本實(shí)用新型涉及城市地下綜合管廊技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種多功能智能井蓋。

背景技術(shù)：

地下綜合管廊要求在投料口、通風(fēng)口等節(jié)點(diǎn)頂板的人孔處安裝專用防盜井蓋，但是現(xiàn)有的城市地下管廊井蓋比較笨重，人們只能通過手動(dòng)的方式將其打開，非常費(fèi)力，不利于人員進(jìn)出和逃生，而且現(xiàn)有的井蓋都比較傳統(tǒng)，不具備智能控制系統(tǒng)，無法進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，也無法進(jìn)行遙控操控，比較死板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種多功能智能井蓋，能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程操作自動(dòng)打開和關(guān)閉，還能進(jìn)行遙控開啟和關(guān)閉，也能進(jìn)行本地操作開啟和關(guān)閉，以及斷電時(shí)進(jìn)行手搖開啟井蓋，方便逃生，利于防盜。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種多功能智能井蓋，其特征在于：包括井蓋框架、固定板、活動(dòng)板、井蓋蓋板、推動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述固定板固定在所述井蓋框架內(nèi)部的后端，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述固定板上，所述活動(dòng)板安裝在所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述活動(dòng)板與所述固定板呈上下平行設(shè)置且所述活動(dòng)板位于所述固定板的上方，所述井蓋蓋板翻轉(zhuǎn)連接在所述活動(dòng)板上，所述井蓋蓋板內(nèi)部前端的中間安裝有電磁鎖，所述井蓋框架內(nèi)部前端的中間安裝有電磁鐵，還包括控制箱，所述控制箱中固定有主板控制器，所述控制箱上設(shè)有控制按鈕，所述主板控制器上設(shè)有遠(yuǎn)程信號(hào)通訊模塊和遙控器信號(hào)通訊模塊，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制按鈕均與所述主板控制器通信連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的豎直設(shè)置，所述電動(dòng)推桿的下端部分安裝有電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)位于所述井蓋框架的下方，所述電動(dòng)推桿的上端固定在所述固定板的中間，所述電動(dòng)推桿伸縮桿的頭部穿出所述固定板并固定在所述活動(dòng)板的中間。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)法蘭直線軸承和兩個(gè)導(dǎo)向軸，所述兩個(gè)法蘭直線軸承對(duì)稱固定在所述固定板前端的兩側(cè)部分，所述兩個(gè)導(dǎo)向軸分別移動(dòng)穿設(shè)在所述兩個(gè)法蘭直線軸承中，所述導(dǎo)向軸呈豎直設(shè)置，所述導(dǎo)向軸的上端固定連接在所述活動(dòng)板上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述活動(dòng)板與所述井蓋蓋板之間通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在所述活動(dòng)板的兩側(cè)；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一固定塊、轉(zhuǎn)軸、第二固定塊和鏈條，所述第一固定塊側(cè)邊固定在所述活動(dòng)板的側(cè)壁后端部分，所述第二固定塊固定在所述井蓋蓋板背面靠近后端側(cè)壁的部分，所述第二固定塊位于所述第一固定塊遠(yuǎn)離所述活動(dòng)板的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)定位穿設(shè)在所述第一、二固定塊之間，所述固定板上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)定位槽，所述定位槽位于所述第二固定塊的正下方，所述定位槽中設(shè)有第一定位孔，所述第二固定塊上設(shè)有第二定位孔，所述鏈條的兩端分別固定在所述第一、二定位孔中。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電動(dòng)推桿中安裝有上、下行程感應(yīng)器和上、下限位開關(guān)，所述上、下行程感應(yīng)器與所述上、下限位開關(guān)通信連接，所述上、下行程感應(yīng)器和上、下限位開關(guān)均與所述主板控制器通信連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括手輪，所述手輪自由套設(shè)在所述電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制箱中固定安裝有蓄電池，所述蓄電池與所述主板控制器電性連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述井蓋蓋板的四周內(nèi)壁上貼附有密封條。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述井蓋蓋板的內(nèi)部固定有若干加強(qiáng)筋。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制按鈕為兩個(gè)，分別為上升按鈕和下降按鈕。

本實(shí)用新型的有益效果是：該多功能智能井蓋具有防盜、監(jiān)控、遙控、手搖等功能，采用電動(dòng)推桿作為升降系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)井蓋的開啟和關(guān)閉，能夠通過控制箱上的控制按鈕和手持遙控器以及遠(yuǎn)程中控室均可實(shí)現(xiàn)井蓋的開啟和關(guān)閉，在斷電的情況下能夠通過內(nèi)手動(dòng)搖動(dòng)手輪打開井蓋逃生，打開和關(guān)閉井蓋輕松、方便，節(jié)省人力。

能夠防止非法開啟及破壞，有效保護(hù)地下管網(wǎng)的線路安全以及井口資源不被占用，讓地下管線空間管理變得安全、智能。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型多功能智能井蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型多功能智能井蓋的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型中控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中主板控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中主板控制器的電路示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

實(shí)施例：一種多功能智能井蓋，包括井蓋框架1、固定板2、活動(dòng)板3、井蓋蓋板4、推動(dòng)機(jī)構(gòu)5和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6，所述固定板固定在所述井蓋框架內(nèi)部的后端，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述固定板上，所述活動(dòng)板安裝在所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述活動(dòng)板與所述固定板呈上下平行設(shè)置且所述活動(dòng)板位于所述固定板的上方，所述井蓋蓋板翻轉(zhuǎn)連接在所述活動(dòng)板上，所述井蓋蓋板內(nèi)部前端的中間安裝有電磁鎖7，所述井蓋框架內(nèi)部前端的中間安裝有電磁鐵8，還包括控制箱9，所述控制箱中固定有主板控制器10，所述控制箱上設(shè)有控制按鈕11，所述主板控制器上設(shè)有遠(yuǎn)程信號(hào)通訊模塊12和遙控器信號(hào)通訊模塊13，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制按鈕均與所述主板控制器通信連接。

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿14，所述電動(dòng)推桿的豎直設(shè)置，所述電動(dòng)推桿的下端部分安裝有電動(dòng)馬達(dá)15，所述電動(dòng)馬達(dá)位于所述井蓋框架的下方，所述電動(dòng)推桿的上端固定在所述固定板的中間，所述電動(dòng)推桿伸縮桿的頭部穿出所述固定板并固定在所述活動(dòng)板的中間。

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)法蘭直線軸承16和兩個(gè)導(dǎo)向軸17，所述兩個(gè)法蘭直線軸承對(duì)稱固定在所述固定板前端的兩側(cè)部分，所述兩個(gè)導(dǎo)向軸分別移動(dòng)穿設(shè)在所述兩個(gè)法蘭直線軸承中，所述導(dǎo)向軸呈豎直設(shè)置，所述導(dǎo)向軸的上端固定連接在所述活動(dòng)板上。

所述活動(dòng)板與所述井蓋蓋板之間通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接18，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在所述活動(dòng)板的兩側(cè)；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一固定塊19、轉(zhuǎn)軸20、第二固定塊21和鏈條23，所述第一固定塊側(cè)邊固定在所述活動(dòng)板的側(cè)壁后端部分，所述第二固定塊固定在所述井蓋蓋板背面靠近后端側(cè)壁的部分，所述第二固定塊位于所述第一固定塊遠(yuǎn)離所述活動(dòng)板的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)定位穿設(shè)在所述第一、二固定塊之間，所述固定板上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)定位槽30，所述定位槽位于所述第二固定塊的正下方，所述定位槽中設(shè)有第一定位孔31，所述第二固定塊上設(shè)有第二定位孔32，所述鏈條的兩端分別固定在所述第一、二定位孔中。

所述電動(dòng)推桿中安裝有上、下行程感應(yīng)器22、33和上、下限位開關(guān)24、25，所述上、下行程感應(yīng)器與所述上、下限位開關(guān)通信連接，所述上、下行程感應(yīng)器和上、下限位開關(guān)均與所述主板控制器通信連接。

還包括手輪26，所述手輪自由套設(shè)在所述電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上。

所述控制箱中固定安裝有蓄電池27，所述蓄電池與所述主板控制器電性連接。

所述井蓋蓋板的四周內(nèi)壁上貼附有密封條28。

所述井蓋蓋板的內(nèi)部固定有若干加強(qiáng)筋29。

所述控制按鈕為兩個(gè)，分別為上升按鈕和下降按鈕。

電動(dòng)推桿的工作方式為：電動(dòng)馬達(dá)功率125W，電壓DC24V，電動(dòng)推桿的推力設(shè)計(jì)為4KN，設(shè)計(jì)行程170mm，速度為8mm/s，通過行程感應(yīng)器感應(yīng)電動(dòng)推桿的運(yùn)動(dòng)行程狀態(tài)，當(dāng)行程感應(yīng)器感應(yīng)到電動(dòng)推桿的伸縮桿運(yùn)行到上端和下端時(shí)，將信號(hào)發(fā)送給主板控制器，主板控制器發(fā)送指令信號(hào)使電動(dòng)推桿的馬達(dá)斷電并自鎖，通過上、下限位開關(guān)能夠起到保護(hù)作用，以免損壞電動(dòng)推桿。

該多功能智能井蓋的工作原理為：

一：電氣控制，在市電情況下。

當(dāng)控制箱內(nèi)的主板控制器(含程序)收到上升(控制按鈕上升或手持遙控上升或中控遠(yuǎn)程上升)信號(hào)指令時(shí)，讓電磁鎖先立即解鎖，收到解鎖信號(hào)后，主板控制器發(fā)送指令控制電動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)讓電動(dòng)推桿在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下，讓井蓋蓋板開啟，井蓋蓋板上升到超出井蓋框架面時(shí)，鏈條拉緊，這時(shí)井蓋蓋板在電動(dòng)推桿伸縮桿上升的作用下開始做翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)推桿伸縮桿上升到井蓋蓋板翻轉(zhuǎn)角度大約到85°時(shí)停止動(dòng)作，此時(shí)井蓋蓋板處在開啟到位狀態(tài)(即行程感應(yīng)器上升位)，該感應(yīng)器把開啟信號(hào)反饋到主板控制器和遠(yuǎn)程中控室。

當(dāng)控制箱內(nèi)的主板控制器(含程序)收到下降(控制按鈕下降或遙控下降或中控室遠(yuǎn)程下降)信號(hào)指令時(shí)，主板控制器發(fā)送指令控制電動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)讓電動(dòng)推桿的伸縮桿在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下，讓井蓋蓋板關(guān)閉，這時(shí)蓋板在電動(dòng)推桿伸縮桿下降的作用下開始做翻轉(zhuǎn)關(guān)閉動(dòng)作，當(dāng)電動(dòng)推桿下降到井蓋蓋板的密封條已經(jīng)貼緊井蓋框架面時(shí)停止動(dòng)作，此時(shí)井蓋蓋板處于關(guān)閉到位狀態(tài)(即行程感應(yīng)器下降位)，該感應(yīng)器把關(guān)閉信號(hào)反饋到控主板控制器和遠(yuǎn)程中控室，主板控制器收到關(guān)閉信號(hào)后發(fā)送指令讓電磁鎖上鎖。

控制箱內(nèi)有蓄電池(設(shè)計(jì)使用壽命3年內(nèi))，供負(fù)載使用，可接收充電，在有市電的情況下，主板控制器會(huì)檢測(cè)蓄電池的電壓容量進(jìn)行充電(控制箱面板上會(huì)有顯示蓄電池的欠壓、過電流狀態(tài))，當(dāng)市電突然斷電的情況下，蓄電池能夠提供電能。

二：機(jī)械控制，無市電情況下。

在管廊發(fā)生緊急情況下，且無市電情況下，管廊內(nèi)人員可將手輪套在電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上，用手搖動(dòng)手輪使電動(dòng)推桿伸縮桿上升達(dá)到逃生的目的。

該多功能智能井蓋有四種控制模式：

一、遠(yuǎn)程控制：當(dāng)本地控制箱中本地/遠(yuǎn)程切換開關(guān)切換至遠(yuǎn)程后，通過控制中心遠(yuǎn)程對(duì)井蓋蓋板進(jìn)行開啟和關(guān)閉操作，同時(shí)井蓋的上升位和下降位信號(hào)反饋至控制中心進(jìn)行監(jiān)控。

二、遙控控制：在本地地面上實(shí)行遙控器操作，操作員在井蓋蓋板附近可通過手持遙控器的上升、下降、停止鍵對(duì)井蓋蓋板進(jìn)行開啟、關(guān)閉和停止的操作，同時(shí)井蓋的上升位和下降位信號(hào)反饋至控制中心進(jìn)行監(jiān)控，特別注意的是遙控器的設(shè)置顯示碼要和每個(gè)井蓋的編碼一致才能打開該井蓋(每個(gè)井蓋的編碼是唯一獨(dú)立的，不相互干涉，實(shí)現(xiàn)一個(gè)遙控器可控制全部井蓋)。

三、本地控制：當(dāng)本地控制箱中本地/遠(yuǎn)程切換開關(guān)切換至本地后，操作人員可通過控制箱上的控制按鈕對(duì)井蓋進(jìn)行開啟和關(guān)閉，同時(shí)井蓋的上升位和下降位信號(hào)反饋至控制中心進(jìn)行監(jiān)控。

四、手搖控制：在管廊發(fā)生緊急情況下，且無市電情況下，管廊內(nèi)人員可將手輪套在電動(dòng)馬達(dá)輸出軸上，用手搖動(dòng)手輪使井蓋蓋板上升達(dá)到逃生的目的。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。