1.一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)能回收及補(bǔ)油裝置，包括先導(dǎo)泵(1)、主泵(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、液控?fù)Q向閥(4)、順序閥(6)、蓄能器(7)、開(kāi)關(guān)閥(5)、梭閥(8)、第一溢流閥(9)、第一單向閥(10)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)(11)、第二單向閥(13)、第二溢流閥(14)、補(bǔ)油蓄能器(12)、第一減壓閥(15)、第二減壓閥(16)、模式切換閥(17)和安全閥(18)；
先導(dǎo)泵(1)的進(jìn)油口與油箱相連，先導(dǎo)泵(1)的出油口與模式切換閥(17)P口相連，模式切換閥(17)的A口分別與第一減壓閥(15)和第二減壓閥(16)的進(jìn)油口相連，第一減壓閥(15)的出油口分別與第一溢流閥(9) 和第二溢流閥(14)的控制油口相連；第二減壓閥(16)的出油口與補(bǔ)油蓄能器(12)相連，補(bǔ)油蓄能器(12)分別與第一單向閥(10)、第二單向閥(13)的進(jìn)油口相連，模式切換閥(17)的T口分別與補(bǔ)油蓄能器(12)、第一單向閥(10)和第二單向閥(13)的進(jìn)油口相連，模式切換閥(17)的T口與油箱相連；
安全閥(18)的進(jìn)油口與先導(dǎo)泵(1)的出油口相連，安全閥(18)的出油口與油箱相連；
發(fā)動(dòng)機(jī)(3)與主泵(2)、先導(dǎo)泵(1) 相連，主泵(2)的進(jìn)油口與油箱相連，主泵(2)的出油口與液控?fù)Q向閥(4)的P口相連，液控?fù)Q向閥(4)的T口與油箱相連；
液控?fù)Q向閥(4)的A口分別與梭閥(8)的一個(gè)進(jìn)油口、第一溢流閥(9)的進(jìn)油口、第一單向閥(10)的出油口和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(11)的A口相連，液控?fù)Q向閥(4)的B口分別與梭閥(8)的另一個(gè)進(jìn)油口、第二溢流閥(14)的進(jìn)油口、第二單向閥(13) 的出油口和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(11)的B口相連；
梭閥(8)的出油口與開(kāi)關(guān)閥(5)的進(jìn)油口相連，開(kāi)關(guān)閥(5)的出油口與順序閥(6)的進(jìn)油口相連，順序閥（6）的出油口與蓄能器(7)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)能回收及補(bǔ)油裝置，其特征在于所述的第一溢流閥(9)和第二溢流閥(14)是先導(dǎo)式溢流閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)能回收及補(bǔ)油裝置，其特征在于所述的模式切換閥(17)為二位四通手動(dòng)換向閥或二位四通電磁換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)能回收及補(bǔ)油裝置，其特征在于所述的模式切換閥(17)工作在彈簧位時(shí)，P口和A口連通，T口與B口均關(guān)閉，模式切換閥工作在得電位時(shí)，P口與A口均關(guān)閉，T口和B口連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)動(dòng)能回收及補(bǔ)油裝置，其特征在于所述的模式切換閥(17)和開(kāi)關(guān)閥(5)的控制類型相同，即同為液控或者電控，且兩者處于同時(shí)打開(kāi)或同時(shí)關(guān)閉。