本發(fā)明涉及食品加工領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘機機械手臂及多功能挖掘機。

背景技術(shù)：

挖掘機(excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機械之一。

但是現(xiàn)有技術(shù)中的挖掘機，其機械手臂的動作是通過底部轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)運動與擺臂的仰俯運動相結(jié)合做出的，動作不夠靈活，不能前后左右旋轉(zhuǎn)360度，只能通過擺臂向左右旋轉(zhuǎn)，可以在前方及左右方施工，如以挖掘機為中心點挖掘機后方及接近后方的位置作業(yè)時不移動挖掘機本身或不借助別的挖掘機就挖掘不到后方的位置，導(dǎo)致挖掘范圍也小，費力，不方便，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種動作靈活，作業(yè)范圍廣，工作效率高的挖掘機機械手臂及應(yīng)用了此機械手臂的挖掘機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種挖掘機機械手臂及多功能挖掘機，包括用于將機械手臂安裝到挖掘機車體上的固定裝置、第一回轉(zhuǎn)裝置、伸縮臂、伸縮臂調(diào)節(jié)油缸、第二回轉(zhuǎn)裝置、大臂、大臂調(diào)節(jié)油缸、小臂以及挖斗；所述第一回轉(zhuǎn)裝置安裝在固定裝置的頂面上，所述伸縮臂的一端與第一回轉(zhuǎn)裝置鉸接，所述伸縮臂調(diào)節(jié)油缸連接第一回轉(zhuǎn)裝置，所述伸縮臂的另一端與第二回轉(zhuǎn)裝置固定連接，所述第二回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動作發(fā)生的平面與第一回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動作發(fā)生的平面不平行；所述大臂的一端與第二回轉(zhuǎn)裝置鉸接， 所述大臂調(diào)節(jié)油缸連接在大臂與第二回轉(zhuǎn)裝置之間；所述大臂的另一端與小臂鉸接，所述小臂與挖斗鉸接。

其中，所述固定裝置包括龍門架、龍門架調(diào)節(jié)板以及龍門架調(diào)節(jié)油缸；所述龍門架調(diào)節(jié)板的一側(cè)與龍門架鉸接，另一側(cè)通過龍門架調(diào)節(jié)油缸與龍門架連接。

其中，所述第一回轉(zhuǎn)裝置固定在龍門架調(diào)節(jié)板上；所述第一回轉(zhuǎn)裝置的頂面上設(shè)置有伸縮臂耳座和加固筋板，所述伸縮臂利用連接銷釘固定在伸縮臂耳座上；所述第一回轉(zhuǎn)裝置的頂面上還設(shè)置有伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定座，所述伸縮臂的端部設(shè)有伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定耳，所述伸縮臂調(diào)節(jié)油缸的兩端分別連接在伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定座和伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定耳上。

其中，所述挖斗通過快速接頭與小臂固定連接。

本發(fā)明還提供一種多功能挖掘機，包括用于行走的車體以及固定在車體上的機械手臂；所述機械手臂包括用于將機械手臂安裝到挖掘機車體上的固定裝置、第一回轉(zhuǎn)裝置、伸縮臂、伸縮臂調(diào)節(jié)油缸、第二回轉(zhuǎn)裝置、大臂、大臂調(diào)節(jié)油缸、小臂以及挖斗；所述第一回轉(zhuǎn)裝置安裝在固定裝置的頂面上，所述伸縮臂的一端與第一回轉(zhuǎn)裝置鉸接，所述伸縮臂調(diào)節(jié)油缸連接第一回轉(zhuǎn)裝置，所述伸縮臂的另一端與第二回轉(zhuǎn)裝置固定連接，所述第二回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動作發(fā)生的平面與第一回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動作發(fā)生的平面不平行；所述大臂的一端與第二回轉(zhuǎn)裝置鉸接，所述大臂調(diào)節(jié)油缸連接在大臂與第二回轉(zhuǎn)裝置之間；所述大臂的另一端與小臂鉸接，所述小臂與挖斗鉸接。

其中，所述車體包括底盤組件、前鏟、操作臺以及輸送架；所述機械手臂的固定裝置、操作臺以及輸送架安裝在底盤組件上，所述前鏟位于底盤組件的前端，所述輸送架與前鏟連接。

其中，所述固定裝置包括龍門架、龍門架調(diào)節(jié)板以及龍門架調(diào)節(jié)油缸；所述龍門架安裝在底盤組件上，所述龍門架調(diào)節(jié)板的一側(cè)與龍門架鉸接，另一側(cè)通過龍門架調(diào)節(jié)油缸與龍門架連接。

其中，所述第一回轉(zhuǎn)裝置固定在龍門架調(diào)節(jié)板上；所述第一回轉(zhuǎn)裝置的頂面上設(shè)置有伸縮臂耳座和加固筋板，所述伸縮臂利用連接銷釘固定在伸縮 臂耳座上；所述第一回轉(zhuǎn)裝置的頂面上還設(shè)置有伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定座，所述伸縮臂的端部設(shè)有伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定耳，所述伸縮臂調(diào)節(jié)油缸的兩端分別連接在伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定座和伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定耳上。

其中，所述挖斗通過快速接頭與小臂固定連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的挖掘機機械手臂，設(shè)有第一回轉(zhuǎn)裝置和第二回轉(zhuǎn)裝置：其中，第一回轉(zhuǎn)裝置能夠在第一工作平面內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)，帶動機械手臂的根部即伸縮臂做旋轉(zhuǎn)運動，且伸縮臂調(diào)節(jié)油缸能夠控制伸縮臂相對第一回轉(zhuǎn)裝置做仰俯運動；同時，第二回轉(zhuǎn)裝置能夠在第二工作平面內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)，且大臂調(diào)節(jié)油缸能夠控制大臂相對第二回轉(zhuǎn)裝置做仰俯運動；此外，小臂與大臂之間以及挖斗與小臂之間均為鉸接，均能夠做仰俯運動。第二回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動作發(fā)生的平面與第一回轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)動作發(fā)生的平面不平行，第一回轉(zhuǎn)裝置和第二回轉(zhuǎn)裝置的相對獨立運動，同時伸縮臂內(nèi)還設(shè)置有伸縮臂伸縮油缸是根據(jù)作業(yè)情況調(diào)節(jié)伸縮臂的長短，結(jié)合各油缸的伸縮運動，使機械手臂的動作靈活，使挖掘機在作業(yè)時，作業(yè)范圍更廣，能夠?qū)崿F(xiàn)前后左右上下全方位立體作業(yè)，不需要頻繁移動挖掘機車體，因此挖掘效率更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的挖掘機機械手臂的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明提供的多功能挖掘機的結(jié)構(gòu)圖。

主要元件符號說明如下：

11、固定裝置 12、第一回轉(zhuǎn)裝置

13、伸縮臂 14、伸縮臂調(diào)節(jié)油缸

15、第二回轉(zhuǎn)裝置 16、大臂

17、大臂調(diào)節(jié)油缸 18、小臂

19、挖斗 20、快速接頭

21、底盤組件 22、前鏟

23、操作臺 24、輸送架

111、龍門架 112、龍門架調(diào)節(jié)板

113、龍門架調(diào)節(jié)油缸 121、伸縮臂耳座

122、加固筋板 123、伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定座

131、伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定耳。

具體實施方式

為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地描述。

參閱圖1，本發(fā)明提供的挖掘機機械手臂，包括用于將機械手臂安裝到挖掘機車體上的固定裝置11、第一回轉(zhuǎn)裝置12、伸縮臂13、伸縮臂調(diào)節(jié)油缸14、第二回轉(zhuǎn)裝置15、大臂16、大臂調(diào)節(jié)油缸17、小臂18以及挖斗19；第一回轉(zhuǎn)裝置12安裝在固定裝置11的頂面上，伸縮臂13的一端與第一回轉(zhuǎn)裝置12鉸接，伸縮臂調(diào)節(jié)油缸14連接第一回轉(zhuǎn)裝置12，伸縮臂13的另一端與第二回轉(zhuǎn)裝置15固定連接，第二回轉(zhuǎn)裝置15的旋轉(zhuǎn)動作發(fā)生的平面與第一回轉(zhuǎn)裝置12的旋轉(zhuǎn)動作發(fā)生的平面不平行；大臂16的一端與第二回轉(zhuǎn)裝置15鉸接，大臂調(diào)節(jié)油缸17連接在大臂16與第二回轉(zhuǎn)裝置15之間；大臂16的另一端與小臂18鉸接，小臂18與挖斗19鉸接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的挖掘機機械手臂，設(shè)有第一回轉(zhuǎn)裝置12和第二回轉(zhuǎn)裝置15：其中，第一回轉(zhuǎn)裝置12能夠在第一工作平面內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)，帶動機械手臂的根部即伸縮臂13做旋轉(zhuǎn)運動，且伸縮臂調(diào)節(jié)油缸14能夠控制伸縮臂13相對第一回轉(zhuǎn)裝置12做仰俯運動；同時，第二回轉(zhuǎn)裝置15能夠在第二工作平面內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)，且大臂調(diào)節(jié)油缸17能夠控制大臂16相對第二回轉(zhuǎn)裝置15做仰俯運動；此外，小臂18與大臂16之間以及挖斗19與小臂18之間均為鉸接，均能夠做仰俯運動。第二回轉(zhuǎn)裝置15的旋轉(zhuǎn)動作發(fā)生的平面與第一回轉(zhuǎn)裝置12的旋轉(zhuǎn)動作發(fā)生的平面不平行，第一回轉(zhuǎn)裝置12和第二回轉(zhuǎn)裝置15的相對獨立運動，同時伸縮臂13內(nèi)還設(shè)置有伸縮臂伸縮油缸是根據(jù)作業(yè)情況調(diào)節(jié)伸縮臂的長短，結(jié)合各油缸的伸縮運動，使機械手臂的動作靈活，使挖掘機在作業(yè)時，作業(yè)范圍更廣，能夠?qū)崿F(xiàn)前后左右上下全方位立體作業(yè)，不需要頻繁移動挖掘機車體，因此挖掘效率更高。

在本實施例中，固定裝置11包括龍門架111、龍門架調(diào)節(jié)板112以及龍門架調(diào)節(jié)油缸113；龍門架調(diào)節(jié)板112的一側(cè)與龍門架111鉸接，另一側(cè)通過龍門架調(diào)節(jié)油缸113與龍門架111連接。龍門架調(diào)節(jié)油缸113和龍門架調(diào)節(jié)板112配合作用，龍門架111通過龍門架調(diào)節(jié)油缸113使龍門架調(diào)節(jié)板112高低升降，在工作時，使機械手臂能夠根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)挖掘的高低度。

在本實施例中，第一回轉(zhuǎn)裝置12固定在龍門架調(diào)節(jié)板112上；第一回轉(zhuǎn)裝置12的頂面上設(shè)置有伸縮臂耳座121和加固筋板122，伸縮臂13利用連接銷釘固定在伸縮臂耳座121上；第一回轉(zhuǎn)裝置12的頂面上還設(shè)置有伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定座123，伸縮臂13的端部設(shè)有伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定耳131，伸縮臂調(diào)節(jié)油缸14的兩端分別連接在伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定座123和伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定耳131上。

加固筋板122能夠保證伸縮臂耳座121與第一回轉(zhuǎn)裝置12的連接穩(wěn)固，在根部保證機械臂的穩(wěn)定性。伸縮臂耳座121構(gòu)成伸縮臂13的支點，伸縮臂調(diào)節(jié)油缸14作用于伸縮臂調(diào)節(jié)油缸固定耳131上，使伸縮臂13構(gòu)成一杠桿，能夠在較大范圍內(nèi)仰俯運動。

在本實施例中，挖斗19通過快速接頭20與小臂18固定連接，該連接方式操作簡單易于操作，能夠很便捷的將挖斗19更換成液壓破碎錘，完成撬毛臺車的功能。

參閱圖2，本發(fā)明還提供一種多功能挖掘機，包括用于行走的車體以及固定在車體上的機械手臂；機械手臂包括用于將機械手臂安裝到挖掘機車體上的固定裝置11、第一回轉(zhuǎn)裝置12、伸縮臂13、伸縮臂調(diào)節(jié)油缸14、第二回轉(zhuǎn)裝置15、大臂16、大臂調(diào)節(jié)油缸17、小臂18以及挖斗19；第一回轉(zhuǎn)裝置12安裝在固定裝置11的頂面上，伸縮臂13的一端與第一回轉(zhuǎn)裝置12鉸接，伸縮臂調(diào)節(jié)油缸14連接第一回轉(zhuǎn)裝置12，伸縮臂13的另一端與第二回轉(zhuǎn)裝置15固定連接，第二回轉(zhuǎn)裝置15的旋轉(zhuǎn)動作發(fā)生的平面與第一回轉(zhuǎn)裝置12的旋轉(zhuǎn)動作發(fā)生的平面不平行；大臂16的一端與第二回轉(zhuǎn)裝置15鉸接，大臂調(diào)節(jié)油缸17連接在大臂16與第二回轉(zhuǎn)裝置15之間；大臂16的另一端與小臂18鉸接，小臂18與挖斗19鉸接。

本發(fā)明提供的挖掘機機械手臂，設(shè)有第一回轉(zhuǎn)裝置12和第二回轉(zhuǎn)裝置15：其中，第一回轉(zhuǎn)裝置12能夠在第一工作平面內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)，帶動機械手臂的根部即伸縮臂13做旋轉(zhuǎn)運動，且伸縮臂調(diào)節(jié)油缸14能夠控制伸縮臂13相對第一回轉(zhuǎn)裝置12做仰俯運動；同時，第二回轉(zhuǎn)裝置15能夠在第二工作平面內(nèi)做360度旋轉(zhuǎn)，且大臂調(diào)節(jié)油缸17能夠控制大臂16相對第二回轉(zhuǎn)裝置15做仰俯運動；此外，小臂18與大臂16之間以及挖斗19與小臂18之間均為鉸接，均能夠做仰俯運動。第二回轉(zhuǎn)裝置15的旋轉(zhuǎn)動作發(fā)生的平面與第一回轉(zhuǎn)裝置12的旋轉(zhuǎn)動作發(fā)生的平面不平行，第一回轉(zhuǎn)裝置12和第二回轉(zhuǎn)裝置15的相對獨立運動，同時伸縮臂13內(nèi)還設(shè)置有伸縮臂伸縮油缸是根據(jù)作業(yè)情況調(diào)節(jié)伸縮臂的長短，結(jié)合各油缸的伸縮運動，使機械手臂的動作靈活，使挖掘機在作業(yè)時，作業(yè)范圍更廣，能夠?qū)崿F(xiàn)前后左右上下全方位立體作業(yè)，不需要頻繁移動挖掘機車體，因此挖掘效率更高。

在本實施例中，車體包括底盤組件21、前鏟22、操作臺23以及輸送架24；機械手臂的固定裝置11、、操作臺23以及輸送架24安裝在底盤組件21上，前鏟22位于底盤組件21的前端，輸送架24與前鏟22連接。底盤組件21用于驅(qū)動整車運動，前鏟22用于對底面的雜物進行收集，通過輸送架24傳輸?shù)胶蠓?，因此作業(yè)時，實用性很高。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。