一種咖啡沖泡平臺及其實現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及咖啡制作技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種咖啡沖泡平臺及其實現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]咖啡是流行于世界的主要飲品，現(xiàn)有技術(shù)可通過咖啡機制作咖啡，咖啡機實現(xiàn)了磨粉、壓粉、裝粉、沖泡、清除殘渣等釀制咖啡全過程的自動控制，這種制作咖啡的方式最簡單，但現(xiàn)有的咖啡機制作咖啡時都是一次性的直接將熱水固定淋澆到咖啡粉上，由于無法根據(jù)咖啡的品種對沖泡速度、出水量等個性化要求做調(diào)整因而現(xiàn)有咖啡機做出的咖啡口感較差，用戶體驗不佳。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中也存在手沖咖啡制作方式，手沖咖啡雖然能夠向消費者提供口感較好的咖啡，但是手沖咖啡方式人力成本高，并且對咖啡師的經(jīng)驗、手法等都有著嚴(yán)格的要求，因而這種咖啡制作方式嚴(yán)重依賴咖啡師，不能產(chǎn)業(yè)化復(fù)制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種咖啡沖泡平臺及其實現(xiàn)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中咖啡機做出的咖啡口感差以及手沖咖啡人力成本高，無法產(chǎn)業(yè)化復(fù)制的問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種咖啡沖泡平臺，該咖啡沖泡平臺包括:外殼，外殼內(nèi)設(shè)置有控制器，電機，水栗以及姿態(tài)可調(diào)且位置可移動的出水口，
[0006]水栗和電機分別與控制器電連接，水栗和電機連接至出水口 ；
[0007]控制器，用于獲取一次咖啡沖泡過程中使用的咖啡沖泡配置文件，咖啡沖泡配置文件中包括咖啡沖泡模式，每種咖啡沖泡模式指示咖啡沖泡過程中的一種出水口運動軌跡；
[0008]控制器在接收到咖啡沖泡啟動指令后，分別根據(jù)出水口運動軌跡中的出水口運動軌跡數(shù)據(jù)和出水量數(shù)據(jù)生成第一控制指令和第二控制指令，將第一控制指令發(fā)送給電機，將第二控制指令發(fā)送給水栗；
[0009]電機，根據(jù)接收的第一控制指令調(diào)整出水口出水時的位置和姿態(tài)，使得出水口的動作滿足出水口運動軌跡中出水口運動軌跡數(shù)據(jù)指示的運動軌跡；
[0010]水栗，根據(jù)接收的第二控制指令控制從水源處輸出至出水口的水量，使得出水量滿足出水口運動軌跡中的出水量數(shù)據(jù)。
[0011 ]可選地，控制器包括無線通信模塊，
[0012]無線通信模塊，用于與外部的控制終端無線通信并接收控制終端發(fā)送的一個或多個咖啡沖泡配置文件，不同的咖啡沖泡配置文件所指示的咖啡沖泡模式不同；
[0013 ]其中，一次咖啡沖泡過程中使用的咖啡沖泡配置文件是由控制終端根據(jù)咖啡沖泡模式中的一種或多種生成的。
[0014]可選地，咖啡沖泡配置文件中的每種咖啡沖泡模式都包括圈數(shù)、時間、半徑和出水量模式參數(shù)；
[0015]咖啡沖泡模式包括:外擴注水模式，當(dāng)執(zhí)行外擴注水模式的咖啡沖泡操作時，控制器控制出水口執(zhí)行由內(nèi)向外展開的曲線的動作軌跡；
[0016]咖啡沖泡模式包括:內(nèi)縮注水模式，當(dāng)執(zhí)行內(nèi)縮注水模式的咖啡沖泡操作時，控制器控制出水口執(zhí)行由外向內(nèi)展開的曲線的動作軌跡；
[0017]咖啡沖泡模式包括:圓周注水模式，當(dāng)執(zhí)行圓周注水模式的咖啡沖泡操作時，控制器控制出水口執(zhí)行圓周曲線的動作軌跡。
[0018]可選地，外殼內(nèi)還設(shè)有按鍵開關(guān)和旋鈕；
[0019]按鍵開關(guān)接收用戶輸入的咖啡沖泡啟動指令，將該指令發(fā)送給控制器；
[0020]旋鈕接收用戶的轉(zhuǎn)動操作，并將該某一方向的轉(zhuǎn)動角度發(fā)送給控制器；
[0021]控制器，收到該轉(zhuǎn)動角度后查找保存的咖啡沖泡配置文件與旋鈕的某一方向的轉(zhuǎn)動角度間的對應(yīng)關(guān)系，得到轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)的咖啡沖泡配置文件，并根據(jù)該咖啡沖泡配置文件生成第一控制指令和第二控制指令。
[0022]可選地，外殼內(nèi)還安裝有帶溫度計的液體加熱箱，
[0023]水栗包括:熱水水栗和常溫水栗，熱水水栗與液體加熱箱連接，液體加熱箱還通過進水管道連接至水源;常溫水栗連接至水源；
[0024]旋鈕還接收用戶的轉(zhuǎn)動操作，并將另一方向的轉(zhuǎn)動角度發(fā)送給控制器；
[0025]控制器，收到該轉(zhuǎn)動角度后查找保存的出水溫度與旋鈕的另一方向的轉(zhuǎn)動角度間的對應(yīng)關(guān)系，得到轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)的出水溫度，并根據(jù)該出水溫度向熱水水栗和常溫水栗發(fā)送相應(yīng)的出水指令，控制熱水水栗和常溫水栗按照相應(yīng)的出水指令輸送熱水和常溫水至出水口。
[0026]可選地，咖啡沖泡配置文件中還包括咖啡沖泡全局參數(shù)，咖啡沖泡全局參數(shù)包括:咖啡沖泡用具的尺寸大小、出水溫度、出水口與咖啡杯杯口間的相對距離以及補償數(shù)據(jù)；
[0027]當(dāng)咖啡沖泡配置文件中包括有執(zhí)行順序的多種咖啡沖泡模式的組合時，咖啡沖泡配置文件中還包括模式間隔等待時間，模式間隔等待時間用于設(shè)置不同咖啡沖泡模式切換時的時間間隔。
[0028]可選地，控制器，具體用于根據(jù)出水口運動軌跡中的出水口運動軌跡數(shù)據(jù)生成包含電機目標(biāo)轉(zhuǎn)角信息和力矩信息的第一控制指令給電機，使得電機根據(jù)第一控制指令控制出水口出水時的運動位置和姿態(tài)。
[0029]可選地，外殼內(nèi)不影響控制器，電機和水栗工作的區(qū)域還開有貫通外殼的孔洞，出水口位于孔洞圍成的空間中，孔洞的大小可容納咖啡杯。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種咖啡沖泡平臺的實現(xiàn)方法，該方法包括:
[0031]在咖啡沖泡平臺的外殼內(nèi)設(shè)置控制器，電機，水栗和姿態(tài)可調(diào)且位置可移動的出水口 ；將水栗和電機分別與控制器電連接，將水栗和電機連接至出水口 ；
[0032]利用控制器獲取一次咖啡沖泡過程中使用的咖啡沖泡配置文件，咖啡沖泡配置文件中包括咖啡沖泡模式，每種咖啡沖泡模式指示咖啡沖泡過程中的一種出水口運動軌跡；
[0033]利用控制器在接收到咖啡沖泡啟動指令后，分別根據(jù)出水口運動軌跡中的出水口運動軌跡數(shù)據(jù)和出水量數(shù)據(jù)生成第一控制指令和第二控制指令，將第一控制指令發(fā)送給電機，將第二控制指令發(fā)送給水栗；
[0034]利用電機根據(jù)接收的第一控制指令調(diào)整出水口出水時的位置和姿態(tài)，使得出水口的動作滿足出水口運動軌跡中的出水口運動軌跡數(shù)據(jù)指示的運動軌跡；
[0035]利用水栗根據(jù)接收的第二控制指令控制從水源處輸出至出水口的水量，使得出水量滿足出水口運動軌跡中的出水量數(shù)據(jù)。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供了一種咖啡沖泡平臺的實現(xiàn)方法，該方法包括:
[0037]通過控制終端的交互界面接收用戶發(fā)送的咖啡沖泡配置文件生成指令，指令指示所采用的咖啡沖泡模式，每種咖啡沖泡模式指示咖啡沖泡過程中的一種出水口運動軌跡；
[0038]根據(jù)咖啡沖泡配置文件生成指令生成一次咖啡沖泡過程中使用的咖啡沖泡配置文件；
[0039]將咖啡沖泡配置文件無線發(fā)送至咖啡沖泡平臺，使得咖啡沖泡平臺根據(jù)咖啡沖泡配置文件控制出水口出水時的位置和姿態(tài)滿足出水口運動軌跡中的出水口運動軌跡數(shù)據(jù)指示的運動軌跡，出水量滿足出水口運動軌跡中的出水量數(shù)據(jù)。
[0040]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的這種咖啡沖泡平臺通過設(shè)置姿態(tài)可調(diào)且位置可移動的出水口，并利用控制器獲取一次咖啡沖泡過程中使用的咖啡沖泡配置文件，咖啡沖泡配置文件中包括咖啡沖泡模式，每種咖啡沖泡模式指示咖啡沖泡過程中的一種出水口運動軌跡;這樣當(dāng)控制器收到用戶輸入的咖啡沖泡指令后，可以根據(jù)咖啡沖泡配置文件中的出水口運動軌跡生成相應(yīng)的控指令，控制出水口出水時的動作以及出水量滿足所述出水口運動軌跡中的數(shù)據(jù)，從而能夠根據(jù)出水位置、水溫、水量對咖啡沖泡方式進行調(diào)整，保證了咖啡的口感，提高了用戶使用體驗。與手沖咖啡這種手工制作咖啡方式相比，能夠通過機械化方式生產(chǎn)高品質(zhì)的咖啡飲品，方便大規(guī)模推廣應(yīng)用，降低了人力成本，提高了產(chǎn)品的競爭力。此外，本發(fā)明還提供了一種咖啡沖泡平臺的實現(xiàn)方法，以實現(xiàn)本實施例中的咖啡沖泡