時(shí)機(jī)器人控制部分150可通過(guò)保險(xiǎn)杠140及機(jī)器人機(jī)體上配備的傳感器來(lái)感應(yīng)障礙物并自動(dòng)規(guī)避，從而完成打掃過(guò)程。
[0043]如圖9所示，所述集中打掃過(guò)程520為，抹布板感應(yīng)件發(fā)現(xiàn)沒(méi)有裝上抹布板10的狀態(tài)下，使用者對(duì)操作部分進(jìn)行操作來(lái)選擇集中打掃方式，此時(shí)機(jī)器人控制部分150開(kāi)始控制驅(qū)動(dòng)部分170，以打掃起始點(diǎn)為中心，控制清潔機(jī)器人向前移動(dòng)一定距離后再后退到原地，之后再前進(jìn)一定距離，在此過(guò)程中，到達(dá)打掃起始點(diǎn)后旋轉(zhuǎn)一定角度再前進(jìn)，清潔機(jī)器人的前進(jìn)軌跡構(gòu)成放射形，從而實(shí)現(xiàn)圓形方式的打掃過(guò)程。
[0044]如圖10所示，所述墻面打掃過(guò)程530為，抹布板感應(yīng)件發(fā)現(xiàn)沒(méi)有裝上抹布板10的狀態(tài)下，使用者對(duì)操作部分進(jìn)行操作來(lái)選擇墻面打掃方式，此時(shí)機(jī)器人控制部分150可通過(guò)機(jī)器人機(jī)體上配備的傳感器來(lái)感應(yīng)墻面，并沿著所感應(yīng)的墻面來(lái)完成打掃過(guò)程。
[0045]并且，如圖11到圖13所示，所述裝上抹布板10狀態(tài)下的濕抹布打掃過(guò)程包括以下幾種方式:按S型前進(jìn)來(lái)進(jìn)行濕抹布打掃的S型打掃過(guò)程610 ;—邊畫圓形一邊前進(jìn)的方式進(jìn)行濕抹布打掃的漩渦式打掃過(guò)程620 ;以及左側(cè)及右側(cè)為交替，重復(fù)前進(jìn)及后退過(guò)程來(lái)進(jìn)行濕抹布打掃的鋸齒形打掃過(guò)程630。根據(jù)使用者對(duì)操作部分160的操作，選擇以上的任何一種方式來(lái)完成打掃過(guò)程。
[0046]如圖11所示，所述S型打掃過(guò)程610為，抹布板傳感應(yīng)件發(fā)現(xiàn)已裝上抹布板10的狀態(tài)下，使用者對(duì)操作部分進(jìn)行操作來(lái)選擇S型濕抹布打掃方式，此時(shí)機(jī)器人控制部分150開(kāi)始控制驅(qū)動(dòng)部分170，清潔機(jī)器人則形成S字型移動(dòng)軌跡，完成濕抹布打掃過(guò)程。
[0047]如圖12所示，所述漩渦式打掃過(guò)程620為，抹布板感應(yīng)件發(fā)現(xiàn)已裝上抹布板10的狀態(tài)下，使用者對(duì)操作部分進(jìn)行操作來(lái)選擇漩渦式濕抹布打掃方式，此時(shí)機(jī)器人控制部分150開(kāi)始控制驅(qū)動(dòng)部分170，清潔機(jī)器人則持續(xù)形成圓形移動(dòng)軌跡，完成濕抹布打掃過(guò)程。
[0048]如圖13所示，所述鋸齒形打掃過(guò)程630為，抹布板感應(yīng)件發(fā)現(xiàn)已裝上抹布板10的狀態(tài)下，使用者對(duì)操作部分進(jìn)行操作來(lái)選擇鋸齒形濕抹布打掃方式，此時(shí)機(jī)器人控制部分150開(kāi)始控制驅(qū)動(dòng)部分170，清潔機(jī)器人左側(cè)及右側(cè)中選擇任一方向向前移動(dòng)，之后退回但小于前進(jìn)距離，之后再往反方向向前移動(dòng)后退回但小于前進(jìn)距離，如此反復(fù)移動(dòng)來(lái)形成打掃軌跡，從而完成濕抹布打掃過(guò)程。
[0049]以下，對(duì)本實(shí)用新型應(yīng)用實(shí)施過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0050]如上所述清潔機(jī)器人配備可拆式的抹布板10，可與所述機(jī)器人機(jī)體110的后側(cè)下方結(jié)合并接受水供，并且所述抹布板10下方配備濕抹布20，采用本實(shí)用新型的清潔機(jī)器人，當(dāng)通過(guò)抹布板感應(yīng)件發(fā)現(xiàn)沒(méi)有裝上抹布板10時(shí)，根據(jù)使用者的操作來(lái)執(zhí)行常規(guī)打掃過(guò)程。
[0051]S卩，所述常規(guī)打掃過(guò)程為按照使用者對(duì)操作部分160的操作，規(guī)避障礙物并自行移動(dòng)來(lái)打掃的自動(dòng)打掃過(guò)程510 ;以打掃起始點(diǎn)為中心，重復(fù)前進(jìn)及后退動(dòng)作并按圓形方式打掃的集中打掃過(guò)程520 ;以及沿著墻面移動(dòng)并打掃的墻面打掃過(guò)程530等幾種打掃方式當(dāng)中，可根據(jù)使用者對(duì)操作部分160的操作來(lái)選擇并執(zhí)行。
[0052]而且，采用本實(shí)用新型的清潔機(jī)器人，當(dāng)通過(guò)抹布板感應(yīng)件發(fā)現(xiàn)已裝上抹布板10時(shí)，根據(jù)使用者的操作來(lái)執(zhí)行濕抹布打掃過(guò)程。
[0053]S卩，所述濕抹布打掃過(guò)程為按照使用者對(duì)操作部分160的操作，裝上抹布板10狀態(tài)下，按S型前進(jìn)來(lái)進(jìn)行濕抹布打掃的S字型打掃過(guò)程610 邊畫圓一邊前進(jìn)的方式進(jìn)行濕抹布打掃的漩渦式打掃過(guò)程620 ;以及左側(cè)及右側(cè)為交替，重復(fù)前進(jìn)及后退過(guò)程來(lái)進(jìn)行濕抹布打掃的鋸齒形打掃過(guò)程630等幾種打掃方式當(dāng)中，可根據(jù)使用者對(duì)操作部分160的操作來(lái)選擇并執(zhí)行。
[0054]另外，如上所述本實(shí)用新型清潔機(jī)器人，在濕抹布打掃過(guò)程中持續(xù)地向濕抹布20供水，從而能夠徹底地完成濕抹布打掃。
[0055]而且，為了把水桶11里的水按毛細(xì)管方式流向供水部分13以后再供應(yīng)給所述抹布板10，還配備了毛細(xì)管供應(yīng)部分12，
[0056]可以使供水部分13的水供順暢、均勻。
[0057]而且，制作所述濕抹布20時(shí)，利用網(wǎng)織或多孔材料制作噴水部分21，并且利用超細(xì)纖維制作擦水部分22，因此所述噴水部分21可以把供應(yīng)的水均勻地噴灑到打掃區(qū)域，對(duì)粘附到打掃區(qū)域的異物進(jìn)行浸泡以便打掃，而且所述擦水部分22，利用超細(xì)纖維將浸泡的異物徹底地擦除干凈。
[0058]而且，為了把水桶11里的水順利供應(yīng)，所述毛細(xì)管供應(yīng)部分12還配備了供水過(guò)濾器12a，通過(guò)所述供水過(guò)濾器12a均勻地吸收水桶11里的水并按毛細(xì)管方式流動(dòng)，從而在濕抹布打掃過(guò)程中，向均質(zhì)的濕抹布20均勻地進(jìn)行供水。
[0059]而且，所述毛細(xì)管供應(yīng)部分12和水桶11之間形成供水門限11c，把儲(chǔ)存在水桶11里的水向濕抹布20供應(yīng)的過(guò)程中，如果清潔機(jī)器人處于無(wú)法移動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，能夠限制向濕抹布20供應(yīng)的水量，從而可以防止因水桶11里的水供應(yīng)過(guò)多，對(duì)木材材質(zhì)的門檻等的受損。如果處于正常的打掃運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，由于晃動(dòng)作用，儲(chǔ)存在水桶11里的水溢出，能夠順利地向濕抹布20供水。
[0060]另外，實(shí)施本實(shí)用新型時(shí)，在抹布板10的水桶11后方形成干燥導(dǎo)流板15，當(dāng)打掃區(qū)域的擦水步驟結(jié)束以后，將真空栗180里的熱氣通過(guò)排氣部分111引導(dǎo)至打掃區(qū)域，干燥并去除打掃區(qū)域殘留的水分。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種濕抹布清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括可拆式抹布板(10)，其與機(jī)器人機(jī)體(I1)的后側(cè)下方結(jié)合并接受供水，所述抹布板(10)下方具有濕抹布(20);其中所述抹布板(10)包括:水桶(11);把儲(chǔ)存在所述水桶中的水向前方按毛細(xì)管方式流動(dòng)的毛細(xì)管供應(yīng)部分(12);以及將毛細(xì)管供應(yīng)部分(12)流出的水供應(yīng)給所述濕抹布(20)的供水部分(13);板狀的抹布板板體中，其上板和下板之間形成所述毛細(xì)管供應(yīng)部分(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕抹布清潔機(jī)器人，其特征在于，所述水桶(11)，在機(jī)器人機(jī)體(110)后方末端側(cè)向上突出形成儲(chǔ)水空間，所述毛細(xì)管供應(yīng)部分(12)呈板狀，把所述水桶(11)內(nèi)的水按毛細(xì)管方式流向抹布板(10)的前方，所述供水部分(13)將通過(guò)毛細(xì)管供應(yīng)部分(12)向所述抹布板(10)前下方供應(yīng)的水再供應(yīng)到所述濕抹布(20)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濕抹布清潔機(jī)器人，其特征在于，所述抹布板(10)的上面有插接式結(jié)合突起(14)，與機(jī)器人機(jī)體(110)插接方式連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕抹布清潔機(jī)器人，其特征在于，所述濕抹布(20)由噴水部分(21)和擦水部分(22)構(gòu)成；所述噴水部分(21)的形狀與所述抹布板(10)的板體相對(duì)應(yīng)，其固定于所述抹布板(10)的下方并且從前方抹布板(10)的供水部分(13)接受供水后向打掃區(qū)域噴水；所述擦水部分(22)位于所述噴水部分(21)的后方，擦拭由所述抹布板(10)噴灑在打掃區(qū)域的水，從而完成清潔過(guò)程。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的濕抹布清潔機(jī)器人，其特征在于，所述噴水部分(21)采用網(wǎng)織和多孔材料中的一種制成，用于把供應(yīng)的水均勻地噴灑到打掃區(qū)域并通過(guò)噴水方式擦除粘附到打掃區(qū)域的異物，所述擦水部分(22)采用超細(xì)纖維制成，用于把打掃區(qū)域的異物及噴灑的水一并擦除。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕抹布清潔機(jī)器人，其特征在于，毛細(xì)管供應(yīng)部分(12)包含供水過(guò)濾器(12a)，用于使水桶(11)內(nèi)的水順利地供應(yīng)，及所述毛細(xì)管供應(yīng)部分(12)和水桶(11)之間形成供水門限(11c)，用于限制供應(yīng)給濕抹布(20)的水量。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕抹布清潔機(jī)器人，其特征在于，在所述抹布板(10)的水桶(11)后方形成干燥導(dǎo)流板(15)，用于在打掃區(qū)域的擦水步驟結(jié)束以后，將機(jī)器人機(jī)體(110)內(nèi)載真空栗(180)里的熱氣通過(guò)排氣部分(111)引導(dǎo)至打掃區(qū)域，清除殘留的水分。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種濕抹布清潔機(jī)器人，所述機(jī)器人包括可拆式抹布板(10)，其與機(jī)器人機(jī)體(110)的后側(cè)下方結(jié)合并接受供水，所述抹布板(10)下方具有濕抹布(20)；其中所述抹布板(10)包括：水桶(11)；把儲(chǔ)存在所述水桶中的水向前方按毛細(xì)管方式流動(dòng)的毛細(xì)管供應(yīng)部分(12)；以及將毛細(xì)管供應(yīng)部分(12)流出的水供應(yīng)給所述濕抹布(20)的供水部分(13)；板狀的抹布板板體中，其上板和下板之間形成所述毛細(xì)管供應(yīng)部分(12)。本實(shí)用新型在抹布板上形成水桶，同時(shí)包括由噴水部分和擦水部分所構(gòu)成的濕抹布，通過(guò)噴水及擦拭步驟，徹底、迅速地完成濕抹布清潔過(guò)程。
【IPC分類】A47L11/28, A47L11/00, A47L11/40
【公開(kāi)號(hào)】CN204813712
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520399032
【發(fā)明人】宋道鉉
【申請(qǐng)人】瑪紐爾科貿(mào)（北京）有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月10日