本實用新型涉及從水面除去污染物的設備領域，特別涉及一種水面垃圾的打撈裝置。

背景技術：

目前打撈水面垃圾的方法通常是采用兩種方式。一種是將一個大網(wǎng)固定在船頭，隨著船的移動，水面上的垃圾進入網(wǎng)中從而被打撈上來。這種方式有許多的不便：一些大型垃圾不能進入網(wǎng)內，且網(wǎng)在打撈過程中易被損壞；另外這種方式要求船一直在行進中，能源耗費量較大；網(wǎng)在打撈時要依靠人力，勞動強度大、成本高。還有一種是利用裝在船上的機械抓手來打撈垃圾，機械抓手通常固定在機械臂上，通過機械臂的轉動來打撈周圍的垃圾。連接在機械臂上的機械抓手相對較小，一次能抓取的垃圾有限，體積稍大或特殊的一些垃圾也不能夠很好的抓取。因此，現(xiàn)在需要一種不易損壞的、節(jié)省能源的、且能夠抓取體積稍大的垃圾的水面垃圾打撈裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種水面垃圾打撈裝置，解決了現(xiàn)有技術中的垃圾打撈裝置能源耗費量較大、不能打撈體積較大的垃圾的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種水面垃圾打撈裝置，包括連接架和與其連接的機械抓手，連接架包括頂部及與頂部連接的身部，所述頂部為一個水平的框架，所述框架底部固定有一提升裝置，所述框架頂角開設有吊裝用的鉆孔，所述身部為相對設置的兩組支架，兩組支架頂端分別與框架的頂角鉸接且底端均向外傾斜，兩組支架的底端各與一機械抓手鉸接式連接，兩個機械抓手還分別與提升裝置連接并可在提升裝置的作用下轉動以使得兩個機械抓手合并或打開。

進一步地，所述兩組支架可繞與框架鉸接處轉動，隨著機械抓手的轉動，兩組支架向外傾斜的角度隨之改變。機械抓手轉動之后兩機械抓手間的水平距離會發(fā)生改變，故支架向外傾斜的角度需變化才能使得兩組支架底部間的水平距離與兩機械抓手間的水平距離相等。

進一步地，所述提升裝置為電機，所述電機位于框架底部中央。

進一步地，所述提升裝置與一固定在機械抓手中央的定滑輪通過線狀物相連。線狀物連接電機與定滑輪，通過電機與定滑輪的轉動帶動機械抓手的轉動。

進一步地，所述線狀物為鋼絲繩。鋼絲繩強度高而且具有柔韌性，能夠帶動機械抓手的轉動。

進一步地，所述每組支架之間連接有加固支架的加固桿。加固桿可以加固支架，使整個裝置更加牢固。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：本實用新型提出的水面垃圾打撈裝置頂部設有吊裝用的鉆孔，故本實用新型可以吊裝在機械臂上使用，不用局限于機械臂的大小，本實用新型中設有提升裝置，提升裝置分別與兩個機械抓手連接，在提升裝置的作用下，兩個機械抓手隨之轉動從而合并或打開，由于吊裝的方式及機械抓手開閉是通過提升裝置實現(xiàn)，相對于現(xiàn)有技術，本實用新型在體積較大的情況下依舊可以正常工作，故可以打撈體積較大的垃圾，且操控相對簡單；通過機械臂的移動帶動整個裝置的移動，就可以把船四周的垃圾都打撈干凈，節(jié)省了船行駛所耗費的能源。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的機械抓手張開的示意圖；

圖2為本實用新型的機械抓手閉合的側視圖；

圖3為本實用新型的機械抓手閉合的正視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1-3：

一種水面垃圾打撈裝置，包括連接架和與其連接的機械抓手，連接架包括頂部及與頂部連接的身部，所述頂部為一個水平的框架1，所述框架1底部固定有一提升裝置2，所述框架1頂角開設有吊裝用的鉆孔16，所述身部為相對設置的兩組支架3，兩組支架3頂端分別與框架1的頂角鉸接且底端均向外傾斜，兩組支架3的底端各與一機械抓手鉸接式連接，兩個機械抓手還分別與提升裝置2連接并可在提升裝置2的作用下轉動以使得兩個機械抓手合并或打開。

所述提升裝置2為電機，所述電機位于框架1底部中央。

每組支架3之間連接有加固支架3的加固桿4。加固桿4可以加固支架3，使整個裝置更加牢固。

所述兩個機械抓手對稱設置，機械抓手包括抓手瓣5，所述抓手瓣5為弧形面，兩抓手瓣5的弧形開口相對設置，抓手瓣5下端設有多個呈弧形的耙爪9，每個抓手瓣5上端均對稱固定焊接有兩個呈弧形帶狀的連接件6，連接件6均向與其連接的抓手瓣5方向彎曲，連接件6與抓手瓣5連接的一端上設有用于吊裝的固定片15，兩相對的連接件6相鉸接，位于抓手瓣5兩側的連接件6的鉸接處通過一軸承8相連，通過軸承8的上下移動帶動抓手瓣5的開閉。

每組支架3中有兩個平行的支架3，連接件6共有四個，每個抓手瓣5上有兩個，每個連接件6上均安裝固定片15，每個固定片15固定連接一個支架3。

軸承8頂部中央固定有一用于提升軸承8的定滑輪7。定滑輪7位于提升裝置2正下方，定滑輪7通過線狀物13與電機相連。定滑輪7穿過一定位銷14，定位銷14通過螺栓固定在軸承8上，定位銷14兩側還設有限位定滑輪7的限位裝置，保證定滑輪7不移位，一直位于軸承8的中央。

線狀物13連接電機與定滑輪7，通過電機與定滑輪7的轉動將連接件6的一端向上提升。電機位于定滑輪7正上方。

所述抓手瓣5為網(wǎng)狀，抓手瓣5上橫向設有多個第一支撐柱11，縱向設有多個與第一支撐柱11交錯的呈弧形的第二支撐柱12。第二支撐柱12與抓手瓣5的弧度相同。抓手瓣5上的第一支撐柱11和第二支撐柱12交錯形成網(wǎng)孔，使得抓手瓣5在水面上打撈垃圾時既可以阻擋垃圾掉落，又可以讓水從網(wǎng)孔中流出，而且增加了抓手瓣5的牢固程度。

所述同一個抓手瓣5上的兩個連接件6之間連接有第三支撐柱10。第三支撐柱10分擔了軸承8上的一部分作用力，使得提升連接件6時更加穩(wěn)固。

通過固定片15可將機械抓手固定在連接架上，連接架又可通過鉆孔16吊裝起來。這樣，機械抓手便在重力作用下呈“M”型，兩抓手瓣5張開。將線狀物13繞過定滑輪7和電機，電機轉動帶動滑輪7的提升，即可將連接件6鉸接的一端提升。連接件6一端焊接在抓手瓣5上，故將連接件6的鉸接端向上提升時，連接件6與抓手瓣5相連的一端會被帶動旋轉，至機械抓手呈閉合的“O”型。所述線狀物13為鋼絲繩。鋼絲繩強度高而且具有柔韌性，能夠帶動機械抓手轉動。

兩組支架3可繞與框架1鉸接處做小幅轉動，隨著機械抓手的轉動，兩組支架3向外傾斜的角度隨之改變。機械抓手轉動之后兩機械抓手間的水平距離會發(fā)生改變，故支架3向外傾斜的角度需變化才能使得兩組支架3底部間的水平距離與兩機械抓手間的水平距離相等。

抓手瓣5下端設有多個呈弧形的耙爪9，抓手瓣5閉合時，兩個抓手瓣5上的弧形耙爪9互相交錯閉合，阻擋抓手瓣5內的垃圾掉出。兩個抓手瓣5的耙爪9不必設計的完全相同。本實施例中的一個抓手瓣5的耙爪9分布較密集，另一個的耙爪9分布的較為稀疏，但只要在抓手瓣5閉合時兩邊的耙爪9也能夠相互交錯閉合，能夠攔截大多數(shù)垃圾即可。

下面說明整個裝置的使用方法：

通過鉆孔15將整個裝置吊裝在機械臂上，通過機械臂的移動將裝置送到有垃圾需打撈的水面處，將整個裝置下放使得抓手瓣5進入水中合適的深度以便能夠打撈垃圾，停止下放。開通電機，將軸承8提升，抓手瓣5閉合，此時垃圾進入閉合抓手瓣5中。將整個裝置提升到原來的高度，再通過機械臂的移動將裝置移動至打撈船上方，電機不再工作，受重力作用軸承8向下移動，抓手瓣5重新張開，打撈的垃圾便落入船中。

本實用新型提出的水面垃圾打撈裝置頂部設有吊裝用的鉆孔，故本實用新型可以吊裝在機械臂上使用，不用局限于機械臂的大小，本實用新型中設有提升裝置2，提升裝置2分別與兩個機械抓手連接，在提升裝置2的作用下，兩個機械抓手隨之轉動從而合并或打開，由于吊裝的方式及機械抓手開閉是通過提升裝置實現(xiàn)，相對于現(xiàn)有技術，本實用新型在體積較大的情況下依舊可以正常工作，故可以打撈體積較大的垃圾，且操控相對簡單；通過機械臂的移動帶動整個裝置的移動，就可以把船四周的垃圾都打撈干凈，節(jié)省了船行駛所耗費的能源。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。