掃地機器人及其控制方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到掃地機器人領(lǐng)域，特別是涉及到一種掃地機器人及其控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]掃地機器人又叫懶人掃地機，是一種能對地面進行自動吸塵的智能家用電器。因為它能對房間大小、家倶擺放、地面清潔度等因素進行檢測，并依靠內(nèi)置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機器人。
[0003]現(xiàn)有的掃地機器人可以根據(jù)紅外掃描、距離傳感器和照相系統(tǒng)繪制出工作的三維空間圖像，發(fā)送到智能手機等控制器上，以便于操控者了解掃地情況。掃地過程中，只能通過三維空間圖像了解清掃后的情況，而無法實時地根據(jù)掃地機器人前方的情況進行相應(yīng)的控制，比如，掃地機器人前方無垃圾，則掃地機器人繼續(xù)前行會浪費掃地機器人的能量等，操控者在室外無法有效率地控制掃地機器人的工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的為提供一種可以有效控制掃地機器人工作的掃地機器人及其控制方法和裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出一種掃地機器人的控制方法，包括:
[0006]控制器通過網(wǎng)絡(luò)或近場通訊的方式獲取掃地機器人采集的實時視頻圖像信息；
[0007]根據(jù)視頻圖像信息控制所述掃地機器人的工作狀態(tài)。
[0008]進一步地，所述根據(jù)視頻圖像信息控制所述掃地機器人的工作狀態(tài)的步驟之后，包括:
[0009]獲取掃地機器人工作過程中收集垃圾的數(shù)據(jù)信息。
[0010]進一步地，所述控制器通過網(wǎng)絡(luò)或近場通信的方式獲取掃地機器人采集的實時視頻圖像信息的步驟之前，包括:
[0011]與掃地機器人進行關(guān)聯(lián)，并獲取該掃地機器人受控于其它關(guān)聯(lián)的控制器控制時的收集垃圾的數(shù)據(jù)信息。
[0012]進一步地，所述獲取掃地機器人工作過程中收集垃圾的數(shù)據(jù)信息的步驟之后的步驟之后，包括:
[0013]對各關(guān)聯(lián)的控制器的控制數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計排名。
[0014]本發(fā)明還提供一種掃地機器人的控制裝置，包括:
[0015]獲取單元，用于控制器通過網(wǎng)絡(luò)或近場通訊的方式獲取掃地機器人采集的實時視頻圖像信息；
[0016]控制單元，用于根據(jù)視頻圖像信息控制所述掃地機器人的工作狀態(tài)。
[0017]進一步地，所述掃地機器人的控制裝置，還包括:
[0018]數(shù)據(jù)收集單元，用于獲取掃地機器人工作過程中收集垃圾的數(shù)據(jù)信息。
[0019]進一步地，所述掃地機器人的控制裝置，還包括:
[0020]關(guān)聯(lián)獲取單元，用于與掃地機器人進行關(guān)聯(lián)，并獲取該掃地機器人受控于其它關(guān)聯(lián)的控制器控制時的收集垃圾的數(shù)據(jù)信息。
[0021]進一步地，所述掃地機器人的控制裝置，還包括:
[0022]統(tǒng)計單元，用于對各關(guān)聯(lián)的控制器的控制數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計排名。
[0023]本發(fā)明還提供一種掃地機器人，包括:
[0024]視頻采集發(fā)送系統(tǒng)，用于獲取掃地機器人采集的實時視頻圖像信息，并將采集的實時視頻圖像信息通過網(wǎng)絡(luò)或近場通訊的方式發(fā)送給對應(yīng)的控制器；
[0025]控制系統(tǒng)，用于接收控制器根據(jù)視頻圖像信息發(fā)射的控制信號，控制所述掃地機器人的工作狀態(tài)。
[0026]進一步地，所述掃地機器人，還包括:
[0027]計數(shù)系統(tǒng)，用于統(tǒng)計與掃地機器人關(guān)聯(lián)的各控制器收集垃圾的數(shù)據(jù)信息。
[0028]本發(fā)明的掃地機器人的控制方法和裝置，可以通過實時觀察掃地機器人運動方向上的視頻圖像信息，以便于操控者通過控制器進行相應(yīng)的控制，提高智能機器人的工作效率。掃地機器人可以給控制器提供實時視頻，和接收對應(yīng)的控制命令，完成高效率的掃地工作。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明一實施例的掃地機器人的控制方法的流程示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明另一實施例的掃地機器人的控制方法的流程示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明一實施例的掃地機器人的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0032]圖4為本發(fā)明另一實施例的掃地機器人的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0033]圖5為本發(fā)明一實施例的掃地機器人的結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0034]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0035]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0036]參照圖1，本發(fā)明實施例提供一種掃地機器人的控制方法，包括步驟:
[0037]S1、控制器通過網(wǎng)絡(luò)或近場通訊的方式獲取掃地機器人采集的實時視頻圖像信息;
[0038]S2、根據(jù)視頻圖像信息控制所述掃地機器人的工作狀態(tài)。
[0039]如上述步驟SI所述，上述控制器是一種可以播放視頻的電子設(shè)備，如智能手機、平板電腦、電腦、智能遙控器等。上述掃地機器人是一種可以清掃地面的設(shè)備，其底部一般設(shè)置有垃圾進入口和電動清潔刷等，其內(nèi)部設(shè)置控制芯片，可以受控于控制器控制，也可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進行自動工作等。上述通過網(wǎng)絡(luò)獲取實時視頻圖像信息是指掃地機器人通過WIF1、4G、5G等連接到網(wǎng)絡(luò)，然后通過網(wǎng)絡(luò)連接控制器，上述近場通訊一般為藍牙等無線方式直接與控制器連接，以獲取實時視頻圖像信息；上述掃地機器人采集的實時視頻圖像信息，通過無線的方式傳遞給控制器，使掃地機器人使用方便;上述還可以通過網(wǎng)絡(luò)或近場通訊的方式給掃地機器人發(fā)送控制命令等。
[0040]如上述步驟S2所述，上述掃地機器人的工作狀態(tài)包括掃地機器人的運動軌跡、電動清潔刷的開/關(guān)、以及其它應(yīng)用系統(tǒng)的開/關(guān)等。比如，操控者在視頻圖像中的遠方發(fā)現(xiàn)垃圾，那么控制電動清潔刷關(guān)閉，同時控制掃地機器人向垃圾移動，當(dāng)靠近垃圾時，再啟動電動清潔刷，節(jié)約掃地機器人的能量。由于控制器可以實時的獲取掃地機器人采集的視頻圖像信息，所以可以對其進行遠程操控，比如，掃地機器人接入工作場所的WIFI，然后控制器也接入到同一個WIFI中，兩者關(guān)聯(lián)后，控制器和掃地機器人只要在WIFI信號的覆蓋范圍內(nèi)，即通過控制器控制掃地機器人，如操控者手持控制器在臥室，控制位于客廳內(nèi)掃地機器人那行清掃工作，簡單方便，甚至于操控者可以通過互聯(lián)網(wǎng)與對應(yīng)的無線路由器連接，然后遠程控制與該路由器連接的掃地機器人。在其他實施例中，掃地機器人也可以自建WIFI等無線熱點，直接與智能手機等控制器連接。
[0041]參照圖2，本實施例中，上述根據(jù)視頻圖像信息控制所述掃地機器人的工作狀態(tài)的步驟S2之后，包括:
[0042]S3、獲取掃地機器人工作過程中收集垃圾的數(shù)據(jù)信息。
[0043]如上述步驟S3所述，上述收集垃圾的數(shù)據(jù)信息一般包括掃地機器人的工作時間、工作時間長度、收集到的垃圾量等，比如，根據(jù)時鐘裝置得到控制器與掃地機器人的開始連接時間和斷開時間，并計算開始接入時間和斷開時間之間的時間差等;在掃地機器人的垃圾進入口處設(shè)置計數(shù)傳感器，采集通過垃圾進入口進入到掃地機器人內(nèi)部的垃圾數(shù)量等。上述收集垃圾的數(shù)據(jù)信息可以存儲在掃地機器人的存儲系統(tǒng)內(nèi)，也可以存儲在指定的服務(wù)器內(nèi)當(dāng)控制器與掃地機器人連接時，可以根據(jù)需求獲取，比如點擊控制器的控制按鈕，發(fā)出獲取的指令后才會從掃地機器人或指定的服務(wù)器獲取到收集垃圾的數(shù)據(jù)信息。
[0044]參照圖2，本實施例中，上述獲取掃地機器人采集的實時視頻圖像信息的步驟SI之前