本發(fā)明涉及一種用于建筑機械的提升布置。具體地，本發(fā)明涉及一種提升布置，該提升布置可以有利地應(yīng)用于輪式裝載機。

背景技術(shù)：

建筑機械包括用于提升重載（諸如，采礦或者相似的操作）的建筑機械。具有提升布置的移動建筑機械是已知的，諸如，輪式裝載機等。對于這類應(yīng)用，關(guān)鍵是為提升布置提供最大的裝載和提升能力，因為這是影響這類建筑機械的操作效率的主要因素。使用提升布置的建筑機械的操作包括：待提升到較低水平的材料的裝載操作、用于將負(fù)載提升到較高水平的提升操作以及卸載操作，例如，用于傾倒或者卸載在較高水平的提升負(fù)載。

在使用安裝在移動建筑機械的前區(qū)域處的提升布置的具體應(yīng)用中，提升能力不僅僅受限于用于提升負(fù)載的可用功率驅(qū)動致動器。確切地說，這類移動建筑機械的重量分配是約束這類提升布置的提升能力的限制因素，因為移動建筑機械在提升操作期間必須保持穩(wěn)定。因此，考慮了移動建筑機械的重量分配的變化或者機械的總重量的增加，以便增強提升布置的提升能力。然而，移動建筑機械的重量分配的這類變化或者甚至總重量的增加對建筑機械的駕駛性能和總體重量明顯有負(fù)面影響。此外，考慮到規(guī)定的最大提升能力，必須為使總體效率惡化的機械的這種增加的重量設(shè)計用于驅(qū)動機械的驅(qū)動源。先前已經(jīng)接受了以上缺點以便提供具有期望提升能力的建筑機械。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于建筑機械的改進的提升布置，該改進的提升布置在沒有對建筑機械的總體效率產(chǎn)生負(fù)面影響的情況下增強了裝載和提升能力。

該目的由具有權(quán)利要求1的特征的用于建筑機械的提升布置來解決。在從屬權(quán)利要求中限定了本發(fā)明的另外的有利發(fā)展。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于建筑機械的提升布置，該提升布置具有框架布置，該框架布置具有前框架部分和后框架部分，其中，所述提升布置可安裝到所述框架布置，優(yōu)選地可安裝到所述建筑機械的所述前框架部分。根據(jù)本發(fā)明的本方面，提升布置包括以下裝置：

主臂，該主臂提供有在其近側(cè)端處的樞軸連接器和在其遠(yuǎn)側(cè)端處的設(shè)備連接器，

主臂支撐裝置，該主臂支撐裝置用于可樞轉(zhuǎn)地支撐所述主臂的所述樞軸連接器，其中，所述主臂支撐裝置可在包括在相對于所述框架布置的前后方向上的至少一個分量的方向上移動，

致動器，該致動器用于使所述主臂關(guān)于所述樞軸連接器樞轉(zhuǎn)，從而使所述設(shè)備連接器可在下降位置與上升位置之間移動，以及

引導(dǎo)裝置，該引導(dǎo)裝置在所述主臂的位于所述樞軸連接器與所述設(shè)備連接器之間的引導(dǎo)部分處與所述主臂接合，

其中，當(dāng)使所述主臂在所述下降位置與所述上升位置之間樞轉(zhuǎn)時，所述引導(dǎo)部分由所述引導(dǎo)裝置沿曲線路徑引導(dǎo)。

根據(jù)本發(fā)明，所述提升布置的主臂是可樞轉(zhuǎn)的，以便在所述設(shè)備連接器處提供提升運動。另外，樞軸中心相對于建筑機械的框架布置并不是固定的，主臂關(guān)于該樞軸中心樞轉(zhuǎn)。確切地說，主臂的樞軸中心支撐在所述支撐裝置處，該支撐裝置可在包括在相對于所述框架布置的前后方向上的至少一個分量的方向上移動。

基于根據(jù)本發(fā)明而設(shè)計的引導(dǎo)裝置，主臂的樞轉(zhuǎn)運動引起支撐裝置的運動，以便在使設(shè)備連接器在下降位置與上升位置之間移動時，提供所述運動的具體運動學(xué)模式。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述曲線路徑朝所述主臂支撐裝置凸起，所述引導(dǎo)部分由所述引導(dǎo)裝置沿該曲線路徑引導(dǎo)。

基于此結(jié)構(gòu)，設(shè)備連接器通過沿所述曲線路徑引導(dǎo)所述主臂的所述引導(dǎo)部分來遵循規(guī)定路徑，該曲線路徑朝所述主臂支撐裝置凸起，這引起了所述主臂支撐裝置的相應(yīng)的運動，以便在使所述設(shè)備連接器在所述下降位置與所述上升位置之間移動時改變主臂的樞軸中心的位置。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，通過在使所述主臂在所述下降位置與所述上升位置之間樞轉(zhuǎn)時沿所述曲線路徑引導(dǎo)所述引導(dǎo)部分，迫使所述主臂支撐裝置在包括在相對于所述框架布置的前后方向上的至少一個分量的方向上移動。

具體地，在該實施例中，當(dāng)使所述設(shè)備連接器在所述下降位置與所述上升位置之間移動時，迫使主臂的樞軸中心在前后方向上移動或者移位。通過使用所述引導(dǎo)裝置不需要用于使所述主臂支撐裝置移動或者移位的另外的規(guī)定致動器。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，通過在經(jīng)由中間位置使所述主臂在所述下降位置與所述上升位置之間樞轉(zhuǎn)時沿所述曲線路徑引導(dǎo)所述引導(dǎo)部分，當(dāng)所述主臂通過所述中間位置時，迫使所述主臂支撐裝置處于向后移動位置中，然而，當(dāng)所述主臂接近所述下降位置或者所述上升位置時，即，當(dāng)從所述中間位置朝所述上升位置或者所述下降位置移動時，迫使所述主臂支撐裝置處于向前移動位置中。

根據(jù)該構(gòu)思，與所述主臂位于所述下降位置或者所述上升位置中的情況相比較，當(dāng)所述主臂處于位于所述下降位置與所述上升位置之間的中間位置中時，主臂的樞轉(zhuǎn)中心向后進一步定位。這意味著，設(shè)備連接器的在使該設(shè)備連接器在所述下降位置與所述上升位置之間移動時的運動學(xué)模式受所述主臂支撐裝置的位置的影響。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述設(shè)備連接器的在使所述主臂在所述下降位置與所述上升位置之間樞轉(zhuǎn)時的路徑偏離由半徑確定的圓形路徑，該半徑由所述主臂的有效長度限定。

所述主臂的有效長度由設(shè)置在所述主臂支撐裝置處的所述樞軸中心與所述設(shè)備連接器之間的距離（即，直線）限定。根據(jù)本發(fā)明的基本構(gòu)思，可以使主臂，特別地是所述設(shè)備連接器在所述下降位置與所述上升位置之間移動，其中，所述設(shè)備連接器的運動路徑不與圓形路徑對應(yīng)，該圓形路徑具有與所述主臂的有效長度對應(yīng)的半徑。因此，可以提供用于確定或者設(shè)置所述設(shè)備連接器的運動路徑的規(guī)定自由度。特別地，可以將運動路徑確定為使得可以實現(xiàn)本發(fā)明潛在的目標(biāo)問題，即，可以在不影響建筑機械的總體效率的情況下，提高建筑機械在通過使所述主臂在所述下降位置與所述上升位置之間樞轉(zhuǎn)來提升負(fù)載時的裝載或者提升能力。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述設(shè)備連接器的在使所述主臂在所述下降位置與所述上升位置之間樞轉(zhuǎn)時的所述路徑遵循大體上豎直的路徑。如上面所陳述的，本發(fā)明的布置允許確定規(guī)定路徑，當(dāng)通過使所述主臂在所述下降位置與所述上升位置之間樞轉(zhuǎn)來提升負(fù)載時，所述設(shè)備連接器遵循該規(guī)定路徑。根據(jù)本實施例，設(shè)備連接器遵循大體上豎直的路徑，這意味著，設(shè)備連接器的在使所述主臂樞轉(zhuǎn)時的運動保持在預(yù)定范圍內(nèi)。特別地，限定根據(jù)本發(fā)明的所述大體上豎直的路徑的預(yù)定范圍允許與從處于最低位置中的設(shè)備連接器豎直延伸的線的規(guī)定偏差。從以上描述可以看出，大體上豎直的路徑并不限于嚴(yán)格豎直設(shè)置的線，設(shè)備連接器沿該嚴(yán)格豎直設(shè)置的線移動。確切的說，在寬度的在其相對于建筑機械的前后方向上延伸的范圍內(nèi)受到限制的任何路徑對于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的解決方案是足夠的。

優(yōu)選地，設(shè)備連接器與從處于最低位置中的設(shè)備連接器延伸的豎直線的偏差受到在前后方向上的規(guī)定偏差的限制，以便限制在提升負(fù)載時所施加的力所造成的施加至建筑機械的傾斜動量的變化。因此，通過處于設(shè)備連接器的中間位置中的負(fù)載而施加至建筑機械的傾斜力矩可能限制在特定范圍，從而增強了建筑機械的總體效率。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述主臂支撐裝置包括：具有第一端和第二端的主臂支撐連桿。第一端可樞轉(zhuǎn)地連接至所述主臂的所述樞軸連接器，并且所述第二端可樞轉(zhuǎn)地連接至所述前框架部分。所述第一端可在包括在相對于所述框架布置的前后方向上的至少一個分量的方向上移動。

根據(jù)以上實施例，用于可移動地支撐所述主臂的樞軸連接器的布置由所述主臂支撐連桿實現(xiàn)，該主臂支撐連桿為所述主臂的所述樞軸中心提供了支撐，主臂關(guān)于所述主臂的所述樞軸中心樞轉(zhuǎn)，所述樞軸連接器可至少利用在相對于建筑機械的前后方向上的分量來移動。盡管主臂支撐連桿在其第一端處提供了圓形路徑，所述主臂支撐連桿的布置可以使該圓形運動的分量與相對于建筑機械的前后方向?qū)R。在這種情況下，主臂支撐連桿朝上部區(qū)域延伸，以便在提升所述主臂的所述設(shè)備連接器時使所述主臂支撐連桿可樞轉(zhuǎn)地移動時，提供在相對于建筑機械的前后方向上的分量。作為替代方案，所述主臂支撐連桿可以設(shè)置為，只要其提供了所述主臂的所述樞軸中心的包括在相對于所述框架布置的前后方向上的分量的運動，就使所述主臂支撐連桿朝向下區(qū)域延伸。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述主臂支撐裝置包括滑動元件，該滑動元件安裝到所述前框架部分上，所述主臂的所述樞軸連接器可樞轉(zhuǎn)地并且可滑動地連接至所述滑動元件，從而使所述樞軸連接器可在包括在相對于所述框架布置的前后方向上的至少一個分量的方向上移動。

在以上替代方案中，所述主臂的所述樞軸連接器的運動是通過允許滑動運動而實現(xiàn)，該滑動運動包括在相對于建筑機械的前后方向上的分量?；瑒釉梢跃唧w實施為一個或者多個導(dǎo)軌。所述主臂的樞軸連接器可以可滑動地安裝至上面所提及的一個或者多個導(dǎo)軌。一個或者多個導(dǎo)軌可以是直的或者彎曲的或者另外形狀的導(dǎo)軌。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述引導(dǎo)裝置包括：具有第一端和第二端的引導(dǎo)臂。第一端可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述前框架部分，并且所述第二端在所述主臂的位于所述樞軸連接器與所述設(shè)備連接器之間的所述引導(dǎo)部分處可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述主臂。

根據(jù)該實施例，通過使用非常簡單的裝置來更好地確定所述主臂的引導(dǎo)部分在提升所述主臂時的運動。特別地，使用在形成提升布置的元件之間的可樞轉(zhuǎn)的連桿機構(gòu)會增加壽命并且使維護工作減到最少。此外，在根據(jù)本發(fā)明的提升布置的基本構(gòu)思的背景下，在無需任何控制裝置等的情況下，可以按照需要實現(xiàn)設(shè)備連接器的運動的運動學(xué)模式。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，當(dāng)使所述主臂在所述下降位置與所述上升位置之間樞轉(zhuǎn)時，所述主臂的樞轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)方向與上面所提及的引導(dǎo)臂的樞轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)方向相反。由于此構(gòu)思，可以將提升布置設(shè)計為緊湊結(jié)構(gòu)，當(dāng)將提升布置應(yīng)用于建筑機械的框架布置的前面部分時，特別地優(yōu)選該緊湊結(jié)構(gòu)。此外，由于根據(jù)以上實施例的布置，可以在與樞轉(zhuǎn)主臂和樞轉(zhuǎn)引導(dǎo)臂的協(xié)作下實現(xiàn)設(shè)備連接器的規(guī)定的運動路徑，該樞轉(zhuǎn)主臂和該樞轉(zhuǎn)引導(dǎo)臂在設(shè)備連接器的提升運動期間在相對的方向上旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述引導(dǎo)臂配備有用于調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)臂的有效長度的調(diào)節(jié)裝置。在這種情況下，所述引導(dǎo)臂的有效長度由在引導(dǎo)臂的第一端處的樞轉(zhuǎn)軸承與在引導(dǎo)臂的第二端處的樞轉(zhuǎn)軸承之間的距離限定。通過使用用于調(diào)節(jié)所述引導(dǎo)臂的有效長度的調(diào)節(jié)裝置，可以進一步提高在設(shè)置或者確定路徑方面的自由度，設(shè)備連接器在提升操作期間沿該路徑移動。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述調(diào)節(jié)裝置具體實施為線性致動器，該線性致動器用于調(diào)節(jié)在所述引導(dǎo)臂的第一端和第二端之間的距離，特別地，在處于第一端處的所述樞轉(zhuǎn)軸承與處于所述引導(dǎo)臂的所述第二端處的所述樞轉(zhuǎn)軸承之間的距離。在優(yōu)選實施例中，線性致動器的結(jié)構(gòu)設(shè)計為液壓缸。液壓致動器存在于大多數(shù)建筑機械中，并且因此，可以在無需提供附加驅(qū)動裝置等的情況下實現(xiàn)該實施例。在任何情況下，本發(fā)明也可以通過在不改變所述引導(dǎo)臂的有效長度的情況下操作提升布置而實現(xiàn)。確切地說，提供了調(diào)節(jié)裝置以便實現(xiàn)增強針對使設(shè)備連接器移動的自由度的選項。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述引導(dǎo)裝置包括安裝到所述前框架部分上的導(dǎo)軌，該前框架部分與所述主臂的所述引導(dǎo)部分可滑動地接合，所述導(dǎo)軌提供所述曲線路徑。根據(jù)該替代方案，用于迫使所述主臂的引導(dǎo)部分沿所述曲線路徑移動的所述曲線路徑由引導(dǎo)所述主臂的元件的所述導(dǎo)軌的組合實現(xiàn)，特別地，由所述引導(dǎo)部的組合實現(xiàn)。在此背景下，只要可以提供規(guī)定的路徑，就可以使用任何類型的導(dǎo)軌，沿該規(guī)定的路徑引導(dǎo)所述主臂的引導(dǎo)部分。為了實現(xiàn)引導(dǎo)所述主臂的所述引導(dǎo)部分，可以提供滑動元件，該滑動元件與所述導(dǎo)軌接合并且設(shè)置為沿所述導(dǎo)軌的引導(dǎo)路徑滑動。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述曲線路徑是圓形路徑，所述引導(dǎo)部分由所述引導(dǎo)裝置沿該曲線路徑引導(dǎo)。利用簡單的裝置（諸如，可樞轉(zhuǎn)地支撐在一端的連桿）來實現(xiàn)提供圓形路徑。相同的優(yōu)點應(yīng)用于作為導(dǎo)軌的引導(dǎo)裝置，因為可以容易地產(chǎn)生具有圓形路徑的導(dǎo)軌。此外，可以在沒有高機械加工作用力的情況下替代提供圓形路徑的這類元件，該高機械加工作用力是本發(fā)明所提供的簡單布置的非常重要的優(yōu)點。另外，與提升布置的另外的元件結(jié)合，可以按照需要實現(xiàn)提供設(shè)備連接器的規(guī)定路徑的目的，該設(shè)備連接器提供了上面所討論的優(yōu)點。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，用于提升重載的鏟斗和提升叉中的至少一個可傾斜地安裝到所述設(shè)備連接器。鏟斗可以用于裝載、提升和卸載龐大的物體，諸如，采礦等。用于提升重載的提升叉可以用于提升大的單件負(fù)載。均可以理解為待安裝在設(shè)備連接器處的設(shè)備。優(yōu)選地，利用使設(shè)備傾斜的選項來設(shè)置可安裝到所述設(shè)備連接器的設(shè)備。上面所提及的鏟斗或者提升叉并不限制本發(fā)明。確切地說，只要包含提升操作，在具有傾斜選項的情況下或者不具有傾斜選項的情況下，任何設(shè)備都可以安裝到設(shè)備連接器。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種輪式裝載機，該輪式裝載機具有由前框架部分和后框架部分組成的鉸接框架布置，該前框架部分和該后框架部分鉸接地互相連接以提供鉸接轉(zhuǎn)向裝置，其中，輪式裝載機包括根據(jù)上面所提及的實施例中的一個實施例的提升布置

如上面所討論的，提升布置可以構(gòu)造為緊湊結(jié)構(gòu)，同時可以實現(xiàn)提供設(shè)備連接器的規(guī)定路徑的優(yōu)點。當(dāng)應(yīng)用于輪式裝載機時，由于在前框架部分與后框架部分之間提供了鉸接轉(zhuǎn)向裝置這一事實，這種緊湊布置是特別有利的。

因此，本發(fā)明的這方面的具體優(yōu)點在于：形成所述提升布置的元件由所述鉸接框架布置的所述前框架部分支撐并且在轉(zhuǎn)向活動時與相對于所述后框架部分的所述前框架部分鉸接在一起。

在這種情況下，連接至設(shè)備連接器的設(shè)備優(yōu)選提供在前框架部分的前面，其中，所述提升布置的元件由所述前框架部分支撐。當(dāng)在鉸接框架布置中的前框架部分大體上遵循前輪的方向時，與標(biāo)準(zhǔn)輪式裝載機相比較，行為沒有任何意外的變化的情況下，可以操作遵循此構(gòu)思的輪式裝載機操作。然而，也可以提供在后框架部分處形成提升布置的元件的部分。同樣，可以按照具體需要提供在后框架部分處的提升布置的所有元件。

根據(jù)以上發(fā)明，提升布置提供了設(shè)備連接器的沿規(guī)定路徑的運動模式。與現(xiàn)有技術(shù)提升布置相比較，該規(guī)定路徑設(shè)計為：在提升的中間位置中減小承載設(shè)備的設(shè)備連接器的凸出長度，在該現(xiàn)有技術(shù)提升布置中，主臂可樞轉(zhuǎn)地安裝在固定樞軸中心處。因此，與現(xiàn)有技術(shù)提升布置相比較，可以在所述主臂的中間位置中減小通過作用于所述設(shè)備連接器的負(fù)載而施加至建筑機械的傾斜力矩?；诖藘?yōu)點，在不改變總體重量分配或者增加建筑機械的總重量的情況下，可以提高裝載或者提升能力，該裝載或者提升能力受到施加在主臂的中間位置中的最大傾斜力矩的限制。由于這一事實，增強了建筑機械的效率。從不同的角度來看，可以提供一種具有預(yù)定的提升或者裝載能力的建筑機械，其中，可以減小建筑機械的總重量，從而可以相對于現(xiàn)有技術(shù)建筑機械來降低所有設(shè)置（包括輪、軸承、驅(qū)動力等）的能力。結(jié)果，當(dāng)與具有相同的提升或者裝載能力的現(xiàn)有技術(shù)機械相比較時，將顯著減小這種新型建筑機械的燃料消耗。

應(yīng)該注意，可以應(yīng)用以上實施例和替代方案作為單項措施或者結(jié)合。此外，明確注意到，提升布置的應(yīng)用并不限于具有鉸接框架布置的輪式裝載機。由于本發(fā)明的提升布置的緊湊結(jié)構(gòu)，對任何建筑機械的應(yīng)用提供了上面所討論的相同的優(yōu)點。

附圖說明

本發(fā)明是基于附圖而說明的，這些附圖示出了根據(jù)各種實施例和修改的配備有提升布置的示例性建筑機械。要注意，不應(yīng)該認(rèn)為以下附圖限制了權(quán)利要求書中所陳述的本發(fā)明。此外，所示建筑機械僅僅是示例并且根據(jù)本發(fā)明的提升設(shè)備可應(yīng)用于各種類型的建筑機械。

圖1示出了配備有在下降位置中的根據(jù)第一實施例的提升布置的建筑機械；

圖2示出了配備有在中間位置中的根據(jù)第一實施例的提升布置的建筑機械；

圖3示出了配備有在上升位置中的根據(jù)第一實施例的提升布置的建筑機械；

圖4示出了配備有在下降位置中的根據(jù)第二實施例的提升布置的建筑機械；

圖5示出了配備有在中間位置中的根據(jù)第二實施例的提升布置的建筑機械；

圖6示出了配備有在上升位置中的根據(jù)第二實施例的提升布置的建筑機械；

圖7示出了配備有在下降位置中的根據(jù)第三實施例的提升布置的建筑機械；

圖8示出了配備有在中間位置中的根據(jù)第三實施例的提升布置的建筑機械；

圖9示出了配備有在上升位置中的根據(jù)第三實施例的提升布置的建筑機械；

圖10示出了配備有在下降位置中的根據(jù)第四實施例的提升布置的建筑機械；

圖11示出了配備有在中間位置中的根據(jù)第四實施例的提升布置的建筑機械；

圖12示出了配備有在上升位置中的根據(jù)第四實施例的提升布置的建筑機械；

圖13示出了配備有在下降位置中的根據(jù)第五實施例的提升布置的建筑機械；

圖14示出了配備有在中間位置中的根據(jù)第五實施例的提升布置的建筑機械；

圖15示出了配備有在上升位置中的根據(jù)第五實施例的提升布置的建筑機械；

圖16至圖18示出了配備有根據(jù)第一實施例的修改的提升布置的建筑機械；

圖19至圖21示出了配備有根據(jù)第四實施例的修改的提升布置的建筑機械；

圖22至圖24示出了配備有根據(jù)第五實施例的修改的提升布置的建筑機械；

圖25示出了配備有在下降位置中的根據(jù)第六實施例的提升布置的建筑機械；

圖26示出了配備有在中間位置中的根據(jù)第六實施例的提升布置的建筑機械；

圖27示出了配備有在上升位置中的根據(jù)第六實施例的提升布置的建筑機械。

具體實施方式

在下文中，基于附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的實施例和修改。要注意，下面所討論的實施例可以彼此結(jié)合并且本發(fā)明并不會特別受到下面所討論的具體實施例和修改的結(jié)構(gòu)和布置的限制。

總體概述

本發(fā)明涉及一種通常可應(yīng)用于建筑機械的提升布置。在以下實施例中，示出并且說明了提升布置，作為具體實施為輪式裝載機的建筑機械的結(jié)構(gòu)。然而，根據(jù)本發(fā)明的提升布置的具體應(yīng)用并不限于應(yīng)用于輪式裝載機。確切地說，根據(jù)本發(fā)明的提升布置可以應(yīng)用于任何類型的可駕駛的建筑機械，諸如，裝載機，該裝載機具有輪或者履帶傳動鏈或者甚至它們兩個的組合。此外，轉(zhuǎn)向類型并不限于下面所討論的可選鉸接轉(zhuǎn)向布置。確切地說，提升布置可應(yīng)用于建筑機械，該建筑機械具有任何類型的轉(zhuǎn)向布置，諸如，鉸接轉(zhuǎn)向布置、滑動轉(zhuǎn)向布置或者任何其它類型。

基于圖1的示出來簡略地說明了可應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的提升布置的建筑機械。圖1示出了在簡化側(cè)視圖中的建筑機械1。省略了對于本發(fā)明而言不是必要的元件。

建筑機械1包括前框架部分30和后框架部分20。在根據(jù)圖1的示例中，一對前輪301安裝到前框架部分30，并且一對后輪201安裝到后框架部分20上。前框架部分30安裝到具有鉸接轉(zhuǎn)向布置40的后框架部分20上。鉸接轉(zhuǎn)向布置40對于技術(shù)人員而言是眾所周知的，并且包括用于在前框架部分30與后框架部分20之間提供鉸接底座的一個或者多個軸承，其中，樞轉(zhuǎn)軸線大體上沿建筑機械1的豎直軸線設(shè)置，即，相對于建筑機械1的縱向方向是垂直的。鉸接轉(zhuǎn)向布置40在前框架部分30與后框架部分20之間提供傾斜，以通過改變在前輪301的旋轉(zhuǎn)軸線與后輪201的旋轉(zhuǎn)軸線之間包封的角來提供轉(zhuǎn)向。鉸接轉(zhuǎn)向布置40可以由未示出的致動器（諸如，液壓致動器）驅(qū)動。鉸接轉(zhuǎn)向布置40的類型和結(jié)構(gòu)對于本發(fā)明而言并不是必要的，并且可以根據(jù)需要適應(yīng)。

根據(jù)圖1所示的示例的建筑機械1包括安裝到后框架部分20的操作者的室203。在操作者的室203內(nèi)，為操作者提供了空間，并且未示出的需要的操作元件和控制元件可易于操作者接近。操作者的室203包括未示出的窗戶，以便為操作者提供周圍現(xiàn)場的可見性。

在后框架部分20處提供了發(fā)動機艙202，該發(fā)動機艙202容置用于提供操作建筑機械1所需的功率的一個或者多個電源。電源可以包括但并不限于內(nèi)燃機，諸如，柴油機，其可以聯(lián)接至另一設(shè)備，諸如，液壓泵、發(fā)電機等。電源用于提供用于驅(qū)動前輪301和/或后輪201的功率并且用于提供用于除了建筑機械的其它元件之外的致動器的功率。

前框架部分30相對于后框架部分20在向前方向上延伸。在本示例中，前框架部分30定位在操作者的室203和發(fā)動機艙202的前面。然而，根據(jù)本發(fā)明的提升布置的應(yīng)用并不限于具有這種布置的建筑機械1。

在轉(zhuǎn)向操作期間，前框架部分30相對于后框架部分20、操作者的室203和發(fā)動機艙202傾斜。然而，還可以提供修改的轉(zhuǎn)向布置，例如，單輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向或者后輪轉(zhuǎn)向，同時僅僅作為一個選擇省略或者提供鉸接轉(zhuǎn)向布置。

在下文中，以各個實施例說明根據(jù)本發(fā)明的提升布置，其中，提升布置安裝到上面所說明的具體實施為輪式裝載機的示例性建筑機械1的前框架部分30。

第一實施例

根據(jù)第一實施例的提升布置包括主臂3，該主臂3具有在其近側(cè)端處的樞軸連接器4和在其遠(yuǎn)側(cè)端處的設(shè)備連接器5。在本實施例中，樞軸連接器4可樞轉(zhuǎn)地支撐在主臂支撐裝置6處，該主臂支撐裝置6包括主臂支撐連桿6a。主臂支撐連桿6a具有第一端12和第二端13，第一端12可樞轉(zhuǎn)地連接至主臂3的樞軸連接器4上，并且第二端13可樞轉(zhuǎn)地連接至前框架部分30的元件上?？梢栽谥鞅?的樞軸連接器4與主臂支撐連桿6a的第一端12之間提供連接，作為適合類型的軸承布置，以便提供主臂3相對于主臂支撐連桿6a的滑動旋轉(zhuǎn)。

主臂支撐連桿6a在其第二端13處可樞轉(zhuǎn)地安裝到前框架部分30上。為了向前框架部分30提供主臂支撐連桿6a的這樣的可樞轉(zhuǎn)底座，適合類型的旋轉(zhuǎn)軸承設(shè)置為提供主臂支撐連桿6a相對于前框架部分30的可樞轉(zhuǎn)運動。

主臂支撐連桿6a設(shè)置為使主臂支撐連桿6a的旋轉(zhuǎn)或者樞轉(zhuǎn)運動在至少包括在建筑機械1的前后方向上的分量的方向上提供第一端12的運動。為此，在圖1中的這種情況下，主臂支撐連桿6a在具有從豎直方向的具體傾斜的向上方向上指向。

主臂3包括在樞軸連接器4與設(shè)備連接器5之間提供的引導(dǎo)部分10。在本實施例中，引導(dǎo)部分10還從將樞軸連接器4和設(shè)備連接器5連接的線偏移了預(yù)定量。然而，該偏移對于本發(fā)明而言并不是必要的，而是優(yōu)選布置。

根據(jù)本發(fā)明的提升布置進一步包括引導(dǎo)裝置7，在圖1中所示的實施例中，該引導(dǎo)裝置7包括引導(dǎo)臂7a，該引導(dǎo)臂7a具有第一端8和第二端9。第一端8可樞轉(zhuǎn)地安裝到前框架部分30上，并且第二端9可樞轉(zhuǎn)地安裝到在引導(dǎo)部分10處的主臂3。第二端9可樞轉(zhuǎn)地安裝到在主臂3的引導(dǎo)部分的區(qū)域中所提供的適合類型的軸承，以便提供引導(dǎo)臂7a相對于主臂3的可樞轉(zhuǎn)運動。另一方面，第一端8可樞轉(zhuǎn)地安裝到具有適合類型的軸承的前框架部分，以便提供引導(dǎo)臂7a相對于前框架部分的可樞轉(zhuǎn)運動。

在提升布置中提供了致動器11。致動器具有：可樞轉(zhuǎn)地安裝到前框架部分30的第一端11b以及可樞轉(zhuǎn)地安裝到主臂3的第二端11a。在本實施例中，致動器具體實施為線性致動器，諸如，液壓致動器，但是并不限于此。當(dāng)操作致動器11時，例如，可以通過將受壓流體引入致動器11的壓力室中來改變第一端11b與第二端11a之間的距離。

在主臂3的設(shè)備連接器5處，提供了鏟斗15，其是可以安裝到主臂的設(shè)備的示例。鏟斗包括用于可傾斜地操作鏟斗的傾斜連接器151。在圖1中沒有示出用于使鏟斗15傾斜的布置，并且下面將進一步詳細(xì)地說明該布置。

在圖1所示的示例性布置中，相對于引導(dǎo)臂7a的第一端8將引導(dǎo)臂7a向后指向。在圖1中，示出了在定義為下降位置的位置中的提升布置，在該下降位置中，鏟斗15位于最低位置處，在該最低位置中，鏟斗能夠允許提升材料并且接觸地面。然而，如果需要，可以提供在地面限制之下延伸的提升范圍。

在下文中，基于圖1至圖3的示出來詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的提升布置的操作。

在圖1中，示出了在下降位置中的提升布置。在這種情況下，主臂如圖1所示的向下旋轉(zhuǎn)。這是通過使為操作主臂3而提供的致動器11縮回而實現(xiàn)。主臂3的位置由引導(dǎo)臂7a與主臂支撐連桿6a之間的連桿機構(gòu)確定。換言之，可以通過改變主臂支撐連桿6a的旋轉(zhuǎn)位置來改變主臂3的樞軸連接器4的位置，然而，由于引導(dǎo)臂7a在前框架部分30與主臂3的引導(dǎo)部分10之間的旋轉(zhuǎn)聯(lián)接，該引導(dǎo)臂7a根據(jù)主臂3的旋轉(zhuǎn)位置來確定樞軸連接器4的位置。同樣地，提升布置提供了基于連桿的傳動裝置，該基于連桿的傳動裝置唯一地確定主臂3的位置。

當(dāng)致動致動器11時，主臂3在圖1中的順時針方向上旋轉(zhuǎn)。由于此旋轉(zhuǎn)，主臂3相對于主臂支撐連桿6a旋轉(zhuǎn)。同時，引導(dǎo)臂7a在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)。由于在引導(dǎo)臂7a的第一端和第二端8、9之間的恒定距離，當(dāng)引導(dǎo)臂7a在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)時，迫使主臂3的引導(dǎo)部分10沿圓形路徑。通過引導(dǎo)臂7a的旋轉(zhuǎn)而提供的圓形路徑朝主臂支撐裝置凸起，在本實施例中，該主臂支撐裝置包括主臂支撐連桿6a。

圖2示出了在從下降位置提升了預(yù)定量的中間位置中的圖1的提升布置。如能夠看見的，引導(dǎo)臂7a在逆時針方向上從圖1所示的位置旋轉(zhuǎn)。在這種背景下，引導(dǎo)臂7a的第二端9的位置已經(jīng)與在相對于建筑機械1的向后方向上的運動分量一起移動。在相同的背景下，主臂3已經(jīng)在順時針方向上旋轉(zhuǎn)，并且安裝到設(shè)備連接器的鏟斗15已經(jīng)提升了預(yù)定量。由于如下事實：通過引導(dǎo)臂7a的第二端9的預(yù)定運動路徑來迫使主臂3的引導(dǎo)部分10在向后方向上，主臂支撐連桿6a關(guān)于其安裝到前框架部分30的第二端13在順時針方向上旋轉(zhuǎn)。因此，主臂支撐連桿6a的第一端12的位置與主臂3的樞軸連接器4一起相對于建筑機械在向后方向上移動。

當(dāng)進一步操作致動器11時，主臂3進一步在順時針方向上旋轉(zhuǎn)并且到達圖3所示的上升位置。在該位置中，安裝到主臂3的設(shè)備連接器5上的鏟斗15已經(jīng)到達比圖2所示的中間位置更高的位置。該位置是鏟斗15的最大上升位置，其可以利用圖1至圖3所示的實施例來實現(xiàn)。當(dāng)進一步使主臂3在順時針方向上旋轉(zhuǎn)時，引導(dǎo)臂7a進一步在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)并且迫使主臂3的引導(dǎo)部分10進一步沿圓形路徑。當(dāng)引導(dǎo)臂7a的第二端9已經(jīng)相對于圖2所示的位置向前移動時，主臂支撐連桿6a在逆時針方向上從圖2所示的位置旋轉(zhuǎn)。因此，第一端12支撐主臂3的樞軸連接器4的位置與其在圖2中所示的位置相比較進一步向前。

基于以上操作，可以通過圖2所示的中間位置將鏟斗15從圖1所示的下降位置移動到圖3所示的上升位置。基于本發(fā)明的包括引導(dǎo)臂7a和主臂支撐連桿6a的布置，迫使設(shè)備連接器5沿預(yù)定運動路徑，在附圖中示出該預(yù)定運動路徑作為路徑P。在本示出中，路徑P隨著S形狀而形成，但是基本上遵循豎直路徑，該垂直路徑貫穿設(shè)備連接器從最低位置到最高位置的運動。特別地，路徑P從圓形路徑偏離，該圓形路徑可利用現(xiàn)有技術(shù)提升布置來實現(xiàn)，在該現(xiàn)有技術(shù)提升布置中，主臂3的樞軸連接器4相對于建筑機械1的框架部分是不可移動的和固定的。根據(jù)本發(fā)明，通過提供可移動支撐裝置6和引導(dǎo)裝置7來實現(xiàn)主臂的樞軸連接器4的運動，這迫使主臂3至規(guī)定的運動模式，從而導(dǎo)致設(shè)備連接器5的基本上豎直的運動范圍。

在下文中，基于以上實施例來說明本發(fā)明的優(yōu)點。這種類型的建筑機械的提升能力對于機械的操作效率而言是至關(guān)重要的。在假設(shè)建筑機械期望操作為將高負(fù)載從鏟斗的下降位置提升至鏟斗的上升位置的情況下，必須考慮由負(fù)載施加至建筑機械1的傾斜力矩。在這種背景下，必須考慮前輪301的接觸點，作為建筑機械在前輪301的一個前輪處的圖1至圖3所示的傾斜點T。當(dāng)鏟斗在向前方向上從傾斜點T突出時，將在圖1中的逆時針方向上的傾斜力矩施加至建筑機械。對策是，必須適當(dāng)?shù)卮_定建筑機械的特別地在其后側(cè)處的重量分配。

考慮到現(xiàn)有技術(shù)的提升布置，當(dāng)基于具有在下降位置與上升位置之間的運動時遵循圓形路徑的設(shè)備連接器的主臂來提升負(fù)載時，設(shè)備連接器與作用于該設(shè)備連接器的負(fù)載的突出距離在中間位置中（而不是在下降位置或者上升位置中）進一步突出。根據(jù)本發(fā)明，與已知布置相比較，特別地減小了水平方向上的在定義為前輪301在地面上的接觸點的傾斜點T與設(shè)備連接器之間的突出距離，在該已知布置中，設(shè)備連接器5遵循圓形路徑。

基于本發(fā)明的提升布置，由于如下事實：在建筑機械的設(shè)備連接器的中間位置中的傾斜力矩減小，可以提高建筑機械的負(fù)載能力。另一方面，建筑機械可以以較小尺寸設(shè)計，同時通過使用上面所討論的本發(fā)明的構(gòu)思來保持相同的負(fù)載能力。

附圖中所示的路徑P僅僅是示例，以便示出路徑P偏離由現(xiàn)有技術(shù)的提升布置實現(xiàn)的圓形路徑。根據(jù)連桿機構(gòu)的詳細(xì)設(shè)置，即，連桿的距離和長度的設(shè)置，路徑P的形狀可能適當(dāng)?shù)厥苡绊?。在本發(fā)明的背景下，當(dāng)路徑P偏離圓形路徑時，可以認(rèn)為路徑P是豎直路徑。對于本發(fā)明而言至關(guān)重要的是，路徑P保持在由前輪301與地面的接觸點所限定的傾斜點T與至路徑P的豎直距離之間的距離的預(yù)定范圍內(nèi)。

上面所討論的圖1至圖3所示的提升布置的另一優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)僅僅基于機械部件，并且單個致動器足以提供豎直提升操作。即，無需用于提供垂直提升的另一致動器，并且無需復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

另外，由于利用上面所說明的方式與主臂3相互作用的主臂支撐裝置6和引導(dǎo)裝置7的具體布置，可實現(xiàn)非常緊湊的布置，這不需要在建筑機械的后部提供提升布置的元件。同樣地，該簡單的提升布置可更好地應(yīng)用于使用鉸接轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輪式裝載機，該輪式裝載機僅僅在前框架部分處提供有限的空間，以安裝提升布置。

第二實施例

基于圖4至圖6來說明本發(fā)明的第二實施例。在下文中，將僅僅處理第一實施例與本第二實施例之間的差異。所有剩余結(jié)構(gòu)基本上與針對第一實施例而說明的相同。

在圖4中示出了在下降位置中的根據(jù)第二實施例的提升布置。雖然在第一實施例中，主臂支撐裝置6包括主臂支撐連桿6a，但是根據(jù)第二實施例的主臂支撐裝置6包括主臂支撐致動器6c。致動器6c具有第一端12和第二端13。致動器的第一端12可樞轉(zhuǎn)地連接至主臂3的樞軸連接器4。第二端13可樞轉(zhuǎn)地連接至前框架部分30。

主臂支撐致動器6c設(shè)置為通過延伸操作或者縮回操作來改變第一端12與第二端13之間的距離。主臂支撐致動器6c的基本功能與相對于第一實施例所說明的相同。然而，作為附加功能，可以改變主臂支撐致動器6c的第一端12和第二端13之間的距離以便適應(yīng)運動學(xué)模式，當(dāng)致動主要致動器11時，提升布置的主臂3沿該運動學(xué)模式移動。例如，在提升布置的提升操作過程中，可以適應(yīng)主臂支撐致動器6c的第一端12和第二端13之間的延伸距離。此外，可以將主臂支撐致動器6c的延伸位置設(shè)置為在圖4所示的下降位置中的第一長度。在提升布置的提升操作過程中，當(dāng)?shù)竭_圖5所示的中間位置時，可以將主臂支撐致動器6c的延伸位置設(shè)置為比第一長度短的第二長度。在進一步使提升布置提升的過程中，當(dāng)?shù)竭_圖6所示的上升位置時，可以將主臂支撐致動器6c的延伸位置重新設(shè)置為第一長度。這僅僅是示例，并且可以按照需要適應(yīng)設(shè)置主臂支撐致動器6c的長度的具體細(xì)節(jié)。

可以由建筑機械1的操作者利用手動操作來操作主臂支撐致動器6c。然而，還可以包括基于用于感測提升布置的具體元件的位置的控制系統(tǒng)，以便自動設(shè)置主臂支撐致動器6c的延伸長度，從而優(yōu)化路徑P的形狀，設(shè)備連接器5在提升操作期間遵循該路徑P。作為另一優(yōu)點，可以增加主臂支撐致動器6c在最高上升位置處的延伸長度，以便使主臂3相對于建筑機械1在向前方向上移動，例如，用于超越用于傾倒待從鏟斗15卸載的負(fù)載的容器的壁。

要注意，主臂支撐裝置6的致動器功能的附加布置提供了與上面所說明的相同的優(yōu)點。同樣，該布置對于實現(xiàn)以上目的和優(yōu)點并沒有嚴(yán)格的要求。

第三實施例

基于圖7至圖9來說明本發(fā)明的第三實施例。在下文中，將僅僅處理第一實施例與本第三實施例之間的差異。所有剩余結(jié)構(gòu)基本上與針對第一實施例而說明的相同。

在第一實施例中，引導(dǎo)裝置7包括引導(dǎo)臂7a。相反，本第三實施例設(shè)置有引導(dǎo)裝置7，該引導(dǎo)裝置7包括圖7所示的引導(dǎo)致動器7c。根據(jù)第三實施例的引導(dǎo)致動器7c包括第一端8和第二端9，其中，第一端8可樞轉(zhuǎn)地安裝到前框架部分30，并且第二端9可樞轉(zhuǎn)地安裝到在引導(dǎo)部分10處的主臂3。引導(dǎo)致動器7c具體實施為在第一端8與第二端9之間具有可調(diào)節(jié)延伸長度的線性致動器。致動器優(yōu)選具體實施為可以操作為延伸或者縮回的液壓致動器。圖7示出了在下降位置中的根據(jù)第三實施例的提升布置。當(dāng)將提升布置從下降位置提升到圖8所示的中間位置時，沿由引導(dǎo)裝置7所確定的具體路徑引導(dǎo)主臂的引導(dǎo)部分。在目前的情況下，引導(dǎo)裝置7包括具有可調(diào)節(jié)延伸長度的引導(dǎo)致動器7c。因此，可以調(diào)節(jié)路徑，沿該路徑引導(dǎo)主臂3的引導(dǎo)部分10。

在圖8中的示出中，在提升布置相對于圖7所示的其下降位置的中間位置中減小延伸長度。此外，當(dāng)接近圖9所示的上升位置時，引導(dǎo)致動器7c的延伸長度可以相對于下降位置延伸。因此，可以適當(dāng)?shù)剡m應(yīng)設(shè)備連接器的運動模式，從而可實現(xiàn)最優(yōu)路徑P。另外，可以通過采用所示引導(dǎo)致動器7c的附加特征來增加提升布置的總提升高度，該引導(dǎo)致動器7c使得能夠增加提升布置的最大提升高度。要注意，可以由操作者手動操作引導(dǎo)致動器7c或者通過使用控制系統(tǒng)來自動操作引導(dǎo)致動器7c，該控制系統(tǒng)具有用于確定提升布置的元件的位置的傳感器。

要注意，引導(dǎo)裝置7的致動器功能的附加布置提供了與上面所說明的相同的優(yōu)點。同樣，該布置對于實現(xiàn)以上目的和優(yōu)點并沒有嚴(yán)格的要求。還要注意，可以將第三實施例與第二實施例結(jié)合，以便提供可以在提升布置中實現(xiàn)的兩個替代的附加優(yōu)點。

第四實施例

基于圖10至圖12來說明本發(fā)明的第四實施例。在下文中，將僅僅處理第一實施例與本第四實施例之間的差異。所有剩余結(jié)構(gòu)基本上與針對第一實施例而說明的相同。

雖然前述實施例采用了包括主臂支撐連桿6a的主臂支撐裝置6，但是本第四實施例采用了在主臂支撐裝置6中的滑動元件6b。如圖10所示，滑動元件6b以具有預(yù)定形狀的一個或者多個導(dǎo)軌的形式而提供。在本實施例中，形狀是用于沿圓形路徑提供主臂的樞軸連接器4的運動路徑的圓形的扇形。在本實施例中，稍微修改主臂的樞軸連接器4b以便在所述滑動元件6b中或者在所述滑動元件6b上提供滑動功能?？蛇x地，滑動件或者滾筒布置可以用于在樞軸連接器4b與滑動元件6b之間提供相對運動。

本第四實施例的提升操作與第一實施例的提升操作相似。在圖11中示出了根據(jù)第四實施例的提升布置的中間位置，同時在圖12中示出了根據(jù)第四實施例的提升布置的上升位置。利用根據(jù)本實施例的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了在第一實施例中的增加負(fù)載能力或者提高總效率。另外，利用本第四實施例，可以提供具有預(yù)定形狀或者曲線的滑動元件6b，以在提升布置的提升操作期間使設(shè)備連接器5的運動模式最優(yōu)化。特別地，在修改時，可以提供具有大體上沿建筑機械的縱向方向設(shè)置的直軌的滑動元件6b。

要注意，滑動元件6b的附加布置提供了與以上所說明的相同的優(yōu)點。同樣，該布置對于實現(xiàn)以上目的和優(yōu)點并沒有嚴(yán)格的要求。還要注意，可以將第四實施例與第三實施例結(jié)合，以便提供可以在提升布置中實現(xiàn)的兩個替代方案的附加優(yōu)點。

第五實施例

基于圖13至圖15來說明本發(fā)明的第五實施例。在下文中，將僅僅處理第一實施例與本第五實施例之間的差異。所有剩余結(jié)構(gòu)基本上與針對第一實施例而說明的相同。

雖然在第一實施例中，引導(dǎo)裝置7包括引導(dǎo)臂7a，但是在本第五實施例中，引導(dǎo)裝置7包括相對于前框架部分30固定安裝的導(dǎo)軌7b。在圖13所示的實施例中的導(dǎo)軌7b作為圓形的扇形而形成。提供導(dǎo)軌7b來引導(dǎo)主臂3的引導(dǎo)部分10。例如，通過用于沿導(dǎo)軌7b引導(dǎo)主臂3的引導(dǎo)部分10的滑動件或者滾筒布置來實現(xiàn)引導(dǎo)。在圖13所示的實施例中，導(dǎo)軌的形狀例如這樣的路徑，沿該路徑引導(dǎo)引導(dǎo)部分10，該路徑朝建筑機械的后側(cè)凸起，例如，在主臂支撐裝置6的方向上。

第五實施例的操作與第一實施例的操作相似。從圖13中所示的下降位置開始，通過致動致動器11來將主臂提示至圖14中所示的中間位置。此外，當(dāng)進一步致動致動器11時，實現(xiàn)了圖15中所示的上升位置。通過沿由導(dǎo)軌7b的形狀所確定的路徑來引導(dǎo)主臂3的引導(dǎo)部分，實現(xiàn)了與利用第一實施例來實現(xiàn)的運動學(xué)模式相似的運動學(xué)模式。

特別地，利用第五實施例來實現(xiàn)有關(guān)建筑機械的負(fù)載能力和總效率的提高的相同的優(yōu)點。

盡管示出了根據(jù)第五實施例的導(dǎo)軌7b作為圓形的扇形，但是可以提供偏離圓形的所示的扇形的不同形狀。特別地，考慮到實現(xiàn)最優(yōu)路徑P，可以適應(yīng)形狀以便最優(yōu)化運動學(xué)模式，設(shè)備連接器遵循該最優(yōu)路徑P。因此，基于該自由度，可以進一步通過設(shè)置根據(jù)第五實施例的導(dǎo)軌7b的形狀來最優(yōu)化路徑P。

要注意，導(dǎo)軌7b的致動器功能的附加布置提供了與上面所說明的相同的優(yōu)點。同樣，該布置對于實現(xiàn)以上目的和優(yōu)點并沒有嚴(yán)格的要求。還要注意，可以將第三實施例與第二實施例或者第四實施例結(jié)合，以便提供可以在提升布置中實現(xiàn)的這樣的替代方案的附加優(yōu)點。

修改

在下文中，基于圖16至圖27來討論本發(fā)明的上面所提及的實施例的修改。

雖然在前述實施例中示出了作為安裝到設(shè)備連接器5的設(shè)備的鏟斗15，可以提供提升叉16作為安裝到設(shè)備連接器5上的設(shè)備。上面所提及的修改可應(yīng)用于所有上面所提及的實施例。特別地，圖16至圖18示出了可應(yīng)用于第一實施例的該修改，圖19至圖21示出了可應(yīng)用于第四實施例的該修改，同時圖22至圖24示出了可應(yīng)用于第五實施例的該修改。

在圖25至圖27中示例性地示出了上面所提及的實施例的還可應(yīng)用于以上修改的另一修改。如上面所討論的，在附圖中沒有示出用于提供設(shè)備（諸如，鏟斗15）的傾斜操作的傾斜布置。圖25示出了具有安裝到傾斜連接器151的連桿機構(gòu)152的這種布置。在目前的情況下，連桿機構(gòu)152的另一端在主臂支撐連桿6a處，經(jīng)由在主臂支撐裝置6的元件處提供的軸承153安裝到延伸件154。基于這種布置，可以通過在圖25至圖27中順序示出的提升布置的提升操作來保持設(shè)備（諸如，圖25中所示的鏟斗15）的傾斜位置恒定。雖然提升布置在圖25的示出中的下降位置中，但是位置在圖26中的中間位置中并且到達圖27中的最高上升位置。如能夠看見，連桿機構(gòu)152提供了設(shè)備（諸如，在該示例中所示的鏟斗15）的恒定傾斜位置。

另外，可以提供致動系統(tǒng)，以改變在附圖中未示出的設(shè)備的傾斜角度。連桿機構(gòu)152可以包括致動器或者由致動器替代，該致動器在主臂支撐元件6的上面所提及的軸承153與傾斜連接器151之間延伸，以便改變上面所提及的元件之間的延伸長度?？梢蕴峁┰撝聞悠髯鳛榫€性致動器，該線性致動器例如由液壓操作，以便提供鏟斗15的傾斜功能，或者，作為替代方案，提供叉16或者安裝到設(shè)備連接器5的其它任何設(shè)備的傾斜功能。

有關(guān)設(shè)備的傾斜布置的以上修改可應(yīng)用于所有上面所提及的實施例，并且顯然，稍微修改將由本領(lǐng)域的技術(shù)人員實施以便適應(yīng)上面所討論的具體構(gòu)思。

要注意，上面所提及的實施例和修改可以彼此自由結(jié)合以便提供由這樣的特征組合造成的另外的優(yōu)點。

附圖標(biāo)記

1 建筑機械

3 主臂

4（4b） 樞軸連接器

5 設(shè)備連接器

6 主臂支撐裝置

6a 主臂支撐連桿

6b 滑動元件

6c 主臂支撐致動器

7 引導(dǎo)裝置

7a 引導(dǎo)臂

7b 導(dǎo)軌

8 第一端

9 第二端

10 引導(dǎo)部分

11 致動器

11a 第二端

11b 第一端

12 第一端

13 第二端

15 鏟斗

16 提升叉

20 后框架部分

30 前框架部分

40 鉸接轉(zhuǎn)向布置

151 傾斜連接器

201 一對后輪

202 發(fā)動機艙

203 操作者的室

301 一對前輪

P 路徑

T 傾斜點

H 水平方向

V 垂直方向