本實(shí)用新型涉及一種島礁基礎(chǔ)施工平臺(tái)的行走系統(tǒng)，特別是水上樁基礎(chǔ)施工機(jī)械領(lǐng)域的施工平臺(tái)行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在海洋珊瑚礁盤上建設(shè)永久性的建筑物的關(guān)鍵是如何高效可靠完成地基基礎(chǔ)的施工建設(shè)和如何在保證高效的同時(shí)減少對自然的破壞，而現(xiàn)在擴(kuò)礁建島都是采用吹沙填礁建島的方式，但是采用這種方式大大破壞了珊瑚礁盤，給珊瑚礁盤造成了不可恢復(fù)的損失。而且采用這種方式形成的礁島，由于是單純的依靠珊瑚礁和沙子填成的陸地，在遭遇海浪和海風(fēng)侵蝕，很容易被毀壞，因此需要在填海區(qū)周邊制作圍堰，防止海浪侵蝕，而且圍堰上需要附加混凝土和沙石構(gòu)成的隔離層，阻隔沙袋與海水的接觸，同時(shí)，在最外圍，還需要布設(shè)混凝土件，阻擋海浪，因此采用這樣的方式建成的島嶼，需要大量的沙土來填充，不僅成本高、耗時(shí)耗力，而且給生態(tài)帶來了不可估量的損失，因此制作高樁承臺(tái)無疑是一種同時(shí)解決水下礁盤基礎(chǔ)與凸出海面平臺(tái)的好方案。

而現(xiàn)在島礁上的施工平臺(tái)采用通過樁機(jī)先在珊瑚礁盤上打樁后再布設(shè)樁的方式建設(shè)平臺(tái)，但是由于打樁機(jī)在施工時(shí)需要定位，現(xiàn)有施工平臺(tái)采用“兩瓣型機(jī)綁船”形式，定位孔設(shè)置在兩瓣型機(jī)綁船之間，成樁后樁高出水面且樁正好在兩瓣形的連接處，必須分開船體才能移位到下一樁位，而現(xiàn)有的施工平臺(tái)是非自航式，移位需要利用大型船舶拖或推來就位，這種移位方式耗時(shí)且操作麻煩，另外現(xiàn)有的施工平臺(tái)工作時(shí)是浮于水面上，平臺(tái)的穩(wěn)定靠支腿穿過平臺(tái)壓于海底。由于支腿沒有固定在平臺(tái)上，可在平臺(tái)內(nèi)上下滑動(dòng)，海水的潮汐會(huì)引起施工平臺(tái)的上下浮動(dòng)，如果海浪較大，還可能會(huì)推動(dòng)平臺(tái)橫向移動(dòng)，對成樁質(zhì)量有一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而是提供一種操作簡單，大大節(jié)約了施工時(shí)間，保證定位的快速精確的島礁基礎(chǔ)施工平臺(tái)的行走系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種島礁基礎(chǔ)施工平臺(tái)的行走系統(tǒng)，包括平臺(tái)主體、行走撐桿和行走裝置，所述行走撐桿通過徑向限位裝置穿過平臺(tái)主體伸向海底，所述行走撐桿的上端設(shè)置在平臺(tái)主體的上方，下端與行走裝置連接并且所述行走撐桿的下端沉入水下使得行走裝置與海底接觸，所述行走裝置通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)行走。

所述行走撐桿的下端通過緩沖裝置與行走裝置連接，所述緩沖裝置包括至少一個(gè)彈簧，所述彈簧的一端安裝在行走撐桿的下端，所述彈簧的另一端通過鉸軸與所述行走裝置鉸接。

所述彈簧為鋼彈簧、空氣彈簧或橡膠彈簧。

所述平臺(tái)主體上還安裝有轉(zhuǎn)向裝置，所述行走撐桿通過轉(zhuǎn)向裝置帶動(dòng)行走撐桿沿軸向旋轉(zhuǎn)。

所述行走裝置為行走輪或履帶。

所述平臺(tái)主體上設(shè)有固定在平臺(tái)主體上并且將平臺(tái)主體支撐于水面之上的多個(gè)支腿。

所述支腿為伸縮支腿。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型解決了以下問題：通過行走機(jī)構(gòu)的行走輪在海底行走，實(shí)現(xiàn)施工平臺(tái)自動(dòng)移位及定位，由于施工平臺(tái)在成樁后，需要去下一個(gè)樁位定位，而相鄰樁位間隔距離較短，如果用拖船或螺旋槳驅(qū)動(dòng)，由于開啟慣性太大，造成一次性移動(dòng)距離大，因此往往需要來回多次才能實(shí)現(xiàn)定位，而采用行走輪，利用摩擦力來行走，可以實(shí)現(xiàn)短距離的位移，通過轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)多方位移動(dòng)，利用行走撐桿的自重實(shí)現(xiàn)行走輪與海底的自適應(yīng)，保證行走輪與海底保持接觸，利用行走輪的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)剎車或回退，從而保證定位的快速與精確，特別是通過緩沖裝置的彈簧和鉸軸實(shí)現(xiàn)行走裝置翻越海底礁盤陡坡，從而大大提高行走機(jī)構(gòu)的適應(yīng)性。

綜上所述，本實(shí)用新型是一種性能可靠，功能齊全，自動(dòng)化程度高的海上樁基礎(chǔ)施工平臺(tái)的行走系統(tǒng)，利用該行走系統(tǒng)能前移至孔位完成一次性對準(zhǔn)多個(gè)樁孔，樁完成后，后移便可以離開，操作簡單方便，大大節(jié)約了施工時(shí)間，保證了成樁質(zhì)量，該平臺(tái)與平臺(tái)上搭載各種設(shè)備組成水下礁盤高樁綜合作業(yè)系統(tǒng)，能方便高效的進(jìn)行樁基礎(chǔ)施工。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3(a)是本實(shí)用新型在正常行走時(shí)的狀態(tài)圖。

圖3(b)是本實(shí)用新型在海底礁盤有陡坡時(shí)的狀態(tài)圖。

圖3(c)是本實(shí)用新型在通過陡坡地形后的狀態(tài)圖。

圖4(a)是本實(shí)用新型移近樁位的狀態(tài)圖。

圖4(b)是本實(shí)用新型完成對樁的狀態(tài)圖。

圖中：1、平臺(tái)主體；2、支腿；3、行走撐桿；4、轉(zhuǎn)向裝置；5、彈簧；6、鉸軸；7、行走輪；8、馬達(dá)；9、施工開口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

參見圖1與圖2，島礁基礎(chǔ)施工平臺(tái)的行走系統(tǒng)包括平臺(tái)主體1，支腿2，行走撐桿3，轉(zhuǎn)向裝置4，彈簧5，鉸軸6，行走輪7，馬達(dá)8，施工開口9。

參考圖3(a)所示，該圖為本為實(shí)用新型的行走方式。平臺(tái)主體1浮于水面之上，需要移位到指定位置，先需操作支腿2全部往上收回離開礁石。參考圖3步驟1所示，行走撐桿3上的行走輪7接觸海底，位于行走撐桿3底部的馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)行走輪7旋轉(zhuǎn)，行走輪7與海底產(chǎn)生摩擦力通過行走撐桿3推動(dòng)施工平臺(tái)移動(dòng)。當(dāng)需要施工平臺(tái)轉(zhuǎn)向移位時(shí)，啟動(dòng)位于平臺(tái)主體1的轉(zhuǎn)向裝置4，使行走撐桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輪7也轉(zhuǎn)動(dòng)了角度，使平臺(tái)主體1轉(zhuǎn)向移動(dòng)。

參考圖3(b)所示，當(dāng)遇到海底礁盤有陡坡時(shí)，行走輪7沿著陡坡往上爬，同時(shí)行走撐桿3也在平臺(tái)主體1中向上滑動(dòng)。陡坡的阻力會(huì)使撐桿3在鉸軸6處產(chǎn)生彎曲，減少行走輪7的阻力，保護(hù)了行走裝置。

參考圖3(c)所示，行走輪7通過陡坡地形后，行走撐桿3在平臺(tái)主體1中向下滑動(dòng)，由于行走阻力減少，在彈簧5的作用下，行走撐桿3自動(dòng)回正。按上述行走方式使施工平臺(tái)到達(dá)指定的位置。

參考圖4所示，施工平臺(tái)需要一次性對準(zhǔn)多個(gè)指定位置的樁位。參考圖4(a)所示，利用施工平臺(tái)自帶的行走功能，使施工開口9慢慢對準(zhǔn)樁位并移近。參考圖4(b)所示，當(dāng)施工平臺(tái)上的多個(gè)施工開口9中心與樁位中心重合時(shí)完成對樁。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。