本實用新型涉及一種挖掘機動臂舉升結構，特別是涉及一種挖掘機多油缸動臂舉升結構。

背景技術：

動臂、轉臺是挖掘機的主要組成部分，動臂前端與斗桿鉸接，后端與轉臺鉸接，油缸伸縮可使動臂繞與轉臺、斗桿繞動臂前叉的鉸座轉動而實現(xiàn)各種挖掘動作。

在已知的挖掘機多油缸動臂舉升結構中，為了保證挖掘機操作性，所有動臂油缸底銷軸都是同軸的，動臂頂油缸銷軸同軸或不同軸的都有，但是采用這種結構，動臂油缸勢必要從動臂本體中穿過，這樣動臂本體制造工藝差，而且動臂本體上的多孔結構會削弱動臂本體的強度，而且也使得油缸拆裝困難；動臂油缸頂銷軸同軸會導致動臂結構變得復雜，制造工藝性不好；頂銷軸不同軸的會導致各油缸相對動臂和轉臺鉸座力臂不同，不利于液壓系統(tǒng)控制，操作性不好。近年來，隨著工程機械液壓技術、大負載、大力量的發(fā)展要求，需要一種結構簡單、拆裝便利、各油缸力臂成確切比例、易控制的多油缸動臂舉升結構以滿足性能要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型解決現(xiàn)有技術的不足而提供一種結構簡單、易拆裝、各油缸相對于動臂和平臺鉸座的力臂成確切比例，易控制的挖掘機多油缸動臂舉升結構。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的挖掘機多油缸動臂舉升結構，包括動臂本體、左油缸、右油缸、中油缸和轉臺體，所述左油缸、右油缸、中油缸均安裝在動臂本體的外部，所述動臂本體的端部鉸接在轉臺體的A點上，所述中油缸的一端鉸接在動臂本體的E點上，另一端鉸接在轉臺體的C點上，所述左油缸和右油缸分別對稱設置在中油缸的兩側，并且所述左油缸和右油缸的一端同軸鉸接在動臂本體的D點上，另一端同軸鉸接在轉臺體的B點上。

所述鉸接點的角度滿足∠DAE＝∠BAC±10°，所述鉸接點的距離滿足AD:AE＝AB:AC＝0.8～1.2。

所述動臂本體的中部箱體底部焊接有鉸座耳板，所述中油缸的一端鉸接在所述鉸座耳板上。

采用上述技術方案，左油缸、右油缸、中油缸均設置在動臂本體的外部，這樣使得動臂結構簡單，轉臺和油缸鉸座孔加工的同軸度精度要求不高，油缸底銷軸易拆裝，而且由于不需要對動臂本體進行穿孔，保證了動臂本體的結構強度，由于無需在動臂本體內部設置加固鋼板，可以大大提高制造工藝的質量，由于左油缸、右油缸、中油缸安裝的鉸接點滿足AD:AE＝AB:AC＝0.8～1.2、∠DAE＝∠BAC±10°，所以△DAE和△BAC為相似三角形，所以A點到BC的距離和A點到DE距離成0.8～1.2的確切比例，這樣各油缸相對動臂和轉臺鉸座的力臂成0.8～1.2的確切比例，非常接近于1，從而保證其操控性。

綜上所述，本實用新型是一種結構簡單，能安裝多根油缸的動臂舉升結構，轉臺和油缸鉸座孔加工同軸度精度要求不高，油缸底銷軸易拆裝，各油缸相對動臂和轉臺鉸座的力臂成0.8～1.2的確切比例，控制簡單，操作性好的多油缸動臂舉升結構。

附圖說明

圖1為本裝置的結構原理圖。

圖2為本裝置的結構示意圖。

圖3為本裝置動臂本體的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施對本實用新型做進一步詳細說明。

實施例1：

參見圖1，一種挖掘機動臂舉升結構由動臂本體1、左油缸5、右油缸4、中油缸3、轉臺體9、油缸底銷軸、油缸頂銷軸、動臂根銷軸。所述動臂本體1由普通動臂12和焊接在其中部箱體多件鉸座耳板13組成。所述的動臂本體1通過動臂根銷軸和轉臺體9鉸接于A點；所述左油缸5、右油缸4同軸安裝，所述左油缸5、右油缸4、中油缸3的下端分別通過油缸底銷軸和轉臺體9鉸接于B點、C點，上端分別通過油缸頂銷軸和動臂本體1鉸接于D點、E點。上述所述各銷軸鉸點角度、距離同時滿足AD:AE＝AB:AC＝0.8～1.2、∠DAE＝∠BAC±10°。

所述由于同時滿足AD:AE＝AB:AC＝0.8～1.2、∠DAE＝∠BAC±10°三個條件，所以△DAE和△BAC為相似三角形，所以A點到BC的距離和A點到DE距離成0.8～1.2的確切比例。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不以任何方式限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種改動和變型。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何改動，等同替換、變型、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。因此，

本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。