本發(fā)明涉及衛(wèi)生潔具領(lǐng)域，具體涉及一種無尾智能坐便器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在智能坐便器應(yīng)用范圍越來越廣，智能坐便器具有清洗、烘干等功能，極大地方便了使用者，為使用者帶來了很好的體驗。然而，現(xiàn)有的智能坐便器均需接市電，而舊衛(wèi)生間一般不會在坐便器位置設(shè)置市電電源，這就導(dǎo)致智能坐便器的應(yīng)用受到限制。更為重要的是，智能坐便器由于存在電加熱元器件，因此功率較大，一般的電池很難勝任，因此，通過電池為智能坐便器供電的問題始終沒有得到解決。再則，如果通過電池能夠為智能坐便器供電，還需要解決自動充電問題，以減少人的勞動，使消費者能夠得到更好的使用體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種無尾智能坐便器，使坐便器邊沒有安裝市電的衛(wèi)生間也能使用智能坐便器，同時還解決自動充電及自動充電情況下坐便器使用過程中出現(xiàn)的電池狀態(tài)顯示、電池召回等問題，方便人們的使用。

為達成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種無尾智能坐便器，包括坐便器本體、電池單元、供電單元、負載單元、控制單元和人機交互單元；所述的電池單元與供電單元可分離地電連接；電池單元分為供電狀態(tài)和非供電狀態(tài)，與供電單元電連接時為供電狀態(tài)，與供電單元分離時為非供電狀態(tài)；電池單元處于供電狀態(tài)時直接或間接地為供電單元、負載單元、控制單元和人機交互單元供電；所述的供電單元位于坐便器本體，并與負載單元、控制單元和人機交互單元電連接；供電單元在電池單元處于供電狀態(tài)時還與電池單元電連接，以將電池單元的電能直接或間接地供給負載單元、控制單元和人機交互單元；所述的負載單元位于坐便器本體，并與供電單元和控制單元電連接；在電池單元處于供電狀態(tài)時，負載單元受控于控制單元，將電池單元通過供電單元提供的電能轉(zhuǎn)換為機械能和/或熱能；所述的控制單元位于坐便器本體，并與供電單元、負載單元和人機交互單元電連接；控制單元檢測坐便器使用狀態(tài)以生成和存儲坐便器使用狀態(tài)信息并發(fā)送給人機交互單元；控制單元并接收人機交互單元發(fā)送的負載單元控制指令轉(zhuǎn)換為控制參數(shù)以控制負載單元；控制單元還存儲負載單元控制參數(shù)以生成負載單元狀態(tài)信息并發(fā)送給人機交互單元；所述的人機交互單元與供電單元、控制單元電連接；人機交互單元接收控制單元發(fā)送的坐便器使用狀態(tài)信息、負載單元狀態(tài)信息以顯示；人機交互單元還接收和識別人為設(shè)定的動作并形成負載單元控制指令發(fā)送給控制單元。

進一步地，所述的電池單元輸出直流電，且電壓小于或等于36V，功率大于或等于1200W。

進一步地，所述的負載單元包括沖洗部，所述的沖洗部包括沖洗水過水管、沖洗水噴射單元、步進電機、沖洗水流量控制閥、兩個以上的第一加熱電阻、數(shù)量與第一加熱電阻相同的第一控制開關(guān)組件；所述的沖洗水過水管和沖洗水噴射單元連通，供沖洗水通過；所述的沖洗水噴射單元用于噴射沖洗水并由步進電機驅(qū)動而伸出或縮回；所述的步進電機與供電單元和控制單元電連接并受控于控制單元；所述的沖洗水流量控制閥與沖洗水過水管和/或沖洗水噴射單元連接，用于控制沖洗水流量；沖洗水流量控制閥與供電單元和控制單元電連接并受控于控制單元；所述的第一加熱電阻設(shè)于沖洗水過水管，用于加熱沖洗水；各第一加熱電阻分別與第一控制開關(guān)組件串聯(lián)后再并接于供電單元輸出端；第一控制開關(guān)組件與供電單元和控制單元電連接并受控于控制單元。

進一步地，無尾智能坐便器還包括充電單元和備用電池單元；所述的電池單元還與控制單元通過無線通訊方式連接以發(fā)送信息和接收指令；電池單元的非供電狀態(tài)包括充電狀態(tài)、待充電狀態(tài)和待供電狀態(tài)；電池單元處于供電狀態(tài)且電池單元電量低于人為設(shè)定的待充電電量時向控制單元發(fā)送充電請求；電池單元處于供電狀態(tài)或待供電狀態(tài)時接收控制單元發(fā)送的充電指令切換至待充電狀態(tài)；電池單元處于待充電狀態(tài)時接收充電單元發(fā)射的充電指引信號向充電單元靠攏并在與充電單元建立電連接時切換至充電狀態(tài)；電池單元處于充電狀態(tài)時通過充電單元獲取并存儲電能；電池單元處于充電狀態(tài)且電池單元電量高于人為設(shè)定的待供電電量時切換至待供電狀態(tài)，或者電池單元處于充電狀態(tài)或待充電狀態(tài)時接收控制單元發(fā)送的供電指令切換至待供電狀態(tài)；電池單元處于待供電狀態(tài)時接收供電單元發(fā)射的供電指引信號向供電單元靠攏并在與供電單元建立電連接時切換至供電狀態(tài)；電池單元還向控制單元發(fā)送電池單元電量信息；所述的備用電池單元位于坐便器本體，并與供電單元電連接；備用電池單元在電池單元處于非供電狀態(tài)時直接或間接地為供電單元、控制單元和人機交互單元供電；所述的充電單元遠離坐便器本體，并與市電連接；充電單元在電池單元處于充電狀態(tài)時為電池單元充電；充電單元在電池單元處于供電狀態(tài)、待充電狀態(tài)和待供電狀態(tài)時發(fā)射充電指引信號；所述的供電單元還與備用電池單元電連接；供電單元在電池單元處于非供電狀態(tài)時消耗備用電池單元的電能發(fā)射供電指引信號，并將備用電池單元的電能直接或間接地供給控制單元和人機交互單元；所述的控制單元還與電池單元通過無線通訊方式連接以發(fā)送指令和接收信息；控制單元接收電池單元發(fā)送的電池單元電量信息并發(fā)送給人機交互單元；控制單元并檢測供電單元與電池單元之間的連接狀態(tài)以生成電池單元狀態(tài)信息發(fā)送給人機交互單元；控制單元還接收人機交互單元發(fā)送的電池單元控制指令轉(zhuǎn)換為充電指令或供電指令發(fā)送給電池單元；控制單元還接收電池單元發(fā)送的充電請求，并在坐便器座墊受壓小于人為設(shè)定值時向電池單元發(fā)送充電指令；所述的人機交互單元還接收控制單元發(fā)送的電池單元電量信息和電池單元狀態(tài)信息并顯示；人機交互單元并接收和識別人為設(shè)定的動作以形成電池單元控制指令發(fā)送給控制單元。

進一步地，所述的電池單元包括移動部、電池部、電池管理部、電池移動管理部和電池單元無線通訊部；所述的移動部用于承載電池部、電池管理部、電池移動管理部和電池單元無線通訊部，并受電池移動管理部控制移動；所述的電池部采用可充電電池并與電池管理部電連接；電池部在電池單元處于充電狀態(tài)時獲取和存儲電能，并在電池單元處于供電狀態(tài)時釋放電能；所述的電池管理部與電池部和電池移動管理部電連接；電池管理部測量電池部的電壓和電流，轉(zhuǎn)換為電池單元電量信息并發(fā)送給電池移動管理部；所述的電池移動管理部與電池管理部、電池單元無線通訊部和移動部電連接；所述的電池移動管理部接收電池管理部發(fā)送的電池單元電量信息并發(fā)送給電池單元無線通訊部；電池移動管理部并將電池單元電量信息中的電池單元電量與人為設(shè)定的待充電電量及待供電電量比較，當(dāng)電池單元電量降低至低于待充電電量時，電池移動管理部生成充電請求并發(fā)送給電池單元無線通訊部，當(dāng)電池單元電量升高至高于待供電電量時，電池移動管理部接收供電指引信號并感知障礙以控制移動部向供電單元靠攏；當(dāng)接收到電池單元無線通訊部發(fā)送的充電指令且電池單元處于供電狀態(tài)或待供電狀態(tài)時，電池移動管理部接收充電指引信號并感知障礙以控制移動部向充電單元靠攏；當(dāng)接收到電池單元無線通訊部發(fā)送的供電指令且電池單元處于充電狀態(tài)或待充電狀態(tài)時，電池移動管理部接收供電指引信號并感知障礙以控制移動部向供電單元靠攏；所述的電池單元無線通訊部與電池移動管理部電連接，并與控制單元通過無線通訊方式連接以發(fā)送信息和接收指令；電池單元無線通訊部接收電池移動管理部發(fā)送的電池單元電量信息和充電請求并發(fā)送給控制單元；電池單元無線通訊部還接收控制單元發(fā)送的充電指令和供電指令并發(fā)送給電池移動管理部。

進一步地，所述的備用電池單元包括備用電池部；所述的備用電池部采用可充電電池；當(dāng)電池單元處于供電狀態(tài)時，電池單元通過供電單元向備用電池部充電。

進一步地，所述的充電單元包括充電部、充電指引信號發(fā)射部和充電狀態(tài)管理部；所述的充電部與市電和充電狀態(tài)管理部電連接，用于對電池單元充電；所述的充電指引信號發(fā)射部與充電狀態(tài)管理部電連接，用于發(fā)射充電指引信號；所述的充電狀態(tài)管理部與充電部和充電指引信號發(fā)射部電連接，用于檢測電池單元是否與充電部電連接，如電池單元與充電部無電連接則控制充電指引信號發(fā)射部發(fā)射充電指引信號。

進一步地，所述的人機交互單元包括顯示驅(qū)動部、顯示部和控制部；所述的顯示驅(qū)動部將控制單元發(fā)送的坐便器使用狀態(tài)信息、負載單元狀態(tài)信息、電池單元狀態(tài)信息和電池單元電量信息轉(zhuǎn)換為顯示驅(qū)動信號并發(fā)送給顯示部；所述的顯示部按照顯示驅(qū)動器發(fā)送的顯示驅(qū)動信號顯示；所述的控制部接收和識別人為設(shè)定的動作并形成負載控制指令或電池單元控制指令發(fā)送給控制單元；所述的人為設(shè)定的動作包括顯示屏多點觸控或手指按壓按鈕。

進一步地，所述的電池單元電壓為24V，功率為1500W；所述的備用電池單元輸出直流電，電壓大于3.3且小于5V；所述的供電單元輸出端電壓分別為24V、12V、5V和3.3V。

進一步地，所述的供電單元包括5V輸出部和3.3V輸出部；所述的5V輸出部用于將電池單元的24V電壓降壓至5V并輸出；所述的3.3V輸出部包括5V輸入端、3.8V輸入端、第一二極管、第二二極管、低壓降線性穩(wěn)壓器、第一電容、第二帶極性電容、第三電容和3.3V輸出端；所述的5V輸入端接5V輸出部的輸出端，并串接第一二極管后接低壓降線性穩(wěn)壓器的輸入管腳；所述的3.8V輸入端接備用電池單元，并串接第二二極管后也同時接低壓降線性穩(wěn)壓器的輸入管腳；低壓降線性穩(wěn)壓器的輸入管腳經(jīng)第一電容后接地；低壓降線性穩(wěn)壓器的接地管腳和0管腳接地；低壓降線性穩(wěn)壓器的輸出管腳接3.3V輸出端、第二帶極性電容的正極和第三電容的一端；第二帶極性電容的負極和第三電容的另一端接地。

進一步地，所述的負載單元還包括座墊部、烘干部和預(yù)沖水部；所述的座墊部包括座墊、第二加熱電阻和第二控制開關(guān)組件；第二加熱電阻設(shè)置于座墊內(nèi)；第二加熱電阻和第二控制開關(guān)組件串聯(lián)后接于供電單元輸出端，第二控制開關(guān)組件與供電單元和控制單元電連接并受控于控制單元；所述的烘干部包括第三加熱電阻、第三控制開關(guān)組件、烘干風(fēng)機和第四控制開關(guān)組件，第三加熱電阻設(shè)于烘干風(fēng)機出風(fēng)口，第三加熱電阻與第三控制開關(guān)組件串聯(lián)后接于供電單元輸出端，烘干風(fēng)機與第四控制開關(guān)組件串聯(lián)后接于供電單元輸出端，第三控制開關(guān)組件和第四控制開關(guān)組件分別與供電單元和控制單元電連接并分別受控于控制單元；所述的預(yù)沖水部包括預(yù)沖水過水管和預(yù)沖水流量控制閥；所述的預(yù)沖水過水管用于供預(yù)沖水通過；所述的預(yù)沖水流量控制閥與預(yù)沖水過水管連接，用于控制預(yù)沖水流量；所述的預(yù)沖水流量控制閥與供電單元和控制單元電連接并受控于控制單元。

進一步地，所述的控制單元包括沖洗水溫度傳感部、座墊溫度傳感部、座墊壓力傳感部、烘干風(fēng)溫度傳感部、電池單元供電檢測部、控制單元無線通訊部和中心控制器；沖洗水溫度傳感部、座墊溫度傳感部、座墊壓力傳感部、烘干風(fēng)溫度傳感部、電池單元供電檢測部和控制單元無線通訊部分別與中心控制器電連接；所述的沖洗水溫度傳感部用于測量沖洗水溫度信息并發(fā)送至中心控制器，沖洗水溫度傳感部包括沖洗水溫度傳感器，沖洗水溫度傳感器設(shè)于沖洗水過水管內(nèi)；所述的座墊溫度傳感部用于測量座墊溫度信息并發(fā)送至中心控制器，座墊溫度傳感部包括座墊溫度傳感器，座墊溫度傳感器設(shè)于座墊內(nèi)；所述的座墊壓力傳感部用于測量座墊壓力信息并發(fā)送至中心控制器，座墊壓力傳感部包括座墊壓力傳感器，座墊壓力傳感器設(shè)于座墊內(nèi)；所述的烘干風(fēng)溫度傳感部用于測量烘干風(fēng)溫度信息并發(fā)送至中心控制器，烘干風(fēng)溫度傳感部包括烘干風(fēng)溫度傳感器，烘干風(fēng)溫度傳感器設(shè)于烘干風(fēng)機出風(fēng)口；所述的電池單元供電檢測部還與供電單元電連接，用于測量供電單元與電池單元之間的連接狀態(tài)信息并發(fā)送至中心控制器；所述的控制單元無線通訊部還與電池單元通過無線通訊方式連接以發(fā)送指令或接收信息；控制單元無線通訊部接收電池單元發(fā)送的電池單元電量信息或充電請求并發(fā)送給中心控制器；控制單元無線通訊部還接收中心控制器發(fā)送的充電指令和供電指令并發(fā)送給電池單元；所述的中心控制器還與第一控制開關(guān)組件、步進電機、沖洗水流量控制閥、第二控制開關(guān)組件、第三控制開關(guān)組件、第四控制開關(guān)組件、預(yù)沖水流量控制閥、供電單元和人機交互單元電連接；中心控制器接收人機交互單元發(fā)送的電池單元控制指令轉(zhuǎn)換為充電指令或供電指令發(fā)送給控制單元無線通訊部；中心控制器并接收控制單元無線通訊部發(fā)送的電池單元電量信息發(fā)送給人機交互單元；中心控制器并接收坐便器使用狀態(tài)信息發(fā)送給人機交互單元；所述的坐便器使用狀態(tài)信息包括沖洗水溫度傳感部發(fā)送的沖洗水溫度信息、座墊溫度傳感部發(fā)送的座墊溫度信息和烘干風(fēng)溫度傳感部發(fā)送的烘干風(fēng)溫度信息；中心控制器還接收座墊壓力傳感部發(fā)送的座墊壓力信息并存儲；中心控制器接收電池單元供電檢測部發(fā)送的供電單元與電池單元之間的連接狀態(tài)信息并生成電池單元狀態(tài)信息發(fā)送給人機交互單元；電池單元狀態(tài)信息內(nèi)容為供電狀態(tài)和非供電狀態(tài)；在電池單元處于非供電狀態(tài)時，中心控制器關(guān)斷第一控制開關(guān)組件、第二控制開關(guān)組件、第三控制開關(guān)組件、第四控制開關(guān)組件，控制步進電機復(fù)位，關(guān)閉沖洗水流量控制閥和預(yù)沖水流量控制閥，不再對負載單元控制指令作出反應(yīng)，并控制供電單元發(fā)射供電指引信號；在電池單元處于供電狀態(tài)時，中心控制器接收人機交互單元發(fā)送的負載單元控制指令并轉(zhuǎn)換為控制參數(shù)控制負載單元；所述的負載控制指令包括沖洗水溫度調(diào)節(jié)指令、沖洗水噴射單元位置調(diào)節(jié)指令、沖洗水壓力調(diào)節(jié)指令、沖洗指令、座墊溫度調(diào)節(jié)指令、烘干風(fēng)溫度調(diào)節(jié)指令、烘干指令和停止指令；所述的控制參數(shù)包括第一控制開關(guān)組件占空比參數(shù)、步進電機步進參數(shù)、沖洗水流量控制閥啟閉參數(shù)、第二控制開關(guān)組件占空比參數(shù)、第三控制開關(guān)組件占空比參數(shù)、第四控制開關(guān)組件啟閉參數(shù)和預(yù)沖水流量控制閥啟閉參數(shù)；在電池單元處于供電狀態(tài)時，中心控制器并存儲步進電機步進參數(shù)、沖洗水流量控制閥啟閉頻率參數(shù)、第四控制開關(guān)組件啟閉參數(shù)和預(yù)沖水流量控制閥啟閉頻率參數(shù)以生成負載單元狀態(tài)信息發(fā)送給人機交互單元；所述的負載單元狀態(tài)信息包括沖洗水噴射單元位置信息、沖洗水流量信息、烘干風(fēng)啟閉信息和預(yù)沖水流量信息；在電池單元處于供電狀態(tài)時，中心控制器并控制供電單元不再發(fā)射供電指引信號；在電池單元處于供電狀態(tài)時，中心控制器還接收控制單元無線通訊部發(fā)送的充電請求，并在座墊壓力小于人為設(shè)定的壓力值時生成充電指令發(fā)送至控制單元無線通訊部。

本發(fā)明所述的技術(shù)方案相對于現(xiàn)有技術(shù)，取得的有益效果是：

1、通過電池單元為智能坐便器供電，解決坐便器附近沒有市電電源時安裝和使用智能坐便器問題。電池單元可與供電單元分離，從而能夠為電池單元充電或更換。

2、將電池單元電壓設(shè)為36V以下，使人們在使用時更加安全。將電池單元輸出功率設(shè)為1200W以上，便于滿足加熱電阻的加熱功率要求。

3、由于無尾智能坐便器采用了低電壓、大功率的電池單元，從而導(dǎo)致通過電流較大，而一般的加熱電阻無法滿足要求，因此需要增大加熱電阻截面積才能防止電流過大時燒斷。而電阻絲截面積過大，電阻阻值將變小，為了滿足加熱要求，就需要加長加熱電阻長度，從而導(dǎo)致無法適當(dāng)?shù)匕惭b在沖洗水過水管處。為了解決這個問題，通過并聯(lián)分流的方式，用多根并聯(lián)的加熱電阻分流，則加熱電阻截面無需過大，長度也無需過長。這是低電壓大功率使用條件下，滿足加熱元件加熱效率的一種方法。

4、加熱電阻并聯(lián)后，每根電阻串聯(lián)一個第一控制開關(guān)組件，并分別與控制單元連接受控于控制單元，能夠更加精細地控制每根加熱電阻的開關(guān)，提高加熱電阻的可控性。

5、采用步進電機控制沖洗水噴射單元位置，更加準(zhǔn)確和方便。

6、通過設(shè)置可以自己尋找充電座的電池，實現(xiàn)自動充電。但自動充電情況下，一旦電池離開坐便器，即無法顯示信息，或?qū)χ悄茏闫鬟M行控制，因此設(shè)置了備用電池，便于在電池離開坐便器充電時能正確地顯示和控制。

7、通過電池單元與控制單元之間建立無線通訊，可以讓電池單元實時地將電池單元電量反饋給控制單元，并供人機交互單元顯示，同時也使通過人機交互單元控制電池充電或回坐便器供電成為可能。

8、在電池單元設(shè)置電池管理部和電池移動管理部，同時統(tǒng)一由電池移動管理部與電池單元無線通訊部連接并發(fā)送和接收信息，便于存儲信息，減少信息和控制回路。

9、備用電池可以充電，使備用電池?zé)o需人為更換，從而減少因備用電池忘記更換而使顯示和控制均無法實現(xiàn)的情況。

10、充電單元在未充電狀態(tài)下發(fā)射充電尋的指引信號，使電池單元一旦接獲控制單元發(fā)送的充電指令，就能向充電單元靠攏，既能避免在充電狀態(tài)下發(fā)射指引信號造成電能浪費，又能避免充電單元與控制單元或電池單元間通過無線交互跟蹤電池單元是否處于待充電狀態(tài)而導(dǎo)致無線交互過于復(fù)雜。

11、一般智能坐便器無顯示屏，但是配備了電池的智能坐便器因為需要顯示電池電量所以設(shè)有顯示屏，因此需要顯示屏驅(qū)動部。

12、供電單元輸出電壓設(shè)為24V、12V、5V和3.3V，分別對應(yīng)了不同性質(zhì)的載荷，便于與市售的元器件匹配。其中24V主要提供發(fā)熱載荷使用，12V主要提供機械載荷使用，5V主要提供控制部件使用，而3.3V主要提供邏輯電路使用。

13、通過5V輸入端與3.8V輸入端并聯(lián)接入低壓降線性穩(wěn)壓器的輸入端，實現(xiàn)了備用電池單元與電池單元的無縫對接，即電池單元離開坐便器時，備用電池單元無縫地為控制單元供電。

14、負載單元包括座墊部、烘干部和預(yù)沖水部，實現(xiàn)了智能坐便器的各種主要功能。

15、控制單元通過檢測座墊壓力以判斷坐便器是否在使用，從而作為電池單元能否離開坐便器充電的依據(jù)，實現(xiàn)了對電池單元充電的自動控制。

16、通過檢測電池單元是否與供電單元連接，從而判斷電池單元狀態(tài)，使控制單元得以在備用電池單元供電時關(guān)閉負載單元。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例一中無尾智能坐便器示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例二中無尾智能坐便器示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例二中各部件連接關(guān)系示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例二中電池單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例二中充電單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例二中供電單元5V輸出部電路圖；

圖7為本發(fā)明實施例二中供電單元3.3V輸出部電路圖；

圖8為本發(fā)明實施例二中供電單元12V輸出部電路圖；

圖9為本發(fā)明實施例二中備用電池單元充電電路圖；

圖10為本發(fā)明實施例二中中心控制器芯片示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例二中中心控制器連接關(guān)系示意圖；

圖12為本發(fā)明實施例二中中心控制器與第一、第二或第三控制開關(guān)組件及第一、第二、第三加熱電阻連接電路圖；

圖13為本發(fā)明實施例二中中心控制器與步進電機連接電路圖；

圖14為本發(fā)明實施例二中中心控制器與沖洗水流量控制閥連接電路圖；

圖15為本發(fā)明實施例二中中心控制器與第四控制開關(guān)組件及烘干風(fēng)機連接電路圖；

圖16為本發(fā)明實施例二中中心控制器與預(yù)沖水流量控制閥連接電路圖；

圖17為本發(fā)明實施例二中中心控制器與沖洗水溫度傳感部連接電路圖；

圖18為本發(fā)明實施例二中中心控制器與座墊溫度傳感部連接電路圖；

圖19為本發(fā)明實施例二中中心控制器與座墊壓力傳感部連接電路圖；

圖20為本發(fā)明實施例二中中心控制器與烘干風(fēng)溫度傳感部連接電路圖；

圖21為本發(fā)明實施例二中中心控制器與電池單元供電檢測部連接電路圖；

圖22為本發(fā)明實施例二中中心控制器與控制單元無線通訊部連接電路圖；

圖23為本發(fā)明實施例二中中心控制器與人機交互單元顯示驅(qū)動部及顯示部連接電路圖；

圖24為本發(fā)明實施例二中中心控制器與人機交互單元控制部連接電路圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明實施例一中，無尾智能坐便器包括坐便器本體1、電池單元4、供電單元2、負載單元、控制單元和人機交互單元。

電池單元4與供電單元2可分離地電連接；電池單元分為供電狀態(tài)和非供電狀態(tài)，與供電單元2電連接時為供電狀態(tài)，與供電單元2分離時為非供電狀態(tài)；電池單元4處于供電狀態(tài)時直接或間接地為供電單元2、負載單元、控制單元和人機交互單元供電；供電單元2位于坐便器本體1的下部，并與負載單元、控制單元和人機交互單元電連接；供電單元2在電池單元4處于供電狀態(tài)時還與電池單元4電連接，以將電池單元4的電能直接或間接地供給負載單元、控制單元和人機交互單元；負載單元位于坐便器本體1內(nèi)，并與供電單元2和控制單元電連接；在電池單元4處于供電狀態(tài)時，負載單元受控于控制單元，將電池單元4通過供電單元2提供的電能轉(zhuǎn)換為機械能和/或熱能；控制單元位于坐便器本體內(nèi)，并與供電單元2、負載單元和人機交互單元電連接；控制單元檢測坐便器使用狀態(tài)以生成和存儲坐便器使用狀態(tài)信息并發(fā)送給人機交互單元；控制單元并接收人機交互單元發(fā)送的負載單元控制指令轉(zhuǎn)換為控制參數(shù)以控制負載單元；控制單元還存儲負載單元控制參數(shù)以生成負載單元狀態(tài)信息并發(fā)送給人機交互單元；人機交互單元與供電單元、控制單元電連接；人機交互單元接收控制單元發(fā)送的坐便器使用狀態(tài)信息、負載單元狀態(tài)信息以顯示；人機交互單元還接收和識別人為設(shè)定的動作并形成負載單元控制指令發(fā)送給控制單元。

圖2至圖24說明了本發(fā)明實施例二的技術(shù)方案。

如圖2所示，實施例二中的無尾智能坐便器包括坐便器本體1、電池單元4、備用電池單元、充電單元3、供電單元2、負載單元、控制單元和人機交互單元。

它們之間的連接關(guān)系可以從圖3中看出。電池單元在供電狀態(tài)下與供電單元電連接；在充電狀態(tài)下與充電單元電連接；在待供電狀態(tài)下，從充電單元向供電單元運動；在待充電狀態(tài)下，從供電單元向充電單元運動。供電單元與備用電池單元、負載單元、控制單元和人機交互單元電連接。控制單元還與負載單元和人機交互單元電連接。而電池單元則與控制單元通過無線通訊方式連接(圖中未示出)。

下面從每個部件的角度一一介紹：

一、電池單元

在圖2中我們看到，供電單元2位于坐便器本體1下部，而充電單元3遠離坐便器本體1。電池單元4與供電單元2和充電單元1可分離地電連接。

電池單元還與控制單元通過無線通訊方式連接以發(fā)送信息和接收指令。

電池單元分為供電狀態(tài)和非供電狀態(tài)，與供電單元電連接時為供電狀態(tài)，與供電單元分離時為非供電狀態(tài)；電池單元的非供電狀態(tài)還包括充電狀態(tài)、待充電狀態(tài)和待供電狀態(tài)。

如圖4所示，電池單元包括移動部、電池部、電池管理部、電池移動管理部和電池單元無線通訊部。移動部用于承載電池部、電池管理部、電池移動管理部和電池單元無線通訊部，并受電池移動管理部控制移動。

電池部采用可充電電池并與電池管理部電連接；電池部在電池單元處于充電狀態(tài)時獲取和存儲電能，并在電池單元處于供電狀態(tài)時釋放電能。本實施例中，電池部采用24V/1500W的可充電鋰電池。

電池管理部與電池部和電池移動管理部電連接；電池管理部測量電池部的電壓和電流，轉(zhuǎn)換為電池單元電量信息并發(fā)送給電池移動管理部。

電池移動管理部與電池管理部、電池單元無線通訊部和移動部電連接；所述的電池移動管理部接收電池管理部發(fā)送的電池單元電量信息并發(fā)送給電池單元無線通訊部；電池移動管理部并將電池單元電量信息中的電池單元電量與人為設(shè)定的待充電電量及待供電電量比較，當(dāng)電池單元電量降低至低于待充電電量時，電池移動管理部生成充電請求并發(fā)送給電池單元無線通訊部，當(dāng)電池單元電量升高至高于待供電電量時，電池移動管理部接收供電指引信號并感知障礙以控制移動部向供電單元靠攏；當(dāng)接收到電池單元無線通訊部發(fā)送的充電指令且電池單元處于供電狀態(tài)或待供電狀態(tài)時，電池移動管理部接收充電指引信號并感知障礙以控制移動部向充電單元靠攏；當(dāng)接收到電池單元無線通訊部發(fā)送的供電指令且電池單元處于充電狀態(tài)或待充電狀態(tài)時，電池移動管理部接收供電指引信號并感知障礙以控制移動部向供電單元靠攏。電池移動管理部的自動尋的功能現(xiàn)在已經(jīng)是現(xiàn)有技術(shù)，本專利并不將重點放在自動尋的功能上。

電池單元無線通訊部與電池移動管理部電連接，并與控制單元通過無線通訊方式連接以發(fā)送信息和接收指令；電池單元無線通訊部接收電池移動管理部發(fā)送的電池單元電量信息和充電請求并發(fā)送給控制單元；電池單元無線通訊部還接收控制單元發(fā)送的充電指令和供電指令并發(fā)送給電池移動管理部。

電池單元處于供電狀態(tài)時直接或間接地為供電單元、負載單元、控制單元和人機交互單元供電；電池單元處于供電狀態(tài)且電池單元電量低于人為設(shè)定的待充電電量時向控制單元發(fā)送充電請求。

電池單元處于供電狀態(tài)或待供電狀態(tài)時接收控制單元發(fā)送的充電指令切換至待充電狀態(tài)。

電池單元處于待充電狀態(tài)時接收充電單元發(fā)射的充電指引信號向充電單元靠攏并在與充電單元建立電連接時切換至充電狀態(tài)。

電池單元處于充電狀態(tài)時通過充電單元獲取并存儲電能；電池單元處于充電狀態(tài)且電池單元電量高于人為設(shè)定的待供電電量時切換至待供電狀態(tài)；或者電池單元處于充電狀態(tài)或待充電狀態(tài)時接收控制單元發(fā)送的供電指令切換至待供電狀態(tài)。

電池單元處于待供電狀態(tài)時接收供電單元發(fā)射的供電指引信號向供電單元靠攏并在與供電單元建立電連接時切換至供電狀態(tài)；電池單元還向控制單元發(fā)送電池單元電量信息。

二、備用電池單元

所述的備用電池單元位于坐便器本體，并與供電單元電連接；備用電池單元在電池單元處于非供電狀態(tài)時直接或間接地為供電單元、控制單元和人機交互單元供電。

備用電池單元包括備用電池部；所述的備用電池部采用可充電電池；本實施例中，備用電池部采用3.8V可充電鋰電池，輸出直流電。當(dāng)電池單元處于供電狀態(tài)時，電池單元通過供電單元向備用電池部充電。

電池單元通過供電單元向備用電池部充電的電路見圖9。圖9中，5V電源為供電單元從電池單元24V電壓經(jīng)過降壓變換后得到，該降壓變換的電路圖在圖6中給出，之后會予介紹。TP4054芯片為鋰電池充電管理芯片，其輸出端BAT管腳接備用電池部的正極，3.8V備用電池部的接線端子1為備用電池部的正極。圖9中，R14為1.5KΩ，用以設(shè)定充電電流為650mA。

三、充電單元

充電單元遠離坐便器本體，并與市電連接。充電單元在電池單元處于充電狀態(tài)時為電池單元充電；充電單元在電池單元處于供電狀態(tài)、待充電狀態(tài)和待供電狀態(tài)時發(fā)射充電指引信號。具體而言，充電單元包括充電部、充電指引信號發(fā)射部和充電狀態(tài)管理部；所述的充電部與市電和充電狀態(tài)管理部電連接，用于對電池單元充電；所述的充電指引信號發(fā)射部與充電狀態(tài)管理部電連接，用于發(fā)射充電指引信號；所述的充電狀態(tài)管理部與充電部和充電指引信號發(fā)射部電連接，用于檢測電池單元是否與充電部電連接，如電池單元與充電部無電連接則控制充電指引信號發(fā)射部發(fā)射充電指引信號。

充電單元亦為現(xiàn)有技術(shù)，本專利并不將重點放在充電單元上。

四、供電單元

供電單元位于坐便器本體，并與備用電池單元、負載單元、控制單元和人機交互單元電連接。供電單元在電池單元處于供電狀態(tài)時還與電池單元電連接，以將電池單元的電能直接或間接地供給負載單元、控制單元和人機交互單元。

供電單元在電池單元處于非供電狀態(tài)時消耗備用電池單元的電能發(fā)射供電指引信號，并將備用電池單元的電能直接或間接地供給控制單元和人機交互單元。

當(dāng)電池單元處于供電狀態(tài)時，供電單元還用于接收電池單元的電能向備用電池部充電。

本實施例中，供電單元輸出電壓包括24V、12V、5V和3.3V，并相應(yīng)地設(shè)有5V輸出部、12V輸出部和3.3V輸出部。由于電池單元供電電壓為24V，因此24V電壓輸出即為直接接電池單元獲得。

圖6示出了5V輸出部。5V輸出部用于將電池單元的24V電壓降壓至5V輸出。MP9942為降壓變換芯片。其中反饋電阻R6設(shè)為41.2KΩ，R7設(shè)為7.68KΩ，使得芯片輸出為5V。其中芯片F(xiàn)B管腳比較電壓為0.8V。

圖8示出了12V輸出部。12V輸出部用于將電池單元的24V電壓降壓至12V輸出。同樣，MP9942為降壓變換芯片。其中反饋電阻R12設(shè)為60.4KΩ,R13設(shè)為4.3KΩ，使得芯片輸出為12V。其中芯片F(xiàn)B管腳比較電壓為0.8V。

圖7示出了3.3V輸出部。3.3V輸出部包括5V輸入端、3.8V輸入端、第一二極管D1、第二二極管D2、低壓降線性穩(wěn)壓器XC6201P331P、第一電容C1、第二帶極性電容C2、第三電容C3和3.3V輸出端。5V輸入端接5V輸出部的輸出端，并串接第一二極管后接低壓降線性穩(wěn)壓器XC6201P331P的輸入管腳；所述的3.8V輸入端接備用電池單元，并串接第二二極管C2后也同時接低壓降線性穩(wěn)壓器XC6201P331P的輸入管腳；低壓降線性穩(wěn)壓器XC6201P331P的輸入管腳經(jīng)第一電容C1后接地；低壓降線性穩(wěn)壓器XC6201P331P的接地管腳和0管腳接地；低壓降線性穩(wěn)壓器XC6201P331P的輸出管腳接3.3V輸出端、第二帶極性電容C2的正極和第三電容C3的一端；第二帶極性電容C2的負極和第三電容C3的另一端接地。

五、負載單元

負載單元包括沖洗部、座墊部、烘干部和預(yù)沖水部。

沖洗部包括沖洗水過水管、沖洗水噴射單元、步進電機、沖洗水流量控制閥、兩個以上的第一加熱電阻、數(shù)量與第一加熱電阻相同的第一控制開關(guān)組件；所述的沖洗水過水管和沖洗水噴射單元連通，供沖洗水通過；所述的沖洗水噴射單元用于噴射沖洗水并由步進電機驅(qū)動而伸出或縮回；所述的步進電機與供電單元和控制單元電連接并受控于控制單元；所述的沖洗水流量控制閥與沖洗水過水管和/或沖洗水噴射單元連接，用于控制沖洗水流量；沖洗水流量控制閥與供電單元和控制單元電連接并受控于控制單元；所述的第一加熱電阻設(shè)于沖洗水過水管，用于加熱沖洗水；各第一加熱電阻分別與第一控制開關(guān)組件串聯(lián)后再并接于供電單元輸出端；第一控制開關(guān)組件與供電單元和控制單元電連接并受控于控制單元。

圖12示出了單個第一加熱電阻與單個第一控制開關(guān)組件串聯(lián)后接供電單元及第一控制開關(guān)組件受控于控制單元的電路圖。其中，Q4、Q5和Q6為MOS管。中心控制器輸入高電平時，Q4導(dǎo)通，控制Q5導(dǎo)通，再控制大電流MOS管Q6跟著導(dǎo)通。中心控制器輸出低電平時，則反之。

圖13示出了步進電機與控制單元連接的電路圖。其中中心控制器的輸出的信號MT-A1、MT-A2、MT-B1、MT-B2分別控制四個三極管的基極。當(dāng)MT-A1輸出高電平時，芯片STA401A的第一組三極管導(dǎo)通，對步進電機的第一繞組施加電壓，讓步進電機轉(zhuǎn)動一格。當(dāng)MT-A1改為低電平，MT-B1改為高電平，則讓步進電機再轉(zhuǎn)動一格。當(dāng)MT-B1改為低電平，MT-A2改為高電平，則讓步進電機再轉(zhuǎn)動一格。當(dāng)MT-A2改為低電平，MT-B2改為高電平，則讓步進電機再轉(zhuǎn)動一格。如此循環(huán)，可以控制步進電機旋轉(zhuǎn)。

圖14示出了沖洗水流量控制閥與控制單元連接的電路圖。SPX3070/A為橋式電路。通過IA、IB腳的信號控制OA、OB輸出。當(dāng)向IA輸入高電平，IB低電平時，OA輸出為正，OB輸出為負，此時電磁閥導(dǎo)通；當(dāng)向IA輸入低電平，IB高點評時，OA輸出為負，OB輸出為正，此時電磁閥關(guān)斷。

座墊部包括座墊、第二加熱電阻和第二控制開關(guān)組件；第二加熱電阻設(shè)置于座墊內(nèi)；第二加熱電阻和第二控制開關(guān)組件串聯(lián)后接于供電單元輸出端，第二控制開關(guān)組件與供電單元和控制單元電連接并受控于控制單元。

座墊部單個第二加熱電阻與第二控制開關(guān)組件串聯(lián)后接供電單元及第二控制開關(guān)組件受控于控制單元的電路圖與圖12相同。

烘干部包括第三加熱電阻、第三控制開關(guān)組件、烘干風(fēng)機和第四控制開關(guān)組件，第三加熱電阻設(shè)于烘干風(fēng)機出風(fēng)口，第三加熱電阻與第三控制開關(guān)組件串聯(lián)后接于供電單元輸出端，烘干風(fēng)機與第四控制開關(guān)組件串聯(lián)后接于供電單元輸出端，第三控制開關(guān)組件和第四控制開關(guān)組件分別與供電單元和控制單元電連接并分別受控于控制單元。

單個第三加熱電阻與第三控制開關(guān)組件串聯(lián)后接供電單元及第三控制開關(guān)組件受控于控制單元的電路圖與圖12相同。

烘干風(fēng)機、第四控制開關(guān)組件、供電單元和中心控制器連接電路圖見圖15。圖15中Q2為MOS管。中心控制器輸出高電平時，Q3導(dǎo)通，從而使Q2導(dǎo)通，烘干風(fēng)機開始工作。中心控制器輸出低電平時，風(fēng)扇停止工作。

預(yù)沖水部包括預(yù)沖水過水管和預(yù)沖水流量控制閥；所述的預(yù)沖水過水管用于供預(yù)沖水通過；所述的預(yù)沖水流量控制閥與預(yù)沖水過水管連接，用于控制預(yù)沖水流量；所述的預(yù)沖水流量控制閥與供電單元和控制單元電連接并受控于控制單元。

圖16示出了預(yù)沖水流量控制閥與控制單元連接的電路圖。其中，SPX3070/A為橋式電路。通過IA、IB腳的信號控制OA、OB輸出。當(dāng)向IA輸入高電平，IB低電平時，OA輸出為正，OB輸出為負，此時電磁閥導(dǎo)通；當(dāng)向IA輸入低電平，IB高點評時，OA輸出為負，OB輸出為正，此時電磁閥關(guān)斷。

六、人機交互單元

人機交互單元與供電單元、控制單元電連接；人機交互單元接收控制單元發(fā)送的坐便器使用狀態(tài)信息、負載單元狀態(tài)信息以顯示；人機交互單元還接收和識別人為設(shè)定的動作并形成負載單元控制指令發(fā)送給控制單元。人機交互單元還接收控制單元發(fā)送的電池單元電量信息和電池單元狀態(tài)信息并顯示；人機交互單元并接收和識別人為設(shè)定的動作以形成電池單元控制指令發(fā)送給控制單元。

本實施例中，人機交互單元包括顯示驅(qū)動部、顯示部和控制部。

顯示驅(qū)動部將控制單元發(fā)送的坐便器使用狀態(tài)信息、負載單元狀態(tài)信息、電池單元狀態(tài)信息和電池單元電量信息轉(zhuǎn)換為顯示驅(qū)動信號并發(fā)送給顯示部。

顯示部按照顯示驅(qū)動器發(fā)送的顯示驅(qū)動信號顯示。本實施例中，顯示部為4*14LCD屏。

顯示驅(qū)動部、顯示部與控制單元的連接電路圖由圖23示出。顯示驅(qū)動部采用HT1621B芯片，接收中心控制器的CS、RD、WR、DAT信號，輸出COM和SEG信號點亮液晶屏。

控制部接收和識別人為設(shè)定的動作并形成負載控制指令或電池單元控制指令發(fā)送給控制單元；所述的人為設(shè)定的動作包括顯示屏多點觸控或手指按壓按鈕。

本實施例中，控制部為按鈕組。其與控制單元連接關(guān)系如圖24所示。中心控制器依次循環(huán)給COL1/COL2/COL3/COL4這4個引腳輸出帶內(nèi)部上拉的高電平脈沖信號，在給每個信號輸出高電平的期間內(nèi)，檢測ROW1/ROW2/ROW3/ROW4這4個引腳的狀態(tài)，若為高電平，則說明對應(yīng)COL和ROW交叉點的按鍵被按下。其中S1和S2用于控制沖洗水噴射單元的位置；S3和S4用于控制沖洗水水壓；S5用于停止烘干和沖洗；S6用于沖洗；S7用于預(yù)沖水；S8用于烘干、S9用于設(shè)定沖洗水溫度或烘干風(fēng)溫度、S10用于設(shè)定座墊溫度、S11用于童洗、S12用于亮燈、S13用于電池召回或充電。

七、控制單元

控制單元位于坐便器本體，并與供電單元、負載單元和人機交互單元電連接?？刂茊卧€與電池單元通過無線通訊方式連接以發(fā)送指令和接收信息。

控制單元檢測坐便器使用狀態(tài)以生成和存儲坐便器使用狀態(tài)信息并發(fā)送給人機交互單元；控制單元接收電池單元發(fā)送的電池單元電量信息并發(fā)送給人機交互單元；控制單元并檢測供電單元與電池單元之間的連接狀態(tài)以生成電池單元狀態(tài)信息發(fā)送給人機交互單元；控制單元并接收人機交互單元發(fā)送的負載單元控制指令轉(zhuǎn)換為控制參數(shù)以控制負載單元；控制單元還存儲負載單元控制參數(shù)以生成負載單元狀態(tài)信息并發(fā)送給人機交互單元；控制單元還接收人機交互單元發(fā)送的電池單元控制指令轉(zhuǎn)換為充電指令或供電指令發(fā)送給電池單元；控制單元還接收電池單元發(fā)送的充電請求，并在坐便器座墊受壓小于人為設(shè)定值時向電池單元發(fā)送充電指令。

控制單元包括沖洗水溫度傳感部、座墊溫度傳感部、座墊壓力傳感部、烘干風(fēng)溫度傳感部、電池單元供電檢測部、控制單元無線通訊部和中心控制器。沖洗水溫度傳感部、座墊溫度傳感部、座墊壓力傳感部、烘干風(fēng)溫度傳感部、電池單元供電檢測部和控制單元無線通訊部分別與中心控制器電連接。

沖洗水溫度傳感部用于測量沖洗水溫度信息并發(fā)送至中心控制器，沖洗水溫度傳感部包括沖洗水溫度傳感器，沖洗水溫度傳感器設(shè)于沖洗水過水管內(nèi)。

沖洗水溫度傳感部與中心控制器的連接電路圖如圖17所示。

座墊溫度傳感部用于測量座墊溫度信息并發(fā)送至中心控制器，座墊溫度傳感部包括座墊溫度傳感器，座墊溫度傳感器設(shè)于座墊內(nèi)。

座墊溫度傳感部與中心控制器的連接電路圖如圖18所示。

座墊壓力傳感部用于測量座墊壓力信息并發(fā)送至中心控制器，座墊壓力傳感部包括座墊壓力傳感器，座墊壓力傳感器設(shè)于座墊內(nèi)。

座墊壓力傳感部與中心控制器的連接電路圖如圖19所示。

烘干風(fēng)溫度傳感部用于測量烘干風(fēng)溫度信息并發(fā)送至中心控制器，烘干風(fēng)溫度傳感部包括烘干風(fēng)溫度傳感器，烘干風(fēng)溫度傳感器設(shè)于烘干風(fēng)機出風(fēng)口。

烘干風(fēng)溫度傳感部與中心控制器的連接電路圖如圖20所示。

電池單元供電檢測部還與供電單元電連接，用于測量供電單元與電池單元之間的連接狀態(tài)信息并發(fā)送至中心控制器。

電池單元供電檢測部與中心控制器的連接電路圖如圖19所示。其中，VCC-24接供電單元VCC-24輸出端，直接反映電池單元是否接入供電單元。VCC-24V得電，Q1為MOS管導(dǎo)通，中心控制器信號為低電平，反之，VCC-24無電，Q1截止，中心控制器信號為高電平。

控制單元無線通訊部還與電池單元通過無線通訊方式連接以發(fā)送指令或接收信息；控制單元無線通訊部接收電池單元發(fā)送的電池單元電量信息或充電請求并發(fā)送給中心控制器；控制單元無線通訊部還接收中心控制器發(fā)送的充電指令和供電指令并發(fā)送給電池單元。

控制單元無線通訊部采用Zi gbee通訊協(xié)議。其與中心控制器的連接由圖22示出。圖22中，中心控制器配置ZB-I SP、ZB-DEF、ZB-SLEEP、ZB-WAKE、ZB-RST信號。中心控制器通過ZB-RX和ZB-TX用以與Zi gbee模塊ZM516X通信。

中心控制器采用STM32F103VC芯片，其管腳及連接如圖10所示。中心控制器的連接關(guān)系如圖11所示。中心控制器除與沖洗水溫度傳感部、座墊溫度傳感部、座墊壓力傳感部、烘干風(fēng)溫度傳感部、電池單元供電檢測部和控制單元無線通訊部外，還與第一控制開關(guān)組件、步進電機、沖洗水流量控制閥、第二控制開關(guān)組件、第三控制開關(guān)組件、第四控制開關(guān)組件、預(yù)沖水流量控制閥、供電單元和人機交互單元電連接。

中心控制器接收人機交互單元發(fā)送的電池單元控制指令轉(zhuǎn)換為充電指令或供電指令發(fā)送給控制單元無線通訊部；中心控制器并接收控制單元無線通訊部發(fā)送的電池單元電量信息發(fā)送給人機交互單元；中心控制器并接收坐便器使用狀態(tài)信息發(fā)送給人機交互單元；所述的坐便器使用狀態(tài)信息包括沖洗水溫度傳感部發(fā)送的沖洗水溫度信息、座墊溫度傳感部發(fā)送的座墊溫度信息和烘干風(fēng)溫度傳感部發(fā)送的烘干風(fēng)溫度信息；中心控制器還接收座墊壓力傳感部發(fā)送的座墊壓力信息并存儲。

中心控制器接收電池單元供電檢測部發(fā)送的供電單元與電池單元之間的連接狀態(tài)信息并生成電池單元狀態(tài)信息發(fā)送給人機交互單元；電池單元狀態(tài)信息內(nèi)容為供電狀態(tài)和非供電狀態(tài)。

在電池單元處于非供電狀態(tài)時，中心控制器關(guān)斷第一控制開關(guān)組件、第二控制開關(guān)組件、第三控制開關(guān)組件、第四控制開關(guān)組件，控制步進電機復(fù)位，關(guān)閉沖洗水流量控制閥和預(yù)沖水流量控制閥，不再對負載單元控制指令作出反應(yīng)，并控制供電單元發(fā)射供電指引信號。

在電池單元處于供電狀態(tài)時，中心控制器接收人機交互單元發(fā)送的負載單元控制指令并轉(zhuǎn)換為控制參數(shù)控制負載單元；所述的負載控制指令包括沖洗水溫度調(diào)節(jié)指令、沖洗水噴射單元位置調(diào)節(jié)指令、沖洗水壓力調(diào)節(jié)指令、沖洗指令、座墊溫度調(diào)節(jié)指令、烘干風(fēng)溫度調(diào)節(jié)指令、烘干指令和停止指令；所述的控制參數(shù)包括第一控制開關(guān)組件占空比參數(shù)、步進電機步進參數(shù)、沖洗水流量控制閥啟閉參數(shù)、第二控制開關(guān)組件占空比參數(shù)、第三控制開關(guān)組件占空比參數(shù)、第四控制開關(guān)組件啟閉參數(shù)和預(yù)沖水流量控制閥啟閉參數(shù)；在電池單元處于供電狀態(tài)時，中心控制器并存儲步進電機步進參數(shù)、沖洗水流量控制閥啟閉頻率參數(shù)、第四控制開關(guān)組件啟閉參數(shù)和預(yù)沖水流量控制閥啟閉頻率參數(shù)以生成負載單元狀態(tài)信息發(fā)送給人機交互單元；所述的負載單元狀態(tài)信息包括沖洗水噴射單元位置信息、沖洗水流量信息、烘干風(fēng)啟閉信息和預(yù)沖水流量信息；在電池單元處于供電狀態(tài)時，中心控制器并控制供電單元不再發(fā)射供電指引信號；在電池單元處于供電狀態(tài)時，中心控制器還接收控制單元無線通訊部發(fā)送的充電請求，并在座墊壓力小于人為設(shè)定的壓力值時生成充電指令發(fā)送至控制單元無線通訊部。

實施例二中的技術(shù)方案能夠取得以下技術(shù)效果：通過電池單元為智能坐便器供電，解決坐便器附近沒有市電電源時安裝和使用智能坐便器問題。電池單元可與供電單元分離，從而能夠為電池單元充電或更換。將電池單元電壓設(shè)為36V以下，使人們在使用時更加安全。將電池單元輸出功率設(shè)為1200W以上，便于滿足加熱電阻的加熱功率要求。由于無尾智能坐便器采用了低電壓、大功率的電池，從而導(dǎo)致通過電流較大，而一般的加熱電阻無法滿足要求，因此需要增大加熱電阻截面積才能防止電流過大時燒斷。而電阻絲截面積過大，電阻阻值將變小，為了滿足加熱要求，就需要加長加熱電阻長度，從而導(dǎo)致無法適當(dāng)?shù)匕惭b在沖洗水過水管處。為了解決這個問題，通過并聯(lián)分流的方式，用多根并聯(lián)的加熱電阻分流，則加熱電阻截面無需過大，長度也無需過長。這是低電壓大功率使用條件下，滿足加熱元件加熱效率的一種方法。加熱電阻并聯(lián)后，每根電阻串聯(lián)一個第一控制開關(guān)組件，并分別與控制單元連接受控于控制單元，能夠更加精細地控制每根加熱電阻的開關(guān)，提高加熱電阻的可控性。采用步進電機控制沖洗水噴射單元位置，更加準(zhǔn)確和方便。通過設(shè)置可以自己尋找充電座的電池，實現(xiàn)自動充電。但自動充電情況下，一旦電池離開坐便器，即無法顯示信息，或?qū)χ悄茏闫鬟M行控制，因此設(shè)置了備用電池，便于在電池離開坐便器充電時能正確地顯示和控制。通過電池單元與控制單元之間建立無線通訊，可以讓電池單元實時地將電池單元電量反饋給控制單元，并供人機交互單元顯示，同時也使通過人機交互單元控制電池充電或回坐便器供電成為可能。在電池單元設(shè)置電池管理部和電池移動管理部，同時統(tǒng)一由電池移動管理部與電池單元無線通訊部連接并發(fā)送和接收信息，便于存儲信息，減少信息和控制回路。備用電池可以充電，使備用電池?zé)o需人為更換，從而減少因備用電池忘記更換而使顯示和控制均無法實現(xiàn)的情況。充電單元在未充電狀態(tài)下發(fā)射充電尋的指引信號，使電池單元一旦接獲控制單元發(fā)送的充電指令，就能向充電單元靠攏，既能避免在充電狀態(tài)下發(fā)射指引信號造成電能浪費，又能避免充電單元與控制單元或電池單元間通過無線交互跟蹤電池單元是否處于待充電狀態(tài)而導(dǎo)致無線交互過于復(fù)雜。一般智能坐便器無顯示屏，但是配備了電池的智能坐便器因為需要顯示電池電量所以設(shè)有顯示屏，因此需要顯示屏驅(qū)動部。供電單元輸出電壓設(shè)為24V、12V、5V和3.3V，分別對應(yīng)了不同性質(zhì)的載荷，便于與市售的元器件匹配。其中24V主要提供發(fā)熱載荷使用，12V主要提供機械載荷使用，5V主要提供控制部件使用，而3.3V主要提供邏輯電路使用。通過5V輸入端與3.8V輸入端并聯(lián)接入低壓降線性穩(wěn)壓器的輸入端，實現(xiàn)了備用電池單元與電池單元的無縫對接，即電池單元離開坐便器時，備用電池單元無縫地為控制單元供電。負載單元包括座墊部、烘干部和預(yù)沖水部，實現(xiàn)了智能坐便器的各種主要功能?？刂茊卧ㄟ^檢測座墊壓力以判斷坐便器是否在使用，從而作為電池單元能否離開坐便器充電的依據(jù)，實現(xiàn)了對電池單元充電的自動控制。通過檢測電池單元是否與供電單元連接，從而判斷電池單元狀態(tài)，使控制單元得以在備用電池單元供電時關(guān)閉負載單元。

上述說明描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于上述實施例，且不應(yīng)看作對其他實施例的排除。通過本發(fā)明的啟示，本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合公知或現(xiàn)有技術(shù)、知識所進行的改動也應(yīng)視為在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。