自走式電子設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自走式電子設(shè)備，詳細(xì)地涉及能夠在具有臺(tái)階的地面上自動(dòng)行走的自走式電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]作為自走式電子設(shè)備，在專利文獻(xiàn)1中提出了如下自走式吸塵器，其具備:箱體，其在下表面具有吸入口 ；左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，其支撐并使箱體行走；主刷，其能旋轉(zhuǎn)地設(shè)于吸入口 ；以及側(cè)刷(輔助刷)，其以比箱體的下面的主刷靠前方的方式能旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。
_3] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利f獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:特開(kāi)2012 - 125652號(hào)公報(bào)【實(shí)用新型內(nèi)容】
_6] 實(shí)用新型要解決的問(wèn)題
[0007]這種自走式吸塵器一邊在室內(nèi)的地面上行走一邊清掃，但在地面上存在臺(tái)階部的情況下，當(dāng)臺(tái)階部高于某種程度的高度時(shí)，很難跨上。例如，在室內(nèi)存在:地面與鋪設(shè)于地面上的地毯之間的臺(tái)階部、由將房間和房間之間隔開(kāi)的門(mén)檻造成的臺(tái)階部、由局部地敷設(shè)于榻榻米上的地板造成的臺(tái)階部等，在自走式吸塵器的臺(tái)階跨上性能較低的情況下，有時(shí)自走式吸塵器避開(kāi)臺(tái)階部，不進(jìn)行跨越臺(tái)階部的室內(nèi)區(qū)域的清掃。
[0008]本實(shí)用新型是考慮以上這種情況而完成的，提供對(duì)地面上的臺(tái)階部的跨越性能提高的自走式電子設(shè)備。
[0009]用于解決問(wèn)題的方案
[0010]這樣，根據(jù)本實(shí)用新型，提供自走式電子設(shè)備，其具備:箱體，其具有底板；左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪單元，其支撐上述箱體；以及彈性部件，其對(duì)該驅(qū)動(dòng)輪單元向從上述底板朝下方突出的方向彈性施力，
[0011]上述驅(qū)動(dòng)輪單元具有驅(qū)動(dòng)輪和保持該驅(qū)動(dòng)輪使其能繞第1軸心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪支架，
[0012]上述驅(qū)動(dòng)輪支架比上述第1軸心靠后方配置，能繞與上述第1軸心平行的第2軸心轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于上述箱體，
[0013]構(gòu)成為，對(duì)上述驅(qū)動(dòng)輪單元施加上述彈性部件的作用力，使得與將上述第1軸心和上述第2軸心連接的直線垂直且從上述第1軸心朝向上述驅(qū)動(dòng)輪的外周方向的按壓力朝向比上述箱體的重力方向靠行進(jìn)方向前方。
[0014]實(shí)用新型效果
[0015]本實(shí)用新型的自走式電子設(shè)備構(gòu)成為，對(duì)上述驅(qū)動(dòng)輪單元施加上述彈性部件的作用力，使得與將上述第1軸心和上述第2軸心連接的直線垂直且從上述第1軸心朝向上述驅(qū)動(dòng)輪的外周方向的按壓力朝向比上述箱體的重力方向靠行進(jìn)方向前方。
[0016]根據(jù)該構(gòu)成，能夠提高自走式電子設(shè)備的臺(tái)階跨越性能。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的立體圖。
[0018]圖2是圖1所示的自走式電子設(shè)備的仰視圖。
[0019]圖3是說(shuō)明實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的驅(qū)動(dòng)輪單元的配置的圖。
[0020]圖4是實(shí)施方式1的驅(qū)動(dòng)輪單元的立體圖。
[0021]圖5是說(shuō)明自走式電子設(shè)備的臺(tái)階跨越性能的圖，㈧表示實(shí)施方式1，⑶表示比較例。
[0022]圖6表示實(shí)施方式2的驅(qū)動(dòng)輪單元U2，(A)是側(cè)視圖，(B)是立體圖。
[0023]圖7是對(duì)實(shí)施方式1和2的各驅(qū)動(dòng)輪的輪胎部的外周形狀進(jìn)行比較的側(cè)視圖。
[0024]圖8是說(shuō)明實(shí)施方式2的輪胎部的傾斜角度大的梯形凸部的臺(tái)階跨越性能的圖。
[0025]圖9是說(shuō)明輪胎部的傾斜角度小的梯形凸部的臺(tái)階跨越性能的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026](實(shí)施方式1)
[0027]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的立體圖，圖2是圖1所示的自走式電子設(shè)備的仰視圖，圖3是說(shuō)明實(shí)施方式1的自走式電子設(shè)備的驅(qū)動(dòng)輪單元的配置的圖，圖4是實(shí)施方式1的驅(qū)動(dòng)輪單元的立體圖。
[0028]此外，在實(shí)施方式1中，例示了本實(shí)用新型的自走式電子設(shè)備1是一邊在設(shè)置場(chǎng)所的地面上自動(dòng)行走，一邊吸入包含地面上的塵埃的空氣、將去除了塵埃的空氣排出從而對(duì)地面上進(jìn)行吸塵的自走式吸塵器的情況。
[0029]自走式電子設(shè)備1具備圓盤(pán)形的箱體2，在該箱體2的內(nèi)部和外部設(shè)有旋轉(zhuǎn)刷9、輔助刷10、集塵盒30、電動(dòng)送風(fēng)機(jī)(未圖示)、左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪29、后輪26和前輪27、包括地面探測(cè)傳感器13、19的控制部等構(gòu)成要素。該自走式電子設(shè)備1在具備驅(qū)動(dòng)輪29的驅(qū)動(dòng)輪單元U1的結(jié)構(gòu)上具有特征，關(guān)于該特征在說(shuō)明了自走式電子設(shè)備1的整體構(gòu)成后詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
[0030]在該自走式電子設(shè)備1中，配置有前輪27的部分是前方部，配置有后輪26的部分是后方部，配置有集塵盒30的部分是中間部，停止時(shí)和在水平面上行走時(shí)，由左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪29和后輪26這三個(gè)輪子支撐箱體2。S卩，前方是指自走式吸塵器1的前進(jìn)方向，后方是指后退方向。
[0031]箱體2具備:俯視為圓形的底板2a，其具有形成于前方部與中間部的邊界附近的位置的吸入口 6 ;頂板2b，其在中間部具有相對(duì)于箱體2取放集塵盒30時(shí)打開(kāi)關(guān)閉的蓋部3 ;以及俯視為圓環(huán)形的側(cè)板2c，其沿著底板2a和頂板2b的外周部設(shè)置。另外，在底板2a中形成有使前輪27、左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪29以及后輪26的下部從箱體2內(nèi)向外部突出的多個(gè)孔部，在頂板2b中的前方部與中間部的邊界附近形成有排氣口 7。此外，側(cè)板2c在前后被一分為二，側(cè)板前部作為緩沖器發(fā)揮功能。
[0032]另外，在箱體2的內(nèi)部，在前方部具有收納未圖示的電機(jī)單元、電動(dòng)送風(fēng)機(jī)、離子發(fā)生裝置等的前方收納室，在中間部具有收納集塵盒30的中間收納室，在后方部具有收納未圖示的控制部的控制基板、電池、充電端子等的后方收納室，在前方部與中間部的邊界附近具有吸引路和排氣路。其結(jié)果是，本實(shí)施方式的自走式吸塵器1的重心比驅(qū)動(dòng)輪29的后述的第1軸心靠后方存在。
[0033]吸入口 6是以面對(duì)地面的方式形成于箱體2的底面(底板2a的下表面)的凹部的開(kāi)放面。在該凹部?jī)?nèi)設(shè)有繞與箱體2的底面平行的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷9，在凹部的左右兩側(cè)設(shè)有繞與箱體2的底面垂直的旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)的輔助刷10。旋轉(zhuǎn)刷9通過(guò)將刷以螺旋狀植設(shè)于作為旋轉(zhuǎn)軸的輥輪的外周面而形成。輔助刷10通過(guò)在旋轉(zhuǎn)軸的下端以輻射狀設(shè)置刷毛束而形成。旋轉(zhuǎn)刷9的旋轉(zhuǎn)軸和一對(duì)輔助刷10的旋轉(zhuǎn)軸樞支于箱體2的底板2a的一部分，并且經(jīng)由包括在其附近設(shè)置的電機(jī)單元、滑輪以及傳送帶等的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)獨(dú)立地連結(jié)。
[0034]該自走式電子設(shè)備1在左右的驅(qū)動(dòng)輪29向同一方向正向旋轉(zhuǎn)時(shí)前進(jìn)，在向同一方向反向旋轉(zhuǎn)時(shí)后退，在向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)回旋。例如，自走式電子設(shè)備1在到達(dá)了吸塵區(qū)域的周緣的情況下和與前進(jìn)道路上的障礙物碰撞的情況下，驅(qū)動(dòng)輪29停止，使左右的驅(qū)動(dòng)輪29向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)而改變方向。由此，自走式電子設(shè)備1在整個(gè)設(shè)置場(chǎng)所或者整個(gè)期望范圍內(nèi)能一邊避開(kāi)障礙物一邊自動(dòng)行走。
[0035]<驅(qū)動(dòng)輪單元及其安裝結(jié)構(gòu)>
[0036]上述驅(qū)動(dòng)輪單元U1具有上述驅(qū)動(dòng)輪29和保持該驅(qū)動(dòng)輪29使其能繞第1軸心Pi旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪支架41。
[0037]驅(qū)動(dòng)輪29具有以上述第1軸心Pi為中心的未圖示的車輪部和安裝于車輪部的外周的輪胎部29a。另外，輪胎部29a在外周具有多個(gè)矩形凸部29&1和多個(gè)凹部29a 2，從第1軸心P:方向觀看時(shí)是圓形。即，準(zhǔn)備2個(gè)矩形凸部29a i和凹部29a 2交錯(cuò)地在圓周方向上排列的輪胎，以另一方輪胎的凹部29a2位于一方輪胎的矩形凸部29a:旁邊的方式進(jìn)行貼合來(lái)形成輪胎29a。此時(shí)，在一方輪胎的矩形凸部29&1和與其相鄰的另一方輪胎的矩形凸部29&1之間不具有間隙、裂縫、切痕等，因此輪胎部29a從第1軸心P:方向觀看時(shí)是圓形。
[0038]驅(qū)動(dòng)輪支架41能繞與第1軸心？1平行的第2軸心P 2轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于箱體2。
[0039]詳細(xì)說(shuō)明的話，驅(qū)動(dòng)輪支架41是在內(nèi)部具有齒輪的從側(cè)面觀看時(shí)為大致鞋底形的齒輪箱，具有配置有第1軸心Pi的前部和配置有第2軸心P 2的后部，并且在其后部具有后方突出片41a和成為第2軸心匕的樞支軸41b。而且，驅(qū)動(dòng)輪支架41在其后部的內(nèi)側(cè)面安裝有能正反向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)M，構(gòu)成為將電機(jī)Μ的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由齒輪和第1軸心Pil的未圖示的驅(qū)動(dòng)軸傳遞到驅(qū)動(dòng)輪29。另外，在驅(qū)動(dòng)輪支架41的前部的內(nèi)側(cè)面中設(shè)有覆蓋驅(qū)動(dòng)輪29的車輪部的車輪罩部41d。
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