1.一種橋墩管樁樁基施工裝置，其特征在于，包括：錨錠（1）、浮式平臺(tái)（2）、導(dǎo)向消力機(jī)構(gòu)（3）、沖擊鉆機(jī)（4）、纜機(jī)（5）、鋼纜（6）和鋼護(hù)筒（7），所述導(dǎo)向消力機(jī)構(gòu)（3）、沖擊鉆機(jī)（4）以及纜機(jī)（5）設(shè)置在所述浮式平臺(tái)（2）上，錨錠（1）與浮式平臺(tái)（2）之間通過(guò)纜機(jī)（5）和鋼纜（6）相連，所述鋼護(hù)筒（7）安裝在所述導(dǎo)向消力機(jī)構(gòu)（3）內(nèi)；
所述浮式平臺(tái)（2）包括，多個(gè)浮箱（21）和連接架（22），所述浮箱（21）通過(guò)連接架（22）相連；
所述導(dǎo)向消力機(jī)構(gòu)（3）包括，導(dǎo)向井架（31）和消力鋼管套（32），所述鋼護(hù)筒（7）套設(shè)在所述消力鋼管套（32）內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋墩管樁樁基施工裝置，其特征在于，所述浮式平臺(tái)（2）為矩形，所述浮箱（21）數(shù)量為4個(gè)，呈兩排兩列布置，兩列之間設(shè)置有空隙（211），所述導(dǎo)向消力機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在所述空隙（211）上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋墩管樁樁基施工裝置，其特征在于，所述浮式平臺(tái)（2）設(shè)置有4個(gè)纜機(jī)（5），所述4個(gè)纜機(jī)（5）分別固定在所述浮式平臺(tái)（2）的四個(gè)邊角位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種橋墩管樁樁基施工裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向井架（31）包括，橫架（311）和縱架（312），所述橫架（311）為兩條平行的鋼梁，所述縱架（312）為兩條與所述橫架（311）垂直的平行鋼梁，所述消力鋼管套（32）設(shè)置在所述橫架（311）與縱架（312）圍成的閉合區(qū)間內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種橋墩管樁樁基施工裝置，其特征在于，所述消力鋼管套（32）的外徑與所述橫架（311）或縱架（312）相切。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種橋墩管樁樁基施工裝置，其特征在于，所述橫架（311）或縱架（312）上設(shè)置有連接牛腿（313），所述連接牛腿（313）設(shè)置在所述消力鋼管套（32）的外徑與所述橫架（311）或縱架（312）的切點(diǎn)處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種橋墩管樁樁基施工裝置，其特征在于，所述消力鋼管套（32）內(nèi)壁設(shè)置有防護(hù)層。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種橋墩管樁樁基施工裝置，其特征在于，所述浮式平臺(tái)（2）四個(gè)邊角位置對(duì)應(yīng)所述纜機(jī)（5）分別設(shè)置有栓樁（51）。
9.一種橋墩管樁樁基施工方法，其特征在于，采用上述權(quán)利要求8所述的橋墩管樁樁基施工裝置，包括以下步驟：
1固定錨錠（1），啟動(dòng)纜機(jī)（5）將浮式平臺(tái)（2）定位在需鉆孔位置處；
2安裝導(dǎo)向消力機(jī)構(gòu)（3）和鋼護(hù)筒（7），鋼護(hù)筒（7）下端臨時(shí)嵌在河床面沖擊坑內(nèi)；
3采用沖擊鉆機(jī)（4）鉆孔，樁基成孔后，采用導(dǎo)管法灌注水下混凝土，插打鋼管樁于混凝土中；
4拔除鋼護(hù)筒（7），拔除前和拔除過(guò)程中通過(guò)導(dǎo)向消力機(jī)構(gòu)（3）對(duì)鋼護(hù)筒（7）進(jìn)行約束，約束持續(xù)至混凝土終凝為止。