本實用新型涉及一種海底挖掘裝置，具體是一種履帶式海底挖溝裝置。

背景技術(shù)：

海底電纜是用絕緣材料包裹的導線，鋪設(shè)在海底，用于電信傳輸，海底電纜分為通信電纜和海底電力電纜?，F(xiàn)代的海底電纜都是采用光纖作為材料來傳輸電話和互聯(lián)網(wǎng)信號。由于海洋環(huán)境比較惡劣，為了保護電纜不被破壞，一般都是在海底挖溝，然后將電纜埋在溝里。海地挖溝機是海底管線鋪設(shè)的重要裝備，挖溝機所能挖出溝渠的形狀對海底管線的鋪設(shè)是否成功具有重要的意義，目前主要的挖溝機有犁式挖溝機和水力噴射挖溝機兩種。

現(xiàn)有技術(shù)中，挖溝機的工作效率較低，挖掘后的泥土又會落入挖掘的溝中，這樣后續(xù)還需要進行清理，同時有很多挖溝機無法自主前行，需要水面有作業(yè)船牽引才能夠完成挖溝任務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種履帶式海底挖溝裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種履帶式海底挖溝裝置，包括機殼、挖掘鏟刀和鏟斗，所述機殼內(nèi)下部左側(cè)設(shè)置有發(fā)動機，所述機殼兩側(cè)對稱設(shè)置有前后兩個驅(qū)動輪，同一側(cè)邊的兩個所述驅(qū)動輪之間連接設(shè)置有履帶，所述機殼內(nèi)左側(cè)上部設(shè)置有大功率電機，所述機殼上端連接設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述大功率電機的輸出端和所述轉(zhuǎn)軸之間連接設(shè)置有傳動帶，所述轉(zhuǎn)軸中部外圍固定設(shè)置有同心轉(zhuǎn)軸，所述同心轉(zhuǎn)軸外圍連接設(shè)置有一圈挖掘鏟刀，所述機殼底部中央位置設(shè)置有鏟斗，所述鏟斗上端連接設(shè)置有抽水裝置，所述抽水裝置出水端連接設(shè)置有水平放置的橫向排污口，所述抽水裝置輸出端和所述橫向排污口連接處設(shè)置有尾部排水口，所述尾部排水口和所述抽水裝置連接處設(shè)置有濾網(wǎng)，所述機殼內(nèi)下部右側(cè)設(shè)置有控制單元。

作為本實用新型進一步的方案：所述機殼為防水空心箱體。

作為本實用新型進一步的方案：相鄰兩個所述挖掘鏟刀和所述同心轉(zhuǎn)軸軸心連線的夾角為30°，所述挖掘鏟刀為逆時針彎曲的端口為U型的金屬鏟刀。

作為本實用新型進一步的方案：所述鏟斗為兩端開口的筒狀裝置，所述鏟斗下端向前傾斜。

作為本實用新型進一步的方案：所述橫向排污口中部和所述抽水裝置相連接，所述橫向排污口兩端開口并伸至所述機殼外側(cè)。

作為本實用新型進一步的方案：所述控制單元能夠和水面操作系統(tǒng)相連接，同時能夠控制裝置中的各組件運行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型利用挖掘鏟刀配合鏟斗提高了挖掘效率；添加抽水裝置配合排污管進行排污，能夠?qū)⒛嗤翉膬蓚?cè)排出，避免了挖掘出的泥土再次填入溝壑中，同時尾部的排水口還能夠作為輔助動力裝置，提高了行動效率，提高了能源利用率。

附圖說明

圖1為一種履帶式海底挖溝裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種履帶式海底挖溝裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機殼，2-發(fā)動機，3-驅(qū)動輪，4-履帶，5-大功率電機，6-轉(zhuǎn)軸，7-傳動帶，8-同心轉(zhuǎn)軸，9-挖掘鏟刀，10-鏟斗，11-抽水裝置，12-橫向排污口，13-濾網(wǎng)，14-尾部排水口，15-控制單元。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種履帶式海底挖溝裝置，包括機殼1、挖掘鏟刀9和鏟斗10，所述機殼1為防水空心箱體，所述機殼1內(nèi)下部左側(cè)設(shè)置有發(fā)動機2，所述機殼1兩側(cè)對稱設(shè)置有前后兩個驅(qū)動輪3，所述驅(qū)動輪3可在所述機殼1側(cè)邊轉(zhuǎn)動，所述發(fā)動機2輸出端和所述驅(qū)動輪3相連接，所述發(fā)動機2啟動后能夠帶動所述驅(qū)動輪3轉(zhuǎn)動，同一側(cè)邊的兩個所述驅(qū)動輪3之間連接設(shè)置有履帶4，所述驅(qū)動輪3轉(zhuǎn)動帶動所述履帶4運動，所述履帶4能夠帶動整個裝置在海底的復雜地形中移動，所述機殼1內(nèi)左側(cè)上部設(shè)置有大功率電機5，所述機殼1上端連接設(shè)置有轉(zhuǎn)軸6，所述轉(zhuǎn)軸6能夠在所述機殼1上端轉(zhuǎn)動，所述大功率電機5的輸出端和所述轉(zhuǎn)軸6之間連接設(shè)置有傳動帶7，所述大功率電機5啟動后能夠通過所述傳動帶7帶動所述轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸6中部外圍固定設(shè)置有同心轉(zhuǎn)軸8，所述同心轉(zhuǎn)軸8外圍連接設(shè)置有一圈挖掘鏟刀9，相鄰兩個所述挖掘鏟刀9和所述同心轉(zhuǎn)軸8軸心連線的夾角為30°，所述挖掘鏟刀9為逆時針彎曲的端口為U型的金屬鏟刀，當所述大功率電機5啟動后，能夠通過裝置帶動所述挖掘鏟刀9轉(zhuǎn)動并對海底進行挖掘，所述機殼1底部中央位置設(shè)置有鏟斗10，所述鏟斗10為兩端開口的筒狀裝置，所述鏟斗10下端向前傾斜，所述挖掘鏟刀9在裝置前進過程中將路線上的泥土挖出，并通過鏟斗10鏟起，所述鏟斗10上端連接設(shè)置有抽水裝置11，所述抽水裝置11能夠在所述鏟斗10將泥土鏟起后和水流一同吸入，所述抽水裝置11的進水端和所述鏟斗10相連，所述抽水裝置11出水端連接設(shè)置有水平放置的橫向排污口12，所述橫向排污口12中部和所述抽水裝置11相連接，所述橫向排污口12兩端開口并伸至所述機殼1外側(cè)，所述抽水裝置11吸入的水流混合泥土均可以從所述橫向排污口12的兩端排出，這樣不會使挖掘出的泥土再次填入挖好的溝中，所述抽水裝置11輸出端和所述橫向排污口12連接處設(shè)置有尾部排水口14，所述尾部排水口14和所述抽水裝置11連接處設(shè)置有濾網(wǎng)13，所述抽水裝置11吸入的水流混合泥土在經(jīng)過所述尾部排水口14時，其中的泥土部分被所述濾網(wǎng)13攔截，只有水流部分從所述尾部排水口14中排出，泥土只能從所述橫向排污口12兩端排出，這樣的設(shè)置不但能夠有效的對吸入的大量泥水混合物進行分流排放，還可以對機械的前進起到一定的推進作用，能夠減少燃料的消耗，所述機殼1內(nèi)下部右側(cè)設(shè)置有控制單元15，所述控制單元15能夠和水面操作系統(tǒng)相連接，同時能夠控制裝置中的各組件運行。

本實用新型的工作原理是：當裝置進入水中進行挖掘時，水面操作人員通過操作系統(tǒng)連接控制單元15，控制發(fā)動機2啟動，通過控制單元15控制驅(qū)動輪3的方向，使裝置進入預定的挖掘路線，啟動大功率電機5驅(qū)動同心轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動帶動挖掘鏟刀9進行挖掘，位于挖掘鏟刀9后方的鏟斗10能夠?qū)⒛嗤羚P起并通過抽水裝置11將泥土從橫向排污口12中排出，同時吸入的水可以從橫向排污口12和尾部排水口14中排出，這樣既可以保持裝置的平衡，也可以促進裝置的移動。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。