(shí)會(huì)有震動(dòng)，當(dāng)稱重傳感器檢測(cè)到運(yùn)輸通道實(shí)施載重重量介于第二預(yù)設(shè)值90 % -110 %之間時(shí)，在運(yùn)輸通道震動(dòng)時(shí)，使得檢測(cè)到的承載重量與實(shí)際重量有偏差，檢測(cè)到的重量以實(shí)際重量為中線，上、下波動(dòng)成弦波形態(tài)變化，容易導(dǎo)致運(yùn)輸通道時(shí)而以第二預(yù)設(shè)速度運(yùn)行，時(shí)而以第一預(yù)設(shè)速度運(yùn)行，因此，當(dāng)檢測(cè)到的重量介于上述值的時(shí)候，需要進(jìn)行補(bǔ)償，盡量避免檢測(cè)到的重量介于上述值之間，使得運(yùn)輸通道運(yùn)行穩(wěn)定，同時(shí)也能節(jié)省能源。
[0045]進(jìn)一步地，實(shí)施例6還包括以下步驟:微處理器通過采集運(yùn)輸通道上稱重傳感器檢測(cè)到的實(shí)時(shí)承載重量的信號(hào)波，通過該信號(hào)波來控制信號(hào)補(bǔ)償模塊的補(bǔ)償信號(hào)；
[0046]當(dāng)稱重傳感器檢測(cè)到運(yùn)輸通道上的實(shí)時(shí)承載重量與第二預(yù)設(shè)值之差，介于第二預(yù)設(shè)值的(-10%?O)區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)采集到的實(shí)時(shí)承載重量進(jìn)行負(fù)補(bǔ)償;通過信號(hào)補(bǔ)償模塊輸入的負(fù)補(bǔ)償信號(hào)來降低稱重傳感器檢測(cè)到的實(shí)時(shí)承載重量，負(fù)補(bǔ)償信號(hào)與實(shí)時(shí)承載重量檢測(cè)到的信號(hào)波相位差180度，波長(zhǎng)為實(shí)時(shí)承載重量檢測(cè)到的信號(hào)波長(zhǎng)度的一半，負(fù)補(bǔ)償信號(hào)間隔時(shí)間與負(fù)補(bǔ)償一個(gè)波的持續(xù)時(shí)間一致。通過負(fù)補(bǔ)償使得檢測(cè)到的承載重量比實(shí)際值稍低，從而避免檢測(cè)到的重量位于上述區(qū)域內(nèi)，由于負(fù)補(bǔ)償信號(hào)與實(shí)時(shí)載重檢測(cè)到的信號(hào)波相位差180度，負(fù)補(bǔ)償信號(hào)能抵消部分實(shí)時(shí)載重檢測(cè)到的信號(hào)波，從而使得檢測(cè)到的重量能偏離第二預(yù)設(shè)值90%至第二預(yù)設(shè)值之間，由此，在節(jié)省能源的基礎(chǔ)上，保證了運(yùn)輸通道的運(yùn)行穩(wěn)定。
[0047]當(dāng)稱重傳感器檢測(cè)到運(yùn)輸通道上的實(shí)時(shí)承載重量與第二預(yù)設(shè)值之差，介于第二預(yù)設(shè)值的(O?+10% )區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)采集到的實(shí)時(shí)承載重量進(jìn)行正補(bǔ)償;對(duì)采集到的實(shí)時(shí)承載重量進(jìn)行正補(bǔ)償;通過信號(hào)補(bǔ)償模塊輸入的正補(bǔ)償信號(hào)來提高稱重傳感器檢測(cè)到的實(shí)時(shí)承載重量，正補(bǔ)償信號(hào)與稱重傳感器檢測(cè)到的信號(hào)波相位差O度，波長(zhǎng)為實(shí)時(shí)載重檢測(cè)到的信號(hào)波長(zhǎng)度的一半，正補(bǔ)償信號(hào)間隔時(shí)間與正補(bǔ)償一個(gè)波的持續(xù)時(shí)間一致。通過正補(bǔ)償使得檢測(cè)到的承載重量比實(shí)際值稍高，從而避免檢測(cè)到的重量位于上述區(qū)域內(nèi)，由于正補(bǔ)償信號(hào)與實(shí)時(shí)載重檢測(cè)到的信號(hào)波相位差O度，正補(bǔ)償信號(hào)能與實(shí)時(shí)載重檢測(cè)到的信號(hào)波相疊加，從而使得檢測(cè)到的重量能偏離第二預(yù)設(shè)值至第二預(yù)設(shè)值110%之間，由此，在節(jié)省能源的基礎(chǔ)上，保證了運(yùn)輸通道的運(yùn)行穩(wěn)定。
[0048]實(shí)施例7:
[0049]如圖1所示，實(shí)施例7可以在實(shí)施例6的基礎(chǔ)上還包括以下步驟:當(dāng)稱重傳感器檢測(cè)到餐具傳輸裝置上的實(shí)時(shí)載重重量與第一預(yù)設(shè)值之差，介于第一預(yù)設(shè)值(-10 %?+10 % )的區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)采集到的實(shí)時(shí)載重重量進(jìn)行補(bǔ)償。由于餐具傳輸裝置在運(yùn)行時(shí)會(huì)有震動(dòng)，當(dāng)稱重傳感器檢測(cè)到餐具傳輸裝置實(shí)施載重重量介于第二預(yù)設(shè)值90 % -110 %之間時(shí)，在餐具傳輸裝置震動(dòng)時(shí)，使得檢測(cè)到的承載重量與實(shí)際重量有偏差，檢測(cè)到的重量以實(shí)際重量為中線，上、下波動(dòng)成弦波形態(tài)變化，容易導(dǎo)致餐具傳輸裝置的變頻電機(jī)時(shí)而以低頻運(yùn)行，時(shí)而以高頻運(yùn)行，因此，當(dāng)檢測(cè)到的重量介于上述值的時(shí)候，需要進(jìn)行補(bǔ)償，盡量避免檢測(cè)到的重量介于上述值之間，使得餐具傳輸裝置運(yùn)行穩(wěn)定，同時(shí)也能節(jié)省能源。
[0050]進(jìn)一步地，實(shí)施例7還包括以下步驟:微處理器通過采集餐具傳輸裝置上稱重傳感器檢測(cè)到的實(shí)時(shí)載重的信號(hào)波，通過該信號(hào)波來控制信號(hào)補(bǔ)償模塊的補(bǔ)償信號(hào)；
[0051]稱重傳感器檢測(cè)到餐具傳輸裝置上的實(shí)時(shí)載重重量與第一預(yù)設(shè)值之差，介于第一預(yù)設(shè)值的(-10%?O)區(qū)域內(nèi)時(shí)，對(duì)采集到的實(shí)時(shí)載重進(jìn)行負(fù)補(bǔ)償;通過信號(hào)補(bǔ)償模塊輸入的負(fù)補(bǔ)償信號(hào)來降低稱重傳感器檢測(cè)到的實(shí)時(shí)載重，負(fù)補(bǔ)償信號(hào)與實(shí)時(shí)載重檢測(cè)到的信號(hào)波相位差1