本實用新型涉及挖掘機結(jié)構(gòu)及液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪式挖掘機支腿結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

為了保證輪式工程機械，特別是輪式挖掘機在作業(yè)過程中具有足夠的安全性和穩(wěn)定性，即保護輪胎、防止整機晃動及提高整機抗傾翻的安全系數(shù)，這類工程機械上一般設(shè)置有4個轉(zhuǎn)動式支腿，以便提高作業(yè)性能。該轉(zhuǎn)動式支腿一般采用1片控制閥通過同時控制4個油缸的伸縮，實現(xiàn)4個轉(zhuǎn)動式支腿的統(tǒng)一收放。

目前，常用的輪式挖掘機支腿結(jié)構(gòu)，在平整、堅實地面作業(yè)時可保證挖掘機的正常作業(yè)，但在不平整、松軟地面作業(yè)時其作業(yè)性能將明顯下降，甚至無法作業(yè)。因為在不平整地面作業(yè)時，輪式挖掘機的4個支腿同時放下，且高度一樣，此時將使整機跟隨地面出現(xiàn)傾斜或重心不穩(wěn)的情況，雖然挖掘機本身具有平整地面的功能，但在緊急情況下不利于作業(yè)的快速展開；在松軟地面作業(yè)時，輪式挖掘機4個支腿的支撐面積有限，接地比壓較大，極易造成支腿下陷，而造成整機傾斜或重心不穩(wěn)，影響正常作業(yè)。因此，針對現(xiàn)有的輪式挖掘機在不平整、松軟地面作業(yè)時存在的不足，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種輪式挖掘機支腿結(jié)構(gòu)以解決現(xiàn)有的輪式挖掘機在不平整、松軟地面作業(yè)時所存在的作業(yè)性能差、重心不穩(wěn)、作業(yè)展開困難等問題。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的：

一種輪式挖掘機支腿結(jié)構(gòu)，包括L形的支撐座，支撐座底端轉(zhuǎn)角處通過銷軸鉸接有主支撐板，支撐座頂部設(shè)有主支腿油缸，主支腿油缸內(nèi)設(shè)有主推桿，主推桿通過銷軸與支撐座鉸接，支撐座內(nèi)通過銷軸鉸接有輔助支腿油缸，輔助支腿油缸內(nèi)設(shè)置有輔助推桿，還包括一輔助支撐板，輔助支撐板頂部安裝有兩根銷軸，內(nèi)側(cè)的銷軸用于將輔助支撐板鉸接在支撐座上，外側(cè)的銷軸與所述輔助推桿末端相鉸接，支撐座頂端固接有轉(zhuǎn)動軸。

本實用新型的有益效果是：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的輪式挖掘機支腿結(jié)構(gòu)的4個支腿的收放既可以整體控制，也可以獨立控制，有利于提高輪式挖掘機在不平地面的作業(yè)效率；4個支腿的輔助支撐板的折疊與展開則為統(tǒng)一控制，在堅實地面作業(yè)時支腿的輔助支撐板收起，減少占空，增加作業(yè)靈活性；在松軟地面作業(yè)時輔助支撐板展開，增大支腿支撐面積，減少接地比壓，有利于防止支腿下陷，造成整機傾斜或重心不穩(wěn)，影響正常作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型中的液壓結(jié)構(gòu)圖；

圖中：001-液壓油箱，002-主泵，003-伺服泵，004-主控制閥，005～009-輔助控制閥，010～011-主控制手柄，012～016-輔助控制手柄，017～020-往復(fù)閥，021～024-單向閥，025～029-液控閉鎖閥，030～033-主支腿油缸，034-輔助支腿油缸，101-支撐座，102-主支撐板，103-輔助推桿，104-銷軸，105-轉(zhuǎn)動軸，106-輔助支撐板。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明，但所要求的保護范圍并不局限于所述；

如圖1所示，本實用新型提供的輪式挖掘機支腿結(jié)構(gòu)，包括L形的支撐座101，支撐座101底端轉(zhuǎn)角處通過銷軸104鉸接有主支撐板102，支撐座101頂部設(shè)有主支腿油缸030，主支腿油缸030內(nèi)設(shè)有主推桿103，主推桿103通過銷軸104與支撐座101鉸接，支撐座101內(nèi)通過銷軸104鉸接有輔助支腿油缸034，輔助支腿油缸034內(nèi)設(shè)置有輔助推桿103，還包括一輔助支撐板106，輔助支撐板106頂部安裝有兩根銷軸104，內(nèi)側(cè)的銷軸104用于將輔助支撐板106鉸接在支撐座101上，外側(cè)的銷軸104與所述輔助推桿103末端相鉸接，支撐座101頂端固接有轉(zhuǎn)動軸105。

上述輪式挖掘機支腿結(jié)構(gòu)的液壓控制回路，它包括與液壓油箱001相連的主油路和伺服油路，主油路包括液壓油箱001、主泵002、主控制閥004、輔助控制閥005～009、液控閉鎖閥025～029、主支腿油缸030～033及輔助支腿油缸034組成的回路；伺服油路包括液壓油箱001、伺服泵003、輔助控制閥005～009、主控制手柄010～011、輔助控制手柄012～016、往復(fù)閥017～020、單向閥021～024組成的回路。

主油路中主泵002出油口與主控制閥004P口連接，主控制閥004T口與液壓油箱001連接，主控制閥004A口、B口分別與輔助控制閥005～009P口、T口連接，輔助控制閥005～009A口、B口通過液控閉鎖閥025～029后分別與主支腿油缸030～033及輔助支腿油缸034的無桿腔及有桿腔連接。

伺服泵003出油口與主控制手柄010～011及輔助控制手柄012～016的P口連接，主控制手柄010～011及輔助控制手柄012～016的T口與液壓油箱001連接，主控制手柄010～011的A口、B口分別與主控制閥004右、左控制口連接，輔助控制手柄012的A口與輔助控制閥009控制口連接，且控制手柄012的A口通過6通接頭同時與單向閥021～024進(jìn)油口并聯(lián)連接，單向閥021～024出油口分別與輔助控制閥005～008控制口連接，控制手柄013的A口與往復(fù)閥020左端油口連接，往復(fù)閥020下端油口通過4通接頭同時與往復(fù)閥017～019下端油口并聯(lián)連接，往復(fù)閥017～020左端油口通過三通接頭分別與單向閥021～024出油口及輔助控制閥005～009控制口連接，輔助控制手柄014～016A口則分別與往復(fù)閥019～017左端油口連接，形成液壓伺服控制回路。

所述伺服油路中輔助控制閥005～009為2位4通單向液控閥。

所述主油路中主控制閥004為單聯(lián)3位4通雙向液控閥。

工作時，在主油路中主泵002將液壓油箱001中的液壓油通過管路泵送至主控制閥004，液壓油經(jīng)過主控制閥004到達(dá)輔助控制閥005～009，再經(jīng)過輔助控制閥005～009到達(dá)液控閉鎖閥025～029，之后經(jīng)過液控閉鎖閥025～029到達(dá)主支腿油缸030～0330及輔助支腿油缸034，從而推動油缸動作，實現(xiàn)支腿的收放或輔助支撐板106的折疊與展開。

在主油路中，主控制閥004為單聯(lián)3位4通雙向液控閥，在支腿液壓控制回路中起控制主油路通斷及液壓油缸換向的作用，它具有三種工作狀態(tài)：第一種工作狀態(tài)，工作在中位，主泵002泵送的液壓油經(jīng)過主控制閥004的P口后，通過它的內(nèi)部通道從T口流出，然后流回液壓油箱001，起切斷主油路作用；第二種工作狀態(tài)，工作在右位，主泵002泵送的液壓油經(jīng)過主控制閥004P口后，通過它的內(nèi)部通道從A口流出，最終到達(dá)支腿油缸的大腔，推動支腿油缸活塞桿伸出，可實現(xiàn)支腿的放下或輔助支撐板106的展開；第三種工作狀態(tài)，工作在左位，主泵002泵送的液壓油經(jīng)過主控制閥004P口后，通過它的內(nèi)部通道從B口流出，最終到達(dá)支腿油缸的小腔，推動支腿油缸活塞桿收回，可實現(xiàn)支腿的收起或輔助支撐板106的折疊。

在主油路中，輔助控制閥005～009為2位4通單向液控閥，輔助控制閥005～008在支腿液壓控制回路中起選擇性控制主支腿油缸030～033活塞桿的伸出與收回的作用，它具有兩種工作狀態(tài)：第一種工作狀態(tài)，工作在上位時，主支腿油缸030～033活塞桿伸出；第二種工作狀態(tài)，工作在下位時，主支腿油缸030～033活塞桿收回。輔助控制閥009用于選擇性控制輔助支腿油缸034活塞桿的伸出與收回，它具有兩種工作狀態(tài)：第一種工作狀態(tài)，工作在上位時，輔助支腿油缸034活塞桿伸出；第二種工作狀態(tài)，工作在下位時，輔助支腿油缸034活塞桿收回。

在主油路中，液控閉鎖閥025～029主要起安全保護作用，用于防止主泵002到液控閉鎖閥025～029之間的液壓控制回路，因管路爆裂、接頭松脫等因素，造成支腿油缸活塞桿伸出或收回，而發(fā)生危險。

工作時，在伺服油路中伺服泵003將液壓油箱001中的液壓油通過管路從主控制手柄010或控制手柄011的P口流入，從主控制手柄010或011的A口或B口流出，到達(dá)主控制閥004右或左伺服控制口，用于選擇性控制主控制閥004的工作狀態(tài)。

工作時，在伺服油路中伺服泵003將液壓油箱001中的液壓油通過管路從輔助控制手柄012～016的P口流入，從輔助控制手柄012～016的A口流出，到達(dá)輔助控制閥005～009伺服控制口，用于選擇性控制輔助控制閥005～009的工作狀態(tài)。

在輪式挖掘機作業(yè)前，需要先把支腿放下，若此時作業(yè)地面平整，僅需操作主控制手柄010，則可把四個支腿同時放下，實現(xiàn)作業(yè)的快速展開；若此時作業(yè)地面不平整，則需根據(jù)具體情況結(jié)合輔助控制手柄013～016針對性地調(diào)節(jié)四個支腿的收放高度，從而實現(xiàn)整機作業(yè)的穩(wěn)定；若此時還伴隨著作業(yè)地面松軟的情況，則需在四個支腿放下且通過調(diào)節(jié)四個支腿的收放高度實現(xiàn)整機平穩(wěn)后，控制輔助控制手柄012使輔助支腿油缸034活塞桿伸出，輔助支撐板106展開，增大支腿撐板接地面積，減少接地比壓，從而防止支腿下陷。同樣，通過相反的操作即可實現(xiàn)支腿的收回。