一種負(fù)壓吸盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于機(jī)器人保潔領(lǐng)域的負(fù)壓吸盤裝置，特別涉及一種密封體滾動(dòng)式負(fù)壓吸盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]樓房外墻的清潔已受世人關(guān)注，目前國(guó)內(nèi)“蜘蛛人”式清潔裝置占據(jù)市場(chǎng)90 %以上，保潔機(jī)器人的研發(fā)尚不過關(guān)，主要是負(fù)壓吸盤技術(shù)不過過，國(guó)內(nèi)采用的負(fù)壓吸盤均為密封體滑動(dòng)式，工作過程的摩擦力大，磨耗多，吸附單元的使用壽命低，工作效率也受限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型解決的問題提供一種摩擦小、磨耗少、耐用性高、高回彈的密封體滾動(dòng)式負(fù)壓吸盤裝置。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型提供的負(fù)壓吸盤裝置，包括機(jī)架、兩個(gè)吸盤輥輪、兩條橡膠海綿復(fù)合同步帶、吸盤共用軸和吸盤殼體，所述吸盤殼體、兩個(gè)吸盤輥輪和吸盤共用軸都設(shè)置在機(jī)架上，吸盤殼體的上下側(cè)設(shè)有吸盤輥輪，兩條橡膠海綿復(fù)合同步帶設(shè)置在兩個(gè)吸盤輥輪和吸盤共用軸之間傳動(dòng)，橡膠海綿復(fù)合同步帶、吸盤輥輪、吸盤殼體之間均為接觸式可轉(zhuǎn)動(dòng)密封。
[0006]本實(shí)用新型的改進(jìn)在于所述的吸盤殼體為一中空矩形殼體，上下吸盤輥輪與吸盤殼體上下側(cè)表面間、兩條橡膠海綿復(fù)合同步帶的內(nèi)側(cè)面與吸盤殼體左或右外側(cè)表面間和吸盤輥輪兩端外側(cè)表面與橡膠海綿復(fù)合同步帶內(nèi)側(cè)表面間均為接觸式可轉(zhuǎn)動(dòng)密封。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)支托，吸盤殼體通過螺栓固定在機(jī)架上，所述支托在上下豎直螺栓形成的軌道上的移動(dòng)，吸盤共用軸和兩支托可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述吸盤殼體的左右側(cè)分別設(shè)吸盤支架，所述兩吸盤輥輪和兩吸盤支架為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述的吸盤殼體左右外側(cè)面與兩吸盤支架的端面形成一凹槽。
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述吸盤共用軸與吸盤電機(jī)傳動(dòng)連接；所述吸盤殼體與負(fù)壓發(fā)生裝置連接。
[0011]由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型所述吸盤輥輪是由橡膠海綿粘貼在輥軸上而制成，橡膠海綿復(fù)合同步帶是由橡膠海綿粘在皮帶外表面而制成，橡膠海綿的特點(diǎn)就是高回彈、不透氣，能補(bǔ)償墻面凹凸不平之處，為實(shí)現(xiàn)凹凸不平平面臨時(shí)創(chuàng)造一個(gè)適合吸盤吸附的不透氣環(huán)境，保證工作過程中吸盤緊貼在樓房的外墻上。
[0013]所述吸盤殼體、兩個(gè)吸盤輥輪和吸盤共用軸都設(shè)置在機(jī)架上，吸盤殼體的上下側(cè)設(shè)有吸盤輥輪，兩條橡膠海綿復(fù)合同步帶設(shè)置在兩個(gè)吸盤輥輪和吸盤共用軸之間傳動(dòng)，吸盤電機(jī)帶動(dòng)吸盤共用軸轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤共用軸通過橡膠海綿復(fù)合同步帶帶動(dòng)吸盤殼體上下的兩個(gè)吸盤輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)負(fù)壓吸盤裝置滾動(dòng)密封體沿壁面滾動(dòng)移動(dòng)。
[0014]吸盤殼體上設(shè)一通氣孔，與負(fù)壓發(fā)生裝置的通氣孔連接，此時(shí)負(fù)壓發(fā)生裝置通過通氣管將吸盤殼體內(nèi)的氣體吸走，負(fù)壓發(fā)生裝置向后排氣的反沖力將負(fù)壓吸盤推向壁面，壁面封閉負(fù)壓吸盤進(jìn)氣口后，吸盤內(nèi)的真空度增高，迫使高回彈橡膠海綿密封體嵌入堵塞壁面縫隙，真空度達(dá)到最大值時(shí)，負(fù)壓吸盤吸附力達(dá)到最大值1500牛頓，這個(gè)過程主要靠橡膠海綿高回彈的自身特性在瞬間完成。負(fù)壓吸盤滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，速度高達(dá)30米/分。
[0015]吸盤殼體為單面開口中空蓋體，開口處為矩形平面。吸盤殼體左右外側(cè)表面與橡膠海綿復(fù)合同步帶內(nèi)側(cè)表面間、吸盤輥輪兩端外側(cè)表面與橡膠海綿復(fù)合同步帶內(nèi)側(cè)表面間、上下吸盤輥輪與吸盤殼體上下側(cè)表面間都為接觸式可轉(zhuǎn)動(dòng)密封，由此可知上下吸盤輥輪與左右兩條橡膠海綿復(fù)合同步帶組成一密封的平面，吸附在外墻壁面上。而橡膠海綿復(fù)合帶和吸盤輥輪與壁面間卻是滾動(dòng)密封，也就是說本實(shí)用新型的負(fù)壓吸盤在壁面上的運(yùn)動(dòng)方式為滾動(dòng)。滾動(dòng)與滑動(dòng)相比摩擦力小，磨耗少，故該裝置耐用性高，相對(duì)壁面運(yùn)動(dòng)速度快。
[0016]所述機(jī)架上設(shè)置的支托沿豎直面上螺栓軸向移動(dòng)，螺栓前端螺母調(diào)整固定吸盤殼體，所述支托在上下豎直面上的螺栓形成的軌道上的移動(dòng)，吸盤共用軸的軸頭穿過兩支托孔設(shè)置在兩支托之間。通過螺栓調(diào)整支托的位置，能間接調(diào)整吸盤共用軸的軸頭與吸盤輥輪軸頭間的距離，從而調(diào)整了橡膠海綿復(fù)合同步帶的松緊度。當(dāng)同步帶松動(dòng)時(shí)，放松吸盤殼體上的螺栓，支托相對(duì)吸盤殼體后退，復(fù)合同步帶被拉緊；相反，當(dāng)同步帶過緊時(shí)，擰緊吸盤殼體上的螺母，縮短支托與吸盤殼體間的距離，復(fù)合同步帶被放松。傳動(dòng)帶的松緊靠調(diào)整吸盤電機(jī)的位置實(shí)現(xiàn)，確保設(shè)備正常工作。
[0017]所述吸盤殼體的左右側(cè)分別設(shè)置吸盤支架，所述吸盤支架的兩端各設(shè)一端孔，所述兩吸盤輥輪的軸頭與兩吸盤支架的端孔可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。兩條橡膠海綿復(fù)合同步帶嵌入兩個(gè)吸盤支架與所述的吸盤殼體的端面形成的凹槽內(nèi)，確保兩側(cè)吸盤支架上的橡膠海綿復(fù)合同步帶與吸盤殼體上下兩側(cè)的吸盤輥輪在同一矩形平面上與側(cè)面密封，保證該吸附裝置在壁面上滾動(dòng)移動(dòng)方式的實(shí)施，此運(yùn)動(dòng)方式首次應(yīng)用于大樓外墻的保潔裝置中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員很難想象到的。利用橡膠海綿高回彈、不透氣的特性，確保工作過程兩條橡膠海綿復(fù)合同步帶和上下兩個(gè)吸盤輥輪牢牢地吸附在壁面上。
[0018]所述吸盤共用軸與吸盤電機(jī)傳動(dòng)連接，可以是帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或三角帶傳動(dòng)；所述吸盤殼體的通氣孔與負(fù)壓發(fā)生裝置的通氣管連接，工作過程，負(fù)壓發(fā)生裝置通過通氣管抽走吸盤殼體內(nèi)氣體，保證吸盤內(nèi)的真空度，使吸盤緊緊吸附在壁面上。
[0019]本實(shí)用新型將傳統(tǒng)負(fù)壓吸盤滑動(dòng)的移動(dòng)方式改為滾動(dòng)的移動(dòng)方式，吸盤負(fù)壓高，吸力大，移動(dòng)速度快。且摩擦力小，磨耗少，耐用性能顯著提高。制造容易，使用方便。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的主視圖示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖；
[0023]其中，1、吸盤輥輪；2、吸盤支架；3、吸盤殼體；4、橡膠海綿復(fù)合同步帶；5、吸盤共用軸；6、支托；7、螺栓；8、負(fù)壓發(fā)生裝置；9、吸盤電機(jī)。
[0024]具體實(shí)施例方式
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0026]如圖1、圖2和圖3所示的負(fù)壓吸盤裝置，吸盤輥輪I是由橡膠海綿粘貼在輥軸上而制成，橡膠海綿復(fù)合同步帶4是由橡膠海綿粘在皮帶外周表面而制成，橡膠海