一種智能自清潔的掃地拖地機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及家居生活用清潔衛(wèi)生的智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能自清潔的掃地拖地機。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著人們生活水平和科技水平的不斷提高，智能掃地機已經(jīng)大量地進入尋常百姓家庭，在一定程度上減輕了人們對家居地面清潔工作的壓力，智能掃地機結(jié)構(gòu)基本為:在車體上設(shè)置有清掃機構(gòu)，電機驅(qū)動清掃機構(gòu)旋轉(zhuǎn)進行掃地，同時負壓風機將灰塵吸入車體的集塵袋內(nèi)，但智能掃地機僅僅為清掃，其對地面污漬難以清除，還需要人們用雙手拖地的方法實現(xiàn)家居地面清潔。為此，出現(xiàn)了一些針對掃地機的改進，使其在清掃的基礎(chǔ)上具備拖地的功能。
[0003]目前，市面上智能掃地拖地機為了實現(xiàn)拖地功能，主要采取在機器腹部與地面接觸部分裝上一塊清潔布，通過機器的移動帶動清潔布擦拭地面，由于布片面積有限，拖地時需要人為的手動的不斷地更換拖臟的布片，費事費力，如果更換不及時，布片又會成為新的地面污染源。為解決地拖布清潔的問題，現(xiàn)有技術(shù)中，普遍在機器上加裝了可以滾動拖地的拖布以及清洗拖布的水箱等系統(tǒng)，但由于機器體積所限，尤其是水箱水量等因素制約，需要不斷的為水箱換水(因為拖地機為保持便捷性，水箱通常很小)，拖地效果難以盡如人意。
[0004]鑒于這種技術(shù)問題，需要出現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，對拖地機構(gòu)和清潔結(jié)構(gòu)做出改進，使其能夠?qū)Φ赝喜歼M行自清潔，提高拖地效果的一種智能自清潔的掃地拖地機。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，對拖地機構(gòu)和清潔結(jié)構(gòu)做出改進，使其能夠?qū)Φ赝喜歼M行自清潔，提高拖地效果的一種智能自清潔的掃地拖地機。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種智能自清潔的掃地拖地機，包括清潔工作臺，車體、清掃機構(gòu)，行走電機，清掃電機、拖地電機、地拖布和控制盒，控制盒內(nèi)設(shè)置有信號接收模塊，控制盒與行走電機、清掃電機、拖地電機電控連接，車體的頭部設(shè)置有控制盒和清掃機構(gòu)，清掃電機用于驅(qū)動清掃機構(gòu)做掃地動作，清掃機構(gòu)的后方設(shè)置有行走輪，行走電機用于驅(qū)動行走輪運動，車體的尾部設(shè)置有萬向輪，其中，行走輪與萬向輪之間設(shè)置有拖地機構(gòu)，拖地機構(gòu)包括兩組橢圓形齒輪，橢圓形齒輪的外緣設(shè)置有多個偏心齒輪，偏心齒輪與橢圓形齒輪之間嚙合連接，兩組橢圓形齒輪之間連接有動力軸，拖地電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接到動力軸上，每個偏心齒輪上連接有曲軸，曲軸上設(shè)置有傳動臂，每個偏心齒輪上的傳動臂均連接到動力軸上，兩組橢圓形齒輪上的偏心齒輪一一對應且相對應的偏心齒輪之間設(shè)置有芯軸，地拖布包繞在多個芯軸的外部形成拖地輥，拖地輥的旋轉(zhuǎn)方向與行走輪的前進方向相反。
[0007]清潔工作臺固定于居家衛(wèi)生間的下水口的旁邊，清潔工作臺的中部設(shè)置有清潔機構(gòu)，清潔工作臺的一端設(shè)置有坡面，另一端設(shè)置有限位擋板，坡面、限位擋板與清潔機構(gòu)在制造時一體成型，限位擋板上設(shè)置有指令模塊，清潔機構(gòu)上固定連接有門架，控制盒用于指令車體運動至貼近限位板，門架用于卡住拖地機構(gòu)進而使拖地機構(gòu)壓在清潔機構(gòu)上。
[0008]清潔機構(gòu)上設(shè)置有清潔電機，清潔機構(gòu)上軸連接有多個清潔輥輪，清潔機構(gòu)的壁上環(huán)繞有噴淋管，噴淋管上一體成型的設(shè)置有多個噴淋孔，限位擋板的一側(cè)設(shè)置有壓力栗，壓力栗上設(shè)置有三通電磁閥，壓力栗與源水管相連接，壓力栗與清潔機構(gòu)的噴淋管通過軟管連通。
[0009]壓力栗附近設(shè)置有清潔液瓶，清潔液瓶通過三通連接到軟管上，三通電磁閥用于控制壓力栗吸入源水或清潔液瓶內(nèi)的清潔液。
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，對拖地機構(gòu)和清潔結(jié)構(gòu)做出改進，使其能夠?qū)Φ赝喜歼M行自清潔，提高拖地效果。
[0011]具體為:本實用新型的創(chuàng)新點在于拖地機構(gòu)和清潔結(jié)構(gòu)，清洗機構(gòu)不設(shè)置在車體上，另外單獨設(shè)置到衛(wèi)生間的下水口附近。拖地機構(gòu)的外形與坦克車的運動部分相類似，拖地機構(gòu)從側(cè)面看，中間是一個橢圓形的齒輪，環(huán)繞著橢圓齒輪運行的是多個偏心輪(圓形齒輪)，橢圓形齒輪中心設(shè)置一條動力軸，偏心圓形齒輪的偏心點設(shè)置一條曲軸并連接傳動臂，將主動軸和傳動臂用軸承連接起來，通過對橢圓形齒輪的長、短軸的長度和圓形齒輪的半徑長度以及偏心點位置的精確計算和設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多個偏心輪(圓形齒輪)在橢圓形齒輪上進行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)。把左右兩端偏心點對稱的圓形齒輪用同直徑的硬質(zhì)塑料的芯軸連接起來，多個芯軸外緊緊地裹上地拖布(地拖布可拆卸更換)，形成了拖地輥。拖地輥與車體行走輪的運動方向相反;拖地輥轉(zhuǎn)動的速度與行走輪轉(zhuǎn)動速度設(shè)置為一個合理比值，既提高了拖地效果，又能夠有效地增加拖地面積?？刂坪杏糜谠O(shè)置拖地機構(gòu)工作的時間，工作時間是固定的，這個時間根據(jù)所有拖地機構(gòu)周身接觸一遍地面所用的時間確定，時間用完，拖地機構(gòu)自動停止轉(zhuǎn)動，控制盒自動搜尋清洗機構(gòu)的指令模塊，到清潔工作臺上展開機構(gòu)的清洗工作。拖地機構(gòu)安裝在清掃機構(gòu)的后面，與機器人有前后兩個固定點，在后一個固定點處加裝彈力裝置，加大拖地滾輥與地面的摩擦力提高拖地效果，還可以自動地調(diào)整拖地滾輥與車輪和萬向輪處在同一水平面上。清洗機構(gòu)可以包括:清洗滾刷及其電機、擠壓滾輥、限高門架、水栗及噴水桿、三通電動閥、清水罐和洗滌液罐、控制器、無線操作模塊、紅外線傳感器等。清潔機構(gòu)為單獨外置的裝置，靠近有自來水和下水道地漏的地方，外形如同足球門架，門架的橫梁上設(shè)置滾珠以減小與車體頂部的摩擦力，清潔機構(gòu)裝有清潔輥輪和擠壓滾輥，車體從斜面處進入，運動至限位板，限位板上有引導機器人進入清洗機構(gòu)的信號(通過指令模塊發(fā)射)，清潔輥輪和擠壓滾輥設(shè)置在兩個門架的底部，擠壓滾輥并排設(shè)置2組，通過擠壓滾輥安裝高度和門架高度的設(shè)置，再加上拖地機構(gòu)與機器人固定點處加裝的彈力裝置，使拖地滾輥在清洗機構(gòu)內(nèi)始終處于被擠壓狀態(tài)，噴淋管設(shè)置擠壓滾輥、清潔輥輪的兩側(cè)，能夠有效地滾刷拖地滾輥，噴頭設(shè)置在清洗滾刷的外側(cè)，噴射的水濺射到拖地滾輥和清潔輥輪之間。待車體進入清潔機構(gòu)，其前部與限位板接觸并被限位板上的電磁鐵吸住，行走輪停止轉(zhuǎn)動，拖地機構(gòu)在清潔機構(gòu)上轉(zhuǎn)動，拖地機構(gòu)一邊被清洗一邊被擠壓出水分，提高清洗效果。
[0012]本實用新型的有益效果在于:拖地機構(gòu)體積比較小，能夠安裝在現(xiàn)有智能掃地機內(nèi)，由于拖地機構(gòu)的主體部分采用了橢圓形齒輪設(shè)計，有效地增加了拖布長度，拖布在拖地和清洗時狀態(tài)穩(wěn)定不會出現(xiàn)皺褶;本裝置的清潔機構(gòu)單獨設(shè)立，結(jié)構(gòu)簡單性能穩(wěn)定可靠，能夠與車體有效連接運行，拖布在清潔機構(gòu)內(nèi)被足量清水、適量洗滌液先后除污，使拖布比較干凈，拖出的地面也比較干凈。
【附圖說明】
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[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的拖地機構(gòu)的側(cè)視方向示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的拖地機構(gòu)的后視方向示意圖.
[0016]圖4為本實用新型的清潔工作臺的側(cè)視方向示意圖。
[0017]圖5為本實用新型的拖地機構(gòu)在清潔機構(gòu)上進行清潔的狀態(tài)示意圖。
[0018]附圖標識:
[0019]1、清掃機構(gòu)2、控制盒3、行走輪
[0020]4、拖地機構(gòu)5、萬向輪6、傳動臂
[0021]7、動力軸8、曲軸9、偏心輪
[0022]10、橢圓形齒輪 11、門架12、清潔機構(gòu)
[0023]13、清潔工作臺 14、指令模塊15、限位擋板
[0024]16、車體17、清潔輥輪18、芯軸
[0025]19、噴淋孔20、噴淋管
【具體實施方式】
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[0026]下面結(jié)合附圖，對本實用新型進行說明。如圖1-圖5所示，圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的拖地機構(gòu)的側(cè)視方向示意圖。圖3為本實用新型的拖地機構(gòu)的后視方向示意圖.圖4為本實用新型的清潔工作臺的側(cè)視方向示意圖。圖5為本實用新型的拖地機構(gòu)在清潔機構(gòu)上進行清潔的狀態(tài)示意圖。
[0027 ]本實用新型一種智能自清潔的掃地拖地機，包括清潔工作臺13，車體16、清掃機構(gòu)I，行走電機，清掃電機、拖地電機、地拖布和控制盒2，控制盒2內(nèi)設(shè)置有信號接收模塊，控制盒與行走電機、清掃電機、拖地電