rat1)通過將轉(zhuǎn)動軸布置在某些范圍的位置和/或定向中而被獲得。例如，如在圖Sb中可以看到的，從轉(zhuǎn)動軸112向著器械頭部的前部延伸的假想線在樞轉(zhuǎn)軸307之上通過。在一些實施方案中，當本體被使得處于其完全直立的位置時，該假想線延伸不與器械頭部相交。在其他的實施方案中，當本體被使得處于其完全直立位置時，該假想線延伸與器械頭部的前半部相交。
[0056]在一些實施方案中，器械提供在轉(zhuǎn)動軸112和假想線113之間的角度R，假想線113從在轉(zhuǎn)動接頭處的轉(zhuǎn)動軸延伸到上本體上的柄抓持部分。在一些實施方案中，角度R小于130度。在一些實施方案中，角度在115度和125度之間，包括115度和125度，的任意一處。在一些實施方案中，角度R是120度?；蛘撸谝恍嵤┓桨钢?，角度R在110度和125度之間。通過選擇適合的角度R，器械可以被配置來提供令使用者舒適的柄的扭轉(zhuǎn)對頭部旋轉(zhuǎn)率。例如，在一些實施方案中，當使用者將器械的上本體扭轉(zhuǎn)90度時，在115和125度之間的角度R提供在60和70度之間的頭部旋轉(zhuǎn)。
[0057]根據(jù)一個實施方案，如在圖10中可以看到的，下本體部分314本體是軛形的(yoke-shaped)，并且軛部 (yoke) 的每一個延伸端 144 被樞轉(zhuǎn)地連接到器械頭部 302。器械頭部可以具有圓形部分142，同時軛形本體被配置來隨著本體相對于器械頭部樞轉(zhuǎn)清潔圓形部分。圓形部分可以容置用于驅(qū)動可活動清潔構(gòu)件311的馬達。雖然軛形本體被公開，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將領(lǐng)會本體的下部可以是任何適合的形狀。
[0058]圖12和圖13圖示說明根據(jù)一個實施方案的用于鎖止本體304的樞轉(zhuǎn)的鎖止裝置。器械頭部包括第一鎖止構(gòu)件146，第一鎖止構(gòu)件146被配置來在本體304的一部分上接合第二鎖止構(gòu)件148。當使用者使得本體處于貯藏位置時，鎖止構(gòu)件接合以樞轉(zhuǎn)地鎖止本體。使用者可以通過踩在器械頭部上的同時向后拉柄，來簡單地將鎖止構(gòu)件從彼此釋放。
[0059]在示出的實施方案中，第一鎖止構(gòu)件146是在器械頭部的圓形部分上的突起部，并且第二鎖止構(gòu)件148是偏置彈簧閂，偏置彈簧閂被布置在本體中以在器械頭部的圓形部分之上隨本體樞轉(zhuǎn)。如在圖13中示出的，突起部被布置在器械頭部上，以致當本體被使得朝向直立貯藏位置向前時，偏置彈簧閂在突起部之上經(jīng)過，并且一到突起部的相對側(cè)就被被彈簧149向下壓。雖然在本文中被描述為鎖，鎖止布置不永遠鎖止本體，鎖止布置也不一定包括使用者在拉柄之前必須相對于本體或器械頭部單獨使之活動的部件。例如，如在圖15和圖16中示出的，為了從直立貯藏位置解鎖本體，使用者可以以圖15的箭頭A方向向后拉本體，施加足夠的力來壓縮彈簧149并且將閂從器械頭部推離，以將閂從突起部釋放。本領(lǐng)域技術(shù)人員將領(lǐng)會，其他鎖止布置可以被使用，諸如磁力鎖、干涉鎖或任何其他類型的適合的鎖止布置。
[0060]根據(jù)一個實施方案，本體可以包括可活動的防鎖止構(gòu)件160，當上本體部分被轉(zhuǎn)動時，防鎖止構(gòu)件160防止下本體部分在貯藏位置的樞轉(zhuǎn)鎖止。在這個實施方案中，貯藏位置是直立貯藏位置，并且當本體被使得完全向前至直立位置時，本體樞轉(zhuǎn)地鎖止。防鎖止構(gòu)件隨本體304樞轉(zhuǎn)，相對于器械頭部活動。防鎖止構(gòu)件在轉(zhuǎn)動接頭308和本體156的前部之間可線性滑動，相對于本體304活動。當下本體被使得向前朝向貯藏位置而上本體在非基準轉(zhuǎn)動位置時，防鎖止構(gòu)件的部分接觸器械頭部302的部分。更具體地，阻擋件162接觸器械頭部上的凸出部164，這防止偏置彈簧閂148到達突起部146，從而防止將下本體鎖止在貯藏位置。
[0061 ]當本體在基準樞轉(zhuǎn)位置時，防鎖止構(gòu)件160被允許在本體之內(nèi)向后滑動，以致(一個或多個)阻擋件不防止本體到達完全向前的位置。因此，當本體在基準轉(zhuǎn)動位置時，本體可以被使得充分地向前，以使鎖止構(gòu)件146、148彼此接合，從而樞轉(zhuǎn)地鎖止本體。
[0062]根據(jù)一個實施方案，防鎖止構(gòu)件160可以是具有一個或更多個延伸銷166的銷組件，如在圖12至圖21中示出的。在具有多于一個銷的銷組件中，銷可以通過諸如拱形部169(如在圖20中示出的)的連接構(gòu)件或其他構(gòu)件被連接，否則它們不能直接被連接到彼此。銷可以在位于本體中轉(zhuǎn)動接頭308處的通道168中以垂直于轉(zhuǎn)動接頭308的方向線性地滑動。如在圖18中示出的，通道可以延伸進入轉(zhuǎn)動接頭308，以致通道的端部接觸轉(zhuǎn)動盤150的表面。與延伸銷相對地，銷組件可以包括中空通道178，中空通道178在本體前部處的延伸部180上滑動?？商鎿Q地，銷組件可以包括一個銷或通道，所述一個銷或通道關(guān)于位于轉(zhuǎn)動接頭處和在本體前部的通道或銷滑動。銷和通道可以是圓柱形或任何其他適合的形狀。
[0063]如在圖14中示出的，當?shù)匕逄幚砥餍翟谫A藏位置時，銷組件的阻擋件162被推抵著器械頭部上的突起部164。結(jié)果，銷組件的銷166被推入在轉(zhuǎn)動盤中的通道延伸部172(或其他開口)。藉由在轉(zhuǎn)動盤的通道延伸部中的銷，轉(zhuǎn)動盤被防止轉(zhuǎn)動。以這種方式，上本體被防止轉(zhuǎn)動。
[0064]如在圖17和圖18中圖示說明的，當本體在轉(zhuǎn)動位置時，通道延伸部172不與防鎖止構(gòu)件160的銷166對準，并且因此銷接觸轉(zhuǎn)動盤150的表面，防止防鎖止構(gòu)件的向后活動。圖17圖示說明了當本體當本體以箭頭C的方向繞軸B被逆時針轉(zhuǎn)動時的防鎖止構(gòu)件。防鎖止構(gòu)件以這樣的方式被確定尺寸，以致當本體被轉(zhuǎn)動時，銷166緊鄰轉(zhuǎn)動盤的下表面154，使得阻擋件162在下本體到達貯藏位置前接觸在器械頭部102上的凸出部164。因此，當上本體被轉(zhuǎn)動時，防止下本體被使得充分向前來允許鎖止構(gòu)件146、148接合并且樞轉(zhuǎn)地鎖止本體。
[0065]圖17-19圖示說明從非基準轉(zhuǎn)動位置(圖17和圖18)向基準轉(zhuǎn)動位置(圖19)轉(zhuǎn)動的本體。當本體旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)動盤可以隨本體旋轉(zhuǎn)，以致通道延伸部172也旋轉(zhuǎn)。根據(jù)一個實施方案，當本體繞軸B以箭頭E的方向從圖17的非基準轉(zhuǎn)動位置旋轉(zhuǎn)回到圖19的基準轉(zhuǎn)動位置時，通道延伸部172將以圖18箭頭F的方向活動來與通道168對準。當本體在基準轉(zhuǎn)動位置時，通道延伸部與通道168對準以允許銷166延伸進入通道延伸部。根據(jù)一個實施方案，通道延伸部172具有端壁174，但在一些實施方案中，開口也可以是通孔。銷166被允許進入通道延伸部174的結(jié)果是，本體然后可以被使得以箭頭G的方向充分向前，以允許鎖止構(gòu)件146、148在貯藏位置接合并鎖止本體。
[0066]如上面提到的，地板處理器械可以包括可活動的防轉(zhuǎn)動構(gòu)件，當防轉(zhuǎn)動構(gòu)件被樞轉(zhuǎn)地鎖止時，防轉(zhuǎn)動構(gòu)件防止本體轉(zhuǎn)動。在一些實施方案中，每當本體被使得處于IC藏位置時，防轉(zhuǎn)動構(gòu)件鎖止轉(zhuǎn)動，而貯藏位置是當本體在完全向前樞轉(zhuǎn)的位置的時候。
[0067]在一些實施方案中，防轉(zhuǎn)動構(gòu)件是上面描述的防鎖止構(gòu)件160的一部分。當本體被使得處于貯藏位置時，銷組件接觸器械頭部的部分，這迫使銷166(或多個銷)進入轉(zhuǎn)動盤中的開口，例如通道延伸部172。如在圖14中示出的，(一個或多個)銷起到使轉(zhuǎn)動盤150固定而免于旋轉(zhuǎn)的作用，從而防止本體轉(zhuǎn)動。在可替換的實施方案中，防轉(zhuǎn)動構(gòu)件可以被布置為器械頭部的一部分，當本體被使得處于貯藏位置時，防轉(zhuǎn)動構(gòu)件接合轉(zhuǎn)動盤150。
[0068]防轉(zhuǎn)動構(gòu)件可以是偏置的，以當本體104在使用位置時將銷166活動離開通道延伸部172。如在圖16、圖20和圖21中示出的，在一個實施方案中，彈簧176可以被包括在銷166上，以當本體以箭頭A的方向被樞轉(zhuǎn)，引起銷在箭頭D的方向活動時迫使銷離開通道延伸部。
[0069]如在圖16中示出的，在一些實施方案中，地板處理器械包括開關(guān)190或其他傳感器部件，開關(guān)190或其他傳感器部件在本體被使得處于貯藏位置時切斷至少一部分器械的電源。如之前討論的，在使用期間，器械的下部分可以被使得完全向前或幾乎完全向前，同時本體的上部分相對于下部分被轉(zhuǎn)動。在器械正在被使用時，使下部分向前可以引起器械關(guān)閉。為了防止器械在使用期間斷電，本文公開的實施方案包括當本體被轉(zhuǎn)動時不被激活的開關(guān)或其他傳感器。
[0070]在一個實施方案中，開關(guān)可以位于器械頭部上，或者開關(guān)可以位于本體中。如在圖20中示出的，在一個實施方案中，開關(guān)190是位于防鎖止構(gòu)件的延伸部167上、正常開啟的偏置彈簧開關(guān)。延伸部167可以被形成為拱形部169的一部分。當開關(guān)被推動進入關(guān)閉狀態(tài)時，控制器被信號通知關(guān)掉器械。開關(guān)可以在防鎖止構(gòu)件上行進，并