本技術(shù)屬于活動(dòng)座椅,具體涉及一種活動(dòng)座椅前后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。、現(xiàn)有的體感座椅為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,通常采用氣動(dòng)或者液壓方式實(shí)現(xiàn)座椅偏轉(zhuǎn),為了進(jìn)一步提高座椅自由度還往往采用機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)座椅擺動(dòng)。當(dāng)上述座椅調(diào)節(jié)方式大多需要大功率電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力矩,由于其自由度的增加,為了保證座椅運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性,還需要增加固...