一種帶語音提示功能的智能拖把的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于拖把技術(shù)領(lǐng)域，特指一種帶語音提示功能的智能拖把。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上的拖把均不具備智能，在客戶使用不當(dāng)時(shí)也不能及時(shí)提醒，不僅拖把容易損壞，客戶本身也容易疲勞，時(shí)間過長則會(huì)導(dǎo)致身體不適。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠的帶語音提示功能的智能拖把。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種帶語音提示功能的智能拖把，包括
[0006]蓄電池，給掃地機(jī)的各部件供電；
[0007]主控模塊，其用于根據(jù)接收到的信號控制語音播放模塊的動(dòng)作；
[0008]語音識別模塊，其用于識別用戶的語音并發(fā)出對應(yīng)的控制信號至主控模塊；
[0009]語音播放模塊，其用于執(zhí)行主控模塊的指令并播放設(shè)定的語音；
[0010]姿態(tài)傳感器，其用于檢測拖把的使用狀態(tài)；
[0011]所述姿態(tài)傳感器安裝在掃地機(jī)的手柄內(nèi)；姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器、磁阻傳感器和數(shù)據(jù)采集模塊；
[0012]所述陀螺儀與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；
[0013]所述加速度傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；
[0014]所述磁阻傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；
[0015]所述數(shù)據(jù)采集器與所述主控模塊連接。
[0016]所述語音識別模塊，包括
[0017]聲音采集器，其用于采集周邊的聲音并將聲音傳遞至信號轉(zhuǎn)換模塊；
[0018]信號轉(zhuǎn)換模塊，其用于將聲音采集器收集到的聲音轉(zhuǎn)換成電信號，所述的信號轉(zhuǎn)換模塊連接語音處理模塊；
[0019]語音處理模塊，其用于接收信號轉(zhuǎn)換模塊的電信號并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的執(zhí)行信號；語音處理模塊與主控模塊連接。
[0020]所述主控模塊還連接有蓄電池缺電報(bào)警模塊。
[0021 ] 所述主控模塊為MCU。
[0022]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0023]本實(shí)用新型具備簡單的智能，在客戶使用不當(dāng)時(shí)能夠及時(shí)提醒，從而避免拖把損壞，也是的客戶不會(huì)由于長時(shí)間保持不恰當(dāng)?shù)淖藙荻鴮?dǎo)致身體疲勞，同時(shí)，本實(shí)用新型還能夠接受客戶的語音操作指令，并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0025]圖2是本實(shí)用新型的蓄電池缺電報(bào)警模塊的結(jié)構(gòu)框圖。
[0026]圖3是本實(shí)用新型的蓄電池缺電報(bào)警模塊的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0028]—種帶語音提示功能的智能拖把，包括
[0029]蓄電池，給掃地機(jī)的各部件供電；
[0030]主控模塊，其用于根據(jù)接收到的信號控制語音播放模塊的動(dòng)作；
[0031]語音識別模塊，其用于識別用戶的語音并發(fā)出對應(yīng)的控制信號至主控模塊；
[0032]語音播放模塊，其用于執(zhí)行主控模塊的指令并播放設(shè)定的語音；
[0033]姿態(tài)傳感器，其用于檢測拖把的使用狀態(tài)；
[0034]所述姿態(tài)傳感器安裝在掃地機(jī)的手柄內(nèi)；姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器、磁阻傳感器和數(shù)據(jù)采集模塊；
[0035]所述陀螺儀與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；
[0036]所述加速度傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；
[0037]所述磁阻傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；
[0038]所述數(shù)據(jù)采集器與所述主控模塊連接。
[0039]所述語音識別模塊，包括
[0040]聲音采集器，其用于采集周邊的聲音并將聲音傳遞至信號轉(zhuǎn)換模塊；
[0041]信號轉(zhuǎn)換模塊，其用于將聲音采集器收集到的聲音轉(zhuǎn)換成電信號，所述的信號轉(zhuǎn)換模塊連接語音處理模塊；
[0042]語音處理模塊，其用于接收信號轉(zhuǎn)換模塊的電信號并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的執(zhí)行信號；語音處理模塊與主控模塊連接。
[0043]主控模塊還連接有照明模塊，照明模塊為安裝在拖把手柄上的LED燈，當(dāng)對室內(nèi)的光線不好的場所進(jìn)行清潔時(shí)，可以語音開啟LED燈輔助照明。
[0044]所述主控模塊還連接有蓄電池缺電報(bào)警模塊。
[0045]所述主控模塊為MCU。
[0046]所述蓄電池缺電報(bào)警裝置包括依次連接的電壓采集電路、電壓比較電路、邏輯關(guān)系判斷電路、開關(guān)電路、以及閃爍報(bào)警電路；
[0047]所述電壓采集電路包括連接于標(biāo)稱電壓為12V或24V的蓄電池兩端的由第一電阻R1和第二電阻R2串聯(lián)構(gòu)成的第一電壓采集支路，以及連接于該蓄電池兩端的由第三電阻R3、第四電阻R4和第五電阻R5串聯(lián)構(gòu)成的第二電壓采集支路，第一電壓采集支路和第二電壓采集支路并聯(lián)；第一電阻R1和第二電阻R2的阻值比為2: 1，第一電阻R1和第二電阻R2之間構(gòu)成第一電壓采集點(diǎn)A，于是第一電壓采集點(diǎn)A的電壓為蓄電池端電壓的1/3 ;第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5的阻值比為2: 1: 1，第三電阻R3和第四電阻R4之間構(gòu)成第二電壓采集點(diǎn)B，第四電阻R4和第五電阻R5之間構(gòu)成第三電壓采集點(diǎn)C，于是第二電壓采集點(diǎn)B的電壓為蓄電池端電壓的1/2 ;第三電壓采集點(diǎn)C的電壓為蓄電池端電壓的1/4 ;
[0048]所述電壓比較電路包括第一比較器A1、第二比較器A2、第三比較器A3，第一比較器A1、第二比較器A2、第三比較器A3的同相端均連接穩(wěn)壓值為6V的第一穩(wěn)壓二極管D1的正極，第一穩(wěn)壓二極管的正極通過第七電阻R7連接VCC，第七電阻R7阻值為30ΚΩ，第一比較器A1的反相端連接所述第二電壓采集點(diǎn)B，第二比較器A2的反相端連接所述第一電壓采集點(diǎn)A，第三比較器A3的反相端連接所述第三電壓采集點(diǎn)C，第一比較器A1、第二比較器A2、第三比較器A3用于當(dāng)同相端電壓大于反相端電壓時(shí)輸出高電平，當(dāng)同相端電壓小于反相端電壓時(shí)輸出低電平；所述第一比較器A1的輸出端連接穩(wěn)壓值為5V的第二穩(wěn)壓二極管D2的正極，第二比較器A2的輸出端連接穩(wěn)壓值為5V的第三穩(wěn)壓二極管D3的正極，第三比較器A3的輸出端連接穩(wěn)壓值為5V的第四穩(wěn)壓二極管D4的正極，第二穩(wěn)壓二極管D2的負(fù)極、第三穩(wěn)壓二極管D3的負(fù)極、以及第四穩(wěn)壓二極管D4的負(fù)極接地；由于第一比較器A1、第二比較器A2、第三比較器A3輸出高電平時(shí)，第一比較器A1、第二比較器A2、第三比較器A3的輸出端大致輸出5V電壓，因此增加穩(wěn)壓值為5V的第二穩(wěn)壓二極管D2、第三穩(wěn)壓二極管D3、第四穩(wěn)壓二極管D4以穩(wěn)定比較器的輸出電壓，而當(dāng)?shù)谝槐容^器A1、第二比較器A2、第三比較器A3輸出低電平時(shí)，穩(wěn)壓值為5V的第二穩(wěn)壓二極管D2、第三穩(wěn)壓二極管D3、第四穩(wěn)壓二極管D4不起作用，第一比較器A1、第二比較器A2、第三比較器A3的輸出還是低電平0V ；
[0049]所述第一比較器A1的輸出端通過第八電阻R8連接至VCC，第二比較器A2的輸出端通過第九電阻R9連接至VCC，第三比較器A3的輸出端通過第十電阻R10連接至VCC，所述第八電阻R8、第九電阻R9、第十電阻R10為上拉電阻；第一比較器A1的正電源輸入端、第二比較器A2的正電源輸入端、第三比較器A3的正電源端均連接VCC，第一比較器的負(fù)電源端、第二比較器的負(fù)電源端、第三比較器的負(fù)電源端接地；
[0050]所述邏輯關(guān)系判斷電路包括與所述第一比較器A1的輸出端連接的第一非門U1、與所述第二比較器A2的輸出端連接的第二非門U2，第二非門U2的輸出端與所述第三比較器A3的輸出端連接第一與非門U3，第一非門U1的輸出端與所述第一與非門U3的輸出端連接第二與非門U4 ;邏輯關(guān)系判斷電路用于當(dāng)標(biāo)稱電壓為12V的蓄電池端電壓小于12V(缺電)時(shí)，或者當(dāng)標(biāo)稱電壓為24V的蓄電池端電壓小于24V(缺電)時(shí)，邏輯關(guān)系判斷電路的輸出端輸出高電平，當(dāng)標(biāo)稱電壓為12V的蓄電池端電壓大于12V(不缺電)時(shí)，或者當(dāng)標(biāo)稱電壓為24V的蓄電池端電壓大于24V(不缺電)時(shí)，邏輯關(guān)系判斷電路的輸出端輸出低電平；[0051 ] 所述開關(guān)電路為第一三極管Q1，第一三極管Q1的基極通過第十一電