本發(fā)明涉及多方位挖掘機機械臂技術領域，具體為一種多方位伸縮的挖掘機機械臂。
背景技術：
挖掘機不像汽車等是公路車輛，可以在平坦的路面上行使，恰好相反，它工作的環(huán)境復雜，行駛的路況很差，并且機器的使用性能和司機的操作水平高低不一，工程機械作業(yè)，特別是機器在裝載作業(yè)時，整車的重心便比原來提高了，相應的它整車的穩(wěn)定性就降低了，特別是機器在斜坡工作時，容易發(fā)生機器滾翻現象，由于其自身質量比較大，工作場所情況復雜，機械臂抬起與轉向都比較困難，而且當機臂重量過大時機身會不穩(wěn)，一旦發(fā)生滾翻事故就會造成嚴重的人身傷害，甚至出現人員死亡，而且體積大、操作麻煩。
技術實現要素：
針對以上問題，本發(fā)明提供了一種多方位伸縮的挖掘機機械臂，通過設置方位傳感器，帶動大臂杠桿轉動，使得平衡桿起作用拉動小臂工作，從而使機身穩(wěn)定，且操作簡單，可以有效解決背景技術中的問題。
為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種多方位伸縮的挖掘機機械臂，包括液壓缸和平衡臂，所述液壓缸的上表面固定安裝有臂軸電機和臂座，且臂軸電機設置在臂座的右方，在臂軸電機的正面通過旋齒輪固定安裝有電氣系統，所述液壓缸的正面還安裝有動臂鉸接點，在動臂鉸接點的一端通過插座與大臂相連接，在大臂的左端設置安裝有大臂杠桿，大臂杠桿通過銷軸與伸縮桿相連接，所述液壓缸的內部設置有方位傳感器，且在方位傳感器的接口處均通過轉軸固定連接在液壓缸的側面上；
所述平衡臂通過安裝在其內側的轉動塊固定連接有伸縮桿，且伸縮桿的一端穿過刮板運輸機的入口與設置在刮板運輸機內壁頂部的固定板固定連接，在刮板運輸機的左側面上還安裝有小臂，且小臂的上側固定安裝有小臂杠桿，且小臂杠桿通過螺栓與反鏟機構滑動連接，所述反鏟機構底端安裝有舉升油箱，且反鏟機構通過滑槽滑動安裝有氮氣裝置，氮氣裝置通過設置在其右邊的滾輪與小臂滑動連接。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述刮板運輸機內部固定安裝有轉動軸，在轉動軸的表面設置有履帶。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述平衡臂的四周還固定安裝有兩個手柄，且兩個手柄均對稱分布在平衡臂的上表面上。
作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術方案，所述小臂的底面安裝有小臂電機，在小臂電機的四周設置有兩個小臂油缸。
與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該多方位伸縮的挖掘機機械臂，通過設置方位傳感器，帶動大臂杠桿轉動，同時臂軸電機開始工作，使得平衡臂拉動小臂開始轉動，通過拉動平衡臂上的手柄，設置小臂移動的方向，使得機械臂可以全方位的移動，且操作簡單，機身穩(wěn)定。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結構示意圖；
圖中：1-液壓缸；2-動臂鉸接點；3-電氣系統；4-臂軸電機；5-旋轉齒輪；6-小臂油缸；7-大臂杠桿；8-銷軸；9-伸縮桿；10-平衡臂；11-刮板運輸機；12-履帶；13-大臂；14-臂座；15-小臂杠桿；16-小臂；17-方位傳感器；18-轉軸；19-轉動塊；20-螺栓；21-反鏟機構；22-舉升油箱；23-氮氣裝置；24-滑槽；25-滾輪；26-轉動軸；27-手柄；28-小臂電機。
具體實施方式
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
實施例：
請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術方案：一種多方位伸縮的挖掘機機械臂，包括液壓缸1和平衡臂10，所述液壓缸1的上表面固定安裝有臂軸電機4和臂座14，且臂軸電機4設置在臂座14的右方，在臂軸電機4的正面通過旋轉齒輪5固定安裝有電氣系統3，所述液壓缸1的正面還安裝有動臂鉸接點2，在動臂鉸接點2的一端通過插座臂座14與大臂13相連接，在大臂13的左端設置安裝有大臂杠桿7，大臂杠桿7通過銷軸8與伸縮桿9相連接，所述液壓缸1的內部設置有方位傳感器17，且在方位傳感器17的接口處均通過轉軸固定連接在大臂13的側面上；所述平衡臂10的四周還固定安裝有兩個手柄27，通過拉動平衡臂10上的手柄27，設置小臂16移動的方向，使得機械臂可以全方位的移動，且平衡臂10通過安裝在其內側的轉動塊19固定連接有伸縮桿9，且伸縮桿9的一端穿過刮板運輸機11的入口與設置在刮板運輸機11內壁頂部的固定板固定連接，在刮板運輸機11內部固定安裝有轉動軸26，在轉動軸26的表面設置有履帶12。在刮板運輸機11的左側面上還安裝有小臂16，在小臂16的底面安裝有小臂電機28，在小臂電機28的四周設置有兩個小臂油缸6，且小臂16的上側固定安裝有小臂杠桿5，小臂杠桿15通過螺栓20與反鏟機構21滑動連接，所述反鏟機構21底端安裝有舉升油箱22，且反鏟機構21通過滑槽24滑動安裝有氮氣裝置23，利用該氮氣裝置23可以有效緩解反鏟機構21運動過程中帶來的沖力，氮氣裝置23通過設置在其右邊的滾輪25與小臂16滑動連接。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。