無臂殘疾人用餐桌的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及殘疾人用餐具，特別是涉及無臂殘疾人用餐桌。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在殘疾人用餐具中，較多的是使用刀叉，以解決殘疾人坐在餐桌上進行進餐時的夾菜和送飯難的問題?？芍褂玫恫娴挠脩粜枰兄辽僖恢皇?，而且還要保證這只手能持握刀叉。然而，對于失去雙臂的用戶，顯示使用刀叉是不現(xiàn)實的，因此，設(shè)計出一款能幫助失去雙臂的用戶進餐的餐具就顯得非常有必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要針對如何設(shè)計一款餐桌以方便無臂殘疾人吃飯的問題，提供一種無臂殘疾人用餐桌。本實用新型的其他技術(shù)方案還解決了如下技術(shù)問題:如何控制機械手以夾起菜、如何將菜盤端起來、如何旋轉(zhuǎn)桌臺、如何控制機械手臂等。
[0004]一種無臂殘疾人用餐桌，包括底座及與所述底座連接的桌臺，所述底座的中心位置上設(shè)置有圓柱形轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述底座的另一端設(shè)置有機械臂，所述底座上設(shè)置有控制所述機械臂的功能組件及控制器，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)置有連接所述機械臂及所述功能組件的信號線，所述底座上圍繞所述轉(zhuǎn)軸的周緣區(qū)域均勻開設(shè)有四個安裝孔，每一個所述安裝孔上各安裝有一個長度相等的長條形支架，四個所述支架上方還安裝有一長方形的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤中間區(qū)域開設(shè)有通孔，所述桌臺的中間區(qū)域開設(shè)有直徑與所述通孔相等的穿孔，圍繞所述穿孔周緣凸出設(shè)置有中空的圓柱形限位部，所述桌臺相背所述限位部的一側(cè)設(shè)置有與所述穿孔連通的中空的圓柱形轉(zhuǎn)動件，所述轉(zhuǎn)動件四周上均勻設(shè)置有多個由兩根長條塊成90度轉(zhuǎn)角形成的轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動件及多個所述轉(zhuǎn)動桿與所述轉(zhuǎn)盤抵接，并且，所述轉(zhuǎn)動件連通所述通孔及所述穿孔，所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述底座的另一端穿設(shè)所述通孔及所述穿孔設(shè)置有所述機械臂。
[0005]在其中一個實施例中，所述機械臂上設(shè)置有兩個機械手，所述功能組件通過所述信號線控制各所述機械手。
[0006]在其中一個實施例中，所述底座以所述轉(zhuǎn)軸為中心的兩側(cè)上設(shè)置有兩個所述控制器，每一個所述控制器分別通過信號線連接所述功能組件。
[0007]在其中一個實施例中，所述桌臺圍繞所述限位部的周緣設(shè)置有多個菜盤。
[0008]上述無臂殘疾人用餐桌，運用了類似左輪手槍旋轉(zhuǎn)的原理及機械控制技術(shù)，使桌臺在腳的微控下靈活轉(zhuǎn)動，利用機械臂的推動和夾起菜物，幫助無臂殘疾人用戶進餐，豐富無臂殘疾人用戶的進餐類型，改進了原有的單調(diào)的飯菜形式，解決無臂殘疾人吃飯的不便，實現(xiàn)和常人一樣進餐，享受豐富的菜式。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型較佳實施例的無臂殘疾人用餐桌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1所不的底座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖3為圖1所述的轉(zhuǎn)盤與支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為圖1所述的桌臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0014]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0015]請參閱圖1，其為本實用新型較佳實施例的無臂殘疾人用餐桌10的結(jié)構(gòu)示意圖，無臂殘疾人用餐桌10，包括底座100及與底座100連接的桌臺110、轉(zhuǎn)軸120、機械臂130、功能組件140、控制器150、支架160、轉(zhuǎn)盤170、轉(zhuǎn)動件180、轉(zhuǎn)動桿190。
[0016]底座100的中心位置上設(shè)置有圓柱形轉(zhuǎn)軸120，轉(zhuǎn)軸120遠(yuǎn)離底座100的另一端設(shè)置有機械臂130，底座100上設(shè)置有控制機械臂130的功能組件140及控制器150，功能組件140通過設(shè)置在轉(zhuǎn)軸120內(nèi)的信號線連接機械臂130。由于機械臂130、功能組件140及控制器150等結(jié)構(gòu)及其相互之間的連接關(guān)系屬于現(xiàn)有技術(shù)的原理及結(jié)構(gòu)，不屬于本實用新型所要求保護的范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知其具體設(shè)置、連接和應(yīng)用，在此不作贅述。
[0017]請一并參閱圖2和圖3，其分別為圖1所示的底座100的結(jié)構(gòu)示意圖和轉(zhuǎn)盤170與支架160的結(jié)構(gòu)示意圖，底座100上圍繞轉(zhuǎn)軸120的周緣區(qū)域均勻開設(shè)有四個安裝孔200，每一個安裝孔200上各安裝有一個長度相等的長條形支架160，四個支架160上方還安裝有一長方形的轉(zhuǎn)盤170，轉(zhuǎn)盤170中間區(qū)域開設(shè)有通孔300。
[0018]請一并參閱圖4，其為圖1所述的桌臺110的結(jié)構(gòu)示意圖，桌臺110的中間區(qū)域開設(shè)有直徑與通孔300相等的穿孔400，圍繞穿孔400周緣凸出設(shè)置有中空的圓柱形限位部410，桌臺110相背限位部410的一側(cè)設(shè)置有與穿孔400連通的中空的圓柱形轉(zhuǎn)動件180，轉(zhuǎn)動件180四周上均勻設(shè)置有多個由兩根長條塊成90度轉(zhuǎn)角形成的轉(zhuǎn)動桿190，轉(zhuǎn)動件180及多個轉(zhuǎn)動桿190與轉(zhuǎn)盤170抵接，并且，轉(zhuǎn)動件180連通通孔300及穿孔400，轉(zhuǎn)軸120遠(yuǎn)離底座100的另一端穿設(shè)通孔300及穿孔400設(shè)置有機械臂130。
[0019]請再次參閱圖1，底座100為方形的金屬材料制成，重量在25kg?30kg。優(yōu)選的，底座100為鐵合金材料制成，重量為25kg，以使得底座10與地面產(chǎn)生足夠的摩擦力，防止底座100隨意受力移動，影響進餐。
[0020]為了使無臂殘疾人用餐桌10在使用時能處于平穩(wěn)的狀態(tài)，底座100的中心位置上設(shè)置有圓柱形轉(zhuǎn)軸120。本實施例中，在底座100的重心位置上設(shè)置轉(zhuǎn)軸120，轉(zhuǎn)軸120焊接、插接或者卡接固定于底座100的重心位置，使得底座100與轉(zhuǎn)軸120連接成一個整體后能受力均勻，保持平穩(wěn)。
[0021]桌臺110為木質(zhì)材料或者金屬材料制成，其為圓形或者方形。本實施例中，桌臺110為圓形的木質(zhì)材料制成，使得桌臺110方便旋轉(zhuǎn)，同時，木質(zhì)的材料質(zhì)地偏軟，可以降低對人體的意外傷害的概率。
[0022]請再次參