本發(fā)明涉及垃圾發(fā)電廠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種垃圾池滲瀝液濾液孔疏通機(jī)及其機(jī)架驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

在垃圾發(fā)電廠中，需要先將生產(chǎn)生活垃圾集中在垃圾池中，由于垃圾中存在較多垃圾滲瀝液，為了提高垃圾發(fā)電的熱值，必須排出這些滲瀝液，一般的做法是垃圾池底部開設(shè)滲瀝液通道，即在靠近池底一側(cè)壁面開有窗口，窗口上布置有滲瀝液濾網(wǎng)，滲瀝液經(jīng)過濾網(wǎng)過濾進(jìn)入滲瀝液通道內(nèi)的下水道，排入滲瀝液收集池，再集中泵出。因此，濾網(wǎng)濾液孔的通液情況對滲瀝液的排放具有重要的作用。

垃圾發(fā)電廠垃圾池滲瀝液濾網(wǎng)一般為長方形，濾網(wǎng)上均勻多個布置濾液孔。為了保證濾液孔的通液效果，需要定期且及時對濾液孔進(jìn)行清理疏通，現(xiàn)有的疏通方法主要是采用人工對濾網(wǎng)進(jìn)行疏通清理，這種疏通方法主要缺點(diǎn)有：一是疏通質(zhì)量不高，二是是疏通窗口較多，人工作業(yè)量大，勞動強(qiáng)度較大，且因滲瀝液通道中有危險有害氣體，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對疏通裝置在滲瀝液通道移動的要求，本發(fā)明提供一種垃圾池滲瀝液濾液孔疏通機(jī)的機(jī)架驅(qū)動裝置，可以高效、快速地驅(qū)動滲瀝液濾液孔疏通機(jī)構(gòu)，使其進(jìn)入疏通工作區(qū)域的不同疏通窗口，進(jìn)而通過疏通機(jī)構(gòu)完成該疏通窗口滲瀝液濾網(wǎng)疏通清理工作。

為實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本發(fā)明將采取如下的技術(shù)方案；

一種垃圾池滲瀝液濾液孔疏通機(jī)的機(jī)架驅(qū)動裝置，包括軌道、輔助行走輪以及摩擦輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)；機(jī)架通過輔助行走輪可移動地安裝在軌道中，且機(jī)架與摩擦輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端摩擦連接，而摩擦輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)則通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺與機(jī)架固定連接；所述的摩擦輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)動力輸出端連接的摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)，摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)與軌道之間摩擦連接；摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出下，通過與軌道之間的摩擦傳動，帶動機(jī)架隨著輔助行走輪沿著軌道滾動，直至機(jī)架處于疏通工作位置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)包括主動摩擦輪、從動摩擦輪以及摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)；主動摩擦輪、從動摩擦輪定位安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺上，且主動摩擦輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接，且主動摩擦輪、從動摩擦輪通過摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)夾緊軌道，該摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)固定安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)配裝有制動機(jī)構(gòu)，該制動機(jī)構(gòu)包括制動閘片a、制動閘片b以及制動油缸，制動閘片a、制動閘片b對稱地分設(shè)在軌道的兩側(cè)，且制動閘片a、制動閘片b均定位安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺上，同時制動閘片a與制動膠墊a1固定，制動閘片b與制動膠墊b1固定，制動油缸的兩端分別與制動閘片a、制動閘片b固定；另外，所述制動膠墊a1、制動閘片a與制動油缸的連接位點(diǎn)B1分別位于制動閘片a與驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺的連接位點(diǎn)O1兩側(cè)，制動膠墊b1、制動閘片b與制動油缸的連接位點(diǎn)B2分別位于制動閘片b與驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺的連接位點(diǎn)O2兩側(cè)，制動膠墊a1與制動膠墊b1的連線平行于連接位點(diǎn)B1與連接位點(diǎn)B2的連線；制動閘片a、制動閘片b在制動油缸的動力驅(qū)動下，使得主動摩擦輪通過制動膠墊a1與軌道之間、從動摩擦輪通過制動膠墊b1與軌道之間同時實(shí)現(xiàn)安全制動或者制動解除。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)，包括兩排螺桿，分別為螺桿排a、螺桿排b，每排螺桿至少包括1根雙頭螺柱，各雙頭螺柱均固定安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺上；其中：雙頭螺柱的兩端位于軌道兩側(cè)，且雙頭螺柱的兩端分別配裝緊固螺母a、緊固螺母b；主動摩擦輪位于緊固螺母a與軌道的一個側(cè)面之間，從動摩擦輪則位于緊固螺母b與軌道的另一個側(cè)面之間；主動摩擦輪、從動摩擦輪均通過定位安裝在螺桿排a、螺桿排b之間的定位隔板定位，定位隔板的一端套接在螺桿排a的雙頭螺柱上，另一端則套接在螺桿排b的雙頭螺柱上，且用于定位主動摩擦輪的各定位隔板在螺桿排a、螺桿排b上的位置通過緊固螺母a調(diào)節(jié)，而用于定位從動摩擦輪的各定位隔板在螺桿排a、螺桿排b上的位置通過緊固螺母b調(diào)節(jié)，同時，緊固螺母b與相鄰位置處的定位隔板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧。

本發(fā)明的另一技術(shù)目的是提供一種垃圾池滲瀝液濾液孔疏通機(jī)，用于疏通垃圾池滲濾液濾網(wǎng)的濾液孔，包括機(jī)架、用于將機(jī)架平移到疏通工作位置的機(jī)架驅(qū)動裝置、用于疏通工作的疏通操作頭、用于驅(qū)動疏通操作頭相對于滲濾液濾網(wǎng)平移的操作頭直線驅(qū)動裝置，其中：所述疏通操作頭，包括彈性連接頭以及安裝在彈性連接頭上的若干銷棒，各銷棒與滲濾液濾網(wǎng)的濾液孔一一對應(yīng)；該彈性連接頭安裝在垃圾池的墻體上；所述機(jī)架驅(qū)動裝置，包括軌道a、托軌架a、輔助行走輪a以及摩擦輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)；托軌架a固定安裝在垃圾池的墻體上，軌道a通過托軌架a支撐，且軌道a的延伸方向平行于滲濾液濾網(wǎng)；機(jī)架通過輔助行走輪a可移動地安裝在軌道a中，且機(jī)架與摩擦輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端摩擦連接，而摩擦輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)則通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺與機(jī)架固定連接；所述的摩擦輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)動力輸出端連接的摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)，摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)與軌道之間摩擦連接；操作頭直線驅(qū)動裝置，固定安裝在機(jī)架上，動力輸出端朝向彈性連接頭設(shè)置；摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出下，通過與軌道a之間的摩擦傳動，帶動機(jī)架隨著輔助行走輪a沿著軌道a滾動，直至機(jī)架處于疏通工作位置，此時，操作頭直線驅(qū)動裝置的動力輸出端與彈性連接頭正對；彈性連接頭在操作頭直線驅(qū)動裝置的動力驅(qū)動下，能夠朝向滲濾液濾網(wǎng)做直線運(yùn)動，直至各銷棒插入對應(yīng)的濾液孔中，此時彈性連接頭能夠蓄積彈力；當(dāng)操作頭直線驅(qū)動裝置撤回動力驅(qū)動時，各銷棒在彈性連接頭蓄積的彈力的推動下復(fù)位。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)架通過輔助行走輪b可移動地安裝在軌道b上，所述軌道b的延伸方向與軌道a的延伸方向平行，且軌道b固定安裝在底板上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性連接頭包括銷棒固連箱體、彈簧、彈簧導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿固定板；彈簧導(dǎo)向桿一端與銷棒固連箱體固定，另一端則與導(dǎo)向桿固定板固定，該導(dǎo)向桿固定板固定安裝在垃圾池的墻體上；彈簧套接在彈簧導(dǎo)向桿的外圍，且彈簧的兩端分別與導(dǎo)向桿固定板、銷棒固連箱體相觸接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板固定安裝在垃圾池的墻體上，且導(dǎo)向板上具有若干用于銷棒穿行的通孔，導(dǎo)向板上通孔與銷棒一一對應(yīng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述操作頭直線驅(qū)動裝置包括疏通液壓缸，該疏通液壓缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，且疏通液壓缸的動力輸出端朝向彈性連接頭設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)包括主動摩擦輪、從動摩擦輪以及摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)；主動摩擦輪、從動摩擦輪定位安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺上，且主動摩擦輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接，且主動摩擦輪、從動摩擦輪通過摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)夾緊軌道，該摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)固定安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺上。

根據(jù)上述的技術(shù)方案，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下的有益效果：

本發(fā)明通過機(jī)架驅(qū)動裝置驅(qū)動機(jī)架，在工作面往復(fù)運(yùn)動，完成疏通工作。與現(xiàn)有的以人工對濾網(wǎng)進(jìn)行疏通清理的方式相比較，可以改善疏通方式，對控制指令快速響應(yīng)，驅(qū)動過程平穩(wěn)，同時提高驅(qū)動效果，改善作業(yè)環(huán)境，降低勞動強(qiáng)度，提高疏通質(zhì)量及效率。

附圖說明

圖1是垃圾池滲瀝液濾液孔疏通機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述垃圾池滲瀝液濾液孔疏通機(jī)的左視圖；

圖3是機(jī)架驅(qū)動裝置主視圖；

圖4是機(jī)架驅(qū)動裝置左視圖；

圖5是摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6是疏通操作頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號為：1.軌道a、2.托軌架、3.機(jī)架、4.機(jī)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)、5.液壓泵站、6. 疏通操作頭、7.輔助行走輪b、8.疏通油缸、9.軌道b；

4-1. 輔助行走輪a、4-2. 摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)、4-3. 液壓馬達(dá)、4-4. 驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺、4-5. 制動閘、4-6.主動摩擦輪、4-7.從動摩擦輪、4-8.制動油缸；

4-2a.連接板、4-2b.調(diào)節(jié)彈簧、4-2c.雙頭螺柱、4-2d.定位隔板、4-2e.緊固螺母a、4-2f.緊固螺母b；

6-1. 導(dǎo)向板、6-2. 固定支架、6-3.銷棒、6-4.導(dǎo)向桿固定板、6-5.彈簧、6-6.彈簧導(dǎo)向桿、6-7.銷棒固連箱體。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對至少一個示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置。表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)。

如圖1至6所示，本發(fā)明所述的一種垃圾池滲瀝液濾液孔疏通機(jī)，用于疏通垃圾池滲濾液濾網(wǎng)的濾液孔，包括機(jī)架、用于將機(jī)架平移到疏通工作位置的機(jī)架驅(qū)動裝置、用于疏通工作的疏通操作頭、用于驅(qū)動疏通操作頭相對于滲濾液濾網(wǎng)平移的操作頭直線驅(qū)動裝置，其中：

對應(yīng)于滲濾液濾網(wǎng)配置，每一個滲濾液濾網(wǎng)配置一個，附圖中，在垃圾池的疏通窗口位置處具有兩個上下分開布置的滲濾液濾網(wǎng)，因此，本實(shí)施例中，布置了上、下兩套疏通操作頭，每一個疏通操作頭采用一個操作頭直線驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動。具體地，每一套疏通操作頭，如圖1以及圖6所示，均包括彈性連接頭、導(dǎo)向板以及若干銷棒，彈性連接頭包括銷棒固連箱體、彈簧、彈簧導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿固定板；彈簧導(dǎo)向桿一端與銷棒固連箱體固定，另一端則與導(dǎo)向桿固定板固定，該導(dǎo)向桿固定板固定安裝在垃圾池的墻體上；彈簧套接在彈簧導(dǎo)向桿的外圍，且彈簧的兩端分別與導(dǎo)向桿固定板、銷棒固連箱體相觸接；各銷棒安裝在銷棒固連箱體上，且各銷棒與滲濾液濾網(wǎng)的濾液孔一一對應(yīng)；導(dǎo)向板固定安裝在垃圾池的墻體上，且導(dǎo)向板上具有若干用于銷棒穿行的通孔，導(dǎo)向板上通孔與銷棒一一對應(yīng)。

具體地，所述的疏通操作頭6包括導(dǎo)向板，銷棒，彈簧，彈簧導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿固定板，銷棒固連箱體；導(dǎo)向板用于銷棒定位導(dǎo)向，通過螺釘固定在疏通窗口上下壁面，銷棒與固連箱體以螺紋連接，并按疏通濾網(wǎng)網(wǎng)孔排布均勻布置，彈簧導(dǎo)向桿與導(dǎo)向桿固定板剛性連接，銷棒固連箱體兩側(cè)開有光孔，保證其可沿彈簧導(dǎo)向桿軸向滑動，彈簧嵌套在彈簧導(dǎo)向桿上，介于導(dǎo)向桿固定板與銷棒固連箱體之間。

所述操作頭直線驅(qū)動裝置，如圖1、圖2所示，包括疏通液壓缸，該疏通液壓缸的缸體固定安裝在機(jī)架上，且疏通液壓缸的活塞桿朝向銷棒固連箱體設(shè)置，在機(jī)架處于疏通操作區(qū)域時，疏通液壓缸的活塞桿與銷棒固連箱體相鄰；另外，本實(shí)施例中，疏通液壓缸以及液壓馬達(dá)分別通過液壓閥與安裝在機(jī)架上的液壓泵站連通。

本發(fā)明中，銷棒是主要的疏通執(zhí)行單位，每一個銷棒對應(yīng)一個濾網(wǎng)孔，整體執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過疏通液壓缸推動，朝向?yàn)V網(wǎng)孔靠近，這時銷棒插入網(wǎng)孔一定距離完成疏通工作。銷棒末端與銷棒固連箱體采用螺紋連接，可以保證銷棒的可更換性。銷棒固連箱體上與疏通液壓缸對應(yīng)面焊有凸臺，疏通液壓缸通過其對執(zhí)行裝置施加推力。彈簧導(dǎo)向桿直徑略小于彈簧小徑，其固定在彈簧內(nèi)部；導(dǎo)向桿固定板通過螺釘固定在墻壁上，導(dǎo)向桿固定板與彈簧浮動連接，與彈簧導(dǎo)向桿焊接，另一端導(dǎo)向桿與承載的銷棒固連箱體通過限位板連接，并用螺栓固定。每個工作窗口的整體回位裝置共有兩套，其關(guān)于推力液壓缸所在平面對稱布置，保證回位時受力平衡。

銷棒固連箱體在疏通液壓缸的動力驅(qū)動下，帶動安裝在銷棒固連箱體上的各銷棒朝向滲濾液濾網(wǎng)，直至各銷棒插入與其對應(yīng)的滲濾液濾網(wǎng)的濾液孔中，完成對滲瀝液濾網(wǎng)的疏通工作，此時彈簧處于壓縮狀態(tài)；疏通行程結(jié)束后，疏通液壓缸的活塞桿回縮，銷棒固連箱體在彈簧提供的回復(fù)力作用下復(fù)位；機(jī)架在液壓馬達(dá)的動力回撤下復(fù)位。

所述機(jī)架驅(qū)動裝置，如圖1-4所示，包括軌道a、托軌架a、輔助行走輪a、輔助行走輪b以及摩擦輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)；托軌架a固定安裝在垃圾池的墻體上，軌道a通過托軌架a支撐，且軌道a的延伸方向平行于滲濾液濾網(wǎng)，軌道b的延伸方向與軌道a的延伸方向平行，且軌道b固定安裝在垃圾池的底板上；機(jī)架通過輔助行走輪a可移動地安裝在軌道a中、通過輔助行走輪b可移動地安裝在軌道b上，且機(jī)架與摩擦輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端摩擦連接，而摩擦輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)則通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺與機(jī)架固定連接。

所述的摩擦輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)動力輸出端連接的摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)，摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)與軌道之間摩擦連接；其中：

所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)，摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)包括主動摩擦輪、從動摩擦輪以及摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)；主動摩擦輪、從動摩擦輪定位安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺上，且主動摩擦輪與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端連接，且主動摩擦輪、從動摩擦輪通過摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)夾緊軌道，該摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)固定安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺上。

所述的摩擦輪夾緊機(jī)構(gòu)，如圖5所示，包括兩排螺桿，分別為螺桿排a、螺桿排b，每排螺桿至少包括1根雙頭螺柱，各雙頭螺柱均固定安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺上；其中：雙頭螺柱的兩端位于軌道兩側(cè)，且雙頭螺柱的兩端分別配裝緊固螺母a、緊固螺母b；主動摩擦輪位于緊固螺母a與軌道的一個側(cè)面之間，從動摩擦輪則位于緊固螺母b與軌道的另一個側(cè)面之間；主動摩擦輪、從動摩擦輪均通過定位安裝在螺桿排a、螺桿排b之間的定位隔板定位，定位隔板的一端套接在螺桿排a的雙頭螺柱上，另一端則套接在螺桿排b的雙頭螺柱上，且用于定位主動摩擦輪的各定位隔板在螺桿排a、螺桿排b上的位置通過緊固螺母a調(diào)節(jié)，而用于定位從動摩擦輪的各定位隔板在螺桿排a、螺桿排b上的位置通過緊固螺母b調(diào)節(jié)，同時，緊固螺母b與相鄰位置處的定位隔板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧。

所述的摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)配裝有制動機(jī)構(gòu)，如圖1、圖3、圖4所示，包括制動閘片a、制動閘片b以及制動油缸，制動閘片a、制動閘片b對稱地分設(shè)在軌道的兩側(cè)，且制動閘片a、制動閘片b均定位安裝在驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺上，同時制動閘片a與制動膠墊a1固定，制動閘片b與制動膠墊b1固定，制動油缸的兩端分別與制動閘片a、制動閘片b固定；另外，所述制動膠墊a1、制動閘片a與制動油缸的連接位點(diǎn)B1分別位于制動閘片a與驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺的連接位點(diǎn)O1兩側(cè)，制動膠墊b1、制動閘片b與制動油缸的連接位點(diǎn)B2分別位于制動閘片b與驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐平臺的連接位點(diǎn)O2兩側(cè)，制動膠墊a1與制動膠墊b1的連線平行于連接位點(diǎn)B1與連接位點(diǎn)B2的連線；制動閘片a、制動閘片b在制動油缸的動力驅(qū)動下，使得主動摩擦輪通過制動膠墊a1與軌道之間、從動摩擦輪通過制動膠墊b1與軌道之間同時實(shí)現(xiàn)安全制動或者制動解除。

本發(fā)明針對疏通濾網(wǎng)的工作過程：

在每個疏通窗口處安裝一套疏通液壓缸和疏通操作頭，在墻壁和底板的相應(yīng)位置布置軌道。整體機(jī)架放置在軌道上，通過泵站給液壓馬達(dá)供壓力油，通過一系列傳動使機(jī)架在工作面行走，通過電器控制元件來測算疏通液壓缸與疏通操作頭的距離，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置時停止液壓馬達(dá)供油，整體機(jī)架停止運(yùn)動，這時泵站給疏通液壓缸供油，疏通液壓缸活塞桿頂?shù)綐O限位置保持一定時間后反向供油，疏通液壓缸活塞桿回縮，此時即完成一次疏通工作；這時繼續(xù)給液壓馬達(dá)供油，開始下一窗口的疏通工作。

液壓馬達(dá)的工作過程：

液壓馬達(dá)工作，驅(qū)動主動摩擦輪轉(zhuǎn)動，在摩擦力的作用下，與從動摩擦輪一同向前運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)動機(jī)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由于機(jī)架與機(jī)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)剛性連接，在輔助行走輪的支撐作用下向預(yù)定工作面行走，待行至疏通窗口位置，制動閘通過制動油缸實(shí)現(xiàn)機(jī)架驅(qū)動機(jī)構(gòu)的安全制動，機(jī)架停止運(yùn)動；至此，完成了一次驅(qū)動作業(yè)，重復(fù)以上動作即可驅(qū)動疏通機(jī)構(gòu)完成對疏通工作面上其他疏通窗口的疏通工作。