本實用新型屬于清污裝置技術領域，涉及一種抓斗式的清污裝置。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，人們對生活質(zhì)量有了較高的要求，尤其是其生存的環(huán)境，而清污裝置是現(xiàn)代環(huán)境治理的重要措施。環(huán)境治理中，河道、池塘清理是較為重要的一部分?，F(xiàn)有的大型清污機設備龐大，造價較高，無法適用于在河道、池塘內(nèi)分散作業(yè)。而現(xiàn)有技術中，針對河道、池塘的清理，常用的清污船要清污工人連續(xù)在河里作業(yè)且只能清理河道內(nèi)一般性漂浮物。

申請?zhí)枮?01110165563.2的發(fā)明專利申請就公開了一種河道清污裝置，該清污裝置包括至于河道中的清污網(wǎng)，清污網(wǎng)上分布有清污因子。清污因子為半球體，清污因子外套有網(wǎng)罩并通過綁扎將清污因子固定在清污網(wǎng)上。清污網(wǎng)頂端固定在一橫桿上，橫桿的兩端設有轉(zhuǎn)動橫桿的手輪，清污網(wǎng)的底部懸掛有重錘。該清污裝置可在河道內(nèi)移動使用，清污網(wǎng)可回收清洗后再次利用，有利于廣泛使用。

上述河道清污裝置雖能實現(xiàn)在河道內(nèi)移動，達到清污的目的，該清污裝置只能清理掉漂浮在水面或水中的雜物。但是，無論是河道清理還是池塘清理，在清理時除了清理掉水中的雜物外，部分河道底部、池塘底部的淤泥還是需要清理，沉積在池底的淤泥不及時清理的話，將嚴重污染河道及池塘的水質(zhì)，甚至是影響魚類、蝦類等生物在河道、池塘內(nèi)的生長。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：提供一種可直接挖取淤泥的抓斗式清污裝置，提高對河道、池塘的清理效果與清理效率。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種抓斗式清污裝置，包括用于挖取淤泥的淤泥挖取裝置，所述淤泥挖取裝置包括挖取支撐板、安裝于挖取支撐板上的挖取氣缸，所述挖取氣缸的輸出軸的端部連接有聯(lián)動平移塊，所述聯(lián)動平移塊左、右兩側的端部對稱設置有L型旋轉(zhuǎn)連接塊，所述L型旋轉(zhuǎn)連接塊的中部與挖取支撐板鉸接，所述L型旋轉(zhuǎn)連接塊的另一端連接有挖取桿，所述挖取桿上連接有用于挖取淤泥的挖取抓斗，位于左側的挖取桿上的挖取抓斗的大小、形狀、尺寸與位于右側的挖取桿上的挖取抓斗的大小、形狀、尺寸相適配。

其中，所述L型旋轉(zhuǎn)連接塊上靠近聯(lián)動平移塊的一端開設有滑槽，所述L型旋轉(zhuǎn)連接塊與聯(lián)動平移塊鉸接，且用于連接L型旋轉(zhuǎn)連接塊與聯(lián)動平移塊的鉸接軸位于該滑槽內(nèi)并可在滑槽內(nèi)自由移動。

其中，所述挖取桿上還連接有用于驅(qū)動挖取抓斗旋轉(zhuǎn)的抓斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，所述挖取抓斗的頭部與挖取桿的端部鉸接，所述挖取抓斗的尾部與抓斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的另一端連接。

其中，所述聯(lián)動平移塊的靠近挖取支撐板的一側還連接有L型導向件，所述L型導向件的另一端伸入挖取支撐板的背面，且所述L型導向件端部的導向件與挖取支撐板背面的導向槽連接并可沿導向槽的軌跡方向移動。

其中，還包括連接板、驅(qū)動絲桿，所述挖取支撐板固定連接在連接板上；所述連接板的背面固定連接有螺紋滑動塊，所述螺紋滑動塊與驅(qū)動絲桿螺紋連接組成絲桿螺母副機構。

其中，所述驅(qū)動絲桿的端部穿出螺紋滑動塊，并在驅(qū)動絲桿的端部連接有承載板，所述承載板的頂部與聯(lián)動平移塊上的L型導向件接觸。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，該淤泥挖取裝置包括有挖取氣缸、聯(lián)動平移塊、L型旋轉(zhuǎn)連接塊、挖取桿和挖取抓斗；當挖取氣缸動作時，挖取氣缸的輸出軸驅(qū)動聯(lián)動平移塊移動，帶動L型旋轉(zhuǎn)連接塊旋轉(zhuǎn)，從而通過挖取桿撐開或者收攏挖取抓斗，實現(xiàn)對淤泥的挖取；只需挖取氣缸動作帶動挖取抓斗動作，完成對淤泥的挖取，淤泥的挖取更加方便，快捷；左右兩側的挖取抓斗的大小、形狀、尺寸相適配，兩個挖取抓斗合攏是形成用于容納淤泥的容器，因而淤泥不易散落出來，有效避免因淤泥散落而污染周圍的水域，提高該清污裝置對河道、池塘的清理效果與清理效率。

2、本實用新型中，在L型旋轉(zhuǎn)連接塊上開設滑槽，且L型旋轉(zhuǎn)連接塊與聯(lián)動平移塊的鉸接軸位于該滑槽，因而在挖取氣缸動作并帶動L型旋轉(zhuǎn)連接塊旋轉(zhuǎn)時，聯(lián)動平移塊可直接、平穩(wěn)地帶動L型旋轉(zhuǎn)連接塊旋轉(zhuǎn)，從而挖取氣缸可平穩(wěn)、快捷地帶動挖取抓斗合攏，整個挖取的動作完整、平穩(wěn)，提高該清污裝置對河道、池塘的清理效率。

3、本實用新型中，在挖取桿上還設置有用于驅(qū)動挖取抓斗旋轉(zhuǎn)的抓斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，通過該抓斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸可小范圍地轉(zhuǎn)動挖取抓斗；當挖取氣缸驅(qū)動挖取抓斗合攏時，若挖取抓斗合攏不嚴實，則可通過抓斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸微調(diào)挖取抓斗的角度，使左右兩個挖取抓斗緊密貼合形成一個密封的用于盛放淤泥的容器，有效防止淤泥的泄露，提高該清污裝置對河道、池塘的清理效果。

4、本實用新型中，在聯(lián)動平移塊上連接有L型導向件，該L型導向件與聯(lián)動平移塊滑動連接；當挖取氣缸驅(qū)動聯(lián)動平移塊移動時，該L型導向件將隨聯(lián)動平移塊一起移動，且在移動的過程中L型導向件始終支撐在挖取支撐板上，從而確保了聯(lián)動平移塊在移動過程中的平穩(wěn)性，提高清污裝置在挖取淤泥時的平穩(wěn)性，提高該清污裝置對河道、池塘的清理效率。

5、本實用新型中，該挖取支撐板通過連接板、絲桿螺母副機構與驅(qū)動絲桿連接，驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)時，將通過螺紋滑動塊帶動整個淤泥挖取裝置的移動，實現(xiàn)提起或放下挖取抓斗。

6、本實用新型中，在驅(qū)動絲桿的端部設置承載板，該承載板與聯(lián)動平移塊上的L型導向件接觸，因而在聯(lián)動平移塊的移動過程中有承載板進行支撐，確保了聯(lián)動平移塊在移動過程中的平穩(wěn)性，提高清污裝置在挖取淤泥時的平穩(wěn)性，提高該清污裝置對河道、池塘的清理效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中去除掉挖取抓斗后的結構示意圖；

圖中標記：1-挖取氣缸、2-挖取支撐板、3-L型旋轉(zhuǎn)連接塊、4-聯(lián)動平移塊、5-挖取桿、6-挖取抓斗、7-抓斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸、8-連接板、9-螺紋滑動塊、10-驅(qū)動絲桿、11-承載板、41-L型導向件。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

一種抓斗式清污裝置，其包括有用于挖取淤泥的淤泥挖取裝置以及用于提升、放下淤泥挖取裝置的升降裝置，從而可將挖取好的淤泥提出水面并另行進行收集。該淤泥挖取裝置包括挖取支撐板2，該挖取支撐板2上固定連接有挖取氣缸1，該挖取氣缸1的輸出軸的端部連接有聯(lián)動平移塊4，該挖取氣缸1可推動聯(lián)動平移塊4沿挖取氣缸1的軸向進行移動。該聯(lián)動平移塊4的左、右兩側的端部混設置有L型旋轉(zhuǎn)連接塊3，兩塊L型旋轉(zhuǎn)連接塊3對稱設置在聯(lián)動平移塊4上。每塊L型旋轉(zhuǎn)連接塊3的中部均與挖取支撐板2鉸接，L型旋轉(zhuǎn)連接塊3可在聯(lián)動平移塊4上自由轉(zhuǎn)動。該L型旋轉(zhuǎn)連接塊3的另一端連接有挖取桿5，該挖取桿5上連接有用于挖取淤泥的挖取抓斗6，且位于左側的挖取桿5上的挖取抓斗6的大小、形狀、尺寸與位于右側的挖取桿5上的挖取抓斗6的大小、形狀、尺寸相適配。

當需要挖取淤泥時，升降裝置驅(qū)動淤泥挖取裝置下移至水面下方指定位置，挖取抓斗6深深地陷入淤泥內(nèi)；然后挖取氣缸1動作，通過聯(lián)動平移塊4、L型旋轉(zhuǎn)連接塊3和挖取桿5后帶動兩個挖取抓斗6相向移動并合攏，淤泥就被收集在倆挖取抓斗6之間的空間內(nèi)。只需挖取氣缸1動作帶動挖取抓斗6動作，完成對淤泥的挖取，淤泥的挖取更加方便，快捷；左右兩側的挖取抓斗6的大小、形狀、尺寸相適配，兩個挖取抓斗6合攏是形成用于容納淤泥的容器，因而淤泥不易散落出來，有效避免因淤泥散落而污染周圍的水域，提高該清污裝置對河道、池塘的清理效果與清理效率。

為了使該聯(lián)動平移塊4能夠順利地推動L型旋轉(zhuǎn)連接塊3轉(zhuǎn)動，因而在L型旋轉(zhuǎn)連接塊3上靠近聯(lián)動平移塊4的一端開設滑槽，該L型旋轉(zhuǎn)連接塊3與聯(lián)動平移塊4鉸接，且用于連接L型旋轉(zhuǎn)連接塊3與聯(lián)動平移塊4的鉸接軸位于該滑槽內(nèi)并可在滑槽內(nèi)自由移動。

在L型旋轉(zhuǎn)連接塊3上開設滑槽，且L型旋轉(zhuǎn)連接塊3與聯(lián)動平移塊4的鉸接軸位于該滑槽，因而在挖取氣缸1動作并帶動L型旋轉(zhuǎn)連接塊3旋轉(zhuǎn)時，聯(lián)動平移塊4可直接、平穩(wěn)地帶動L型旋轉(zhuǎn)連接塊3旋轉(zhuǎn)，從而挖取氣缸1可平穩(wěn)、快捷地帶動挖取抓斗6合攏，整個挖取的動作完整、平穩(wěn)，提高該清污裝置對河道、池塘的清理效率。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)兩挖取抓斗6緊密、無縫合攏，因而該挖取桿5上還連接有用于驅(qū)動挖取抓斗6旋轉(zhuǎn)的抓斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸7，該挖取抓斗6的頭部與挖取桿5的端部鉸接，該挖取抓斗6的尾部與抓斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸7的另一端連接，因而當抓斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸7動作時，可調(diào)整該挖取抓斗6在挖取桿5上的位置，從而通過微調(diào)的手段使兩個挖取抓斗6能夠?qū)崿F(xiàn)無縫合攏。

在挖取桿5上還設置有用于驅(qū)動挖取抓斗6旋轉(zhuǎn)的抓斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸7，通過該抓斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸7可小范圍地轉(zhuǎn)動挖取抓斗6；當挖取氣缸1驅(qū)動挖取抓斗6合攏時，若挖取抓斗6合攏不嚴實，則可通過抓斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸7微調(diào)挖取抓斗6的角度，使左右兩個挖取抓斗6緊密貼合形成一個密封的用于盛放淤泥的容器，有效防止淤泥的泄露，提高該清污裝置對河道、池塘的清理效果。

為了能使聯(lián)動平移塊4在移動時能夠平穩(wěn)移動，因而在聯(lián)動平移塊4的靠近挖取支撐板2的一側還連接有L型導向件41，在挖取支撐板2的背面開設導向槽，L型導向件41的另一端伸入挖取支撐板2的背面，且L型導向件41端部的導向件與挖取支撐板2背面的導向槽連接并可沿導向槽的軌跡方向移動。

在聯(lián)動平移塊4上連接有L型導向件41，該L型導向件41與聯(lián)動平移塊4滑動連接；當挖取氣缸1驅(qū)動聯(lián)動平移塊4移動時，該L型導向件41將隨聯(lián)動平移塊4一起移動，且在移動的過程中L型導向件41始終支撐在挖取支撐板2上，從而確保了聯(lián)動平移塊4在移動過程中的平穩(wěn)性，提高清污裝置在挖取淤泥時的平穩(wěn)性，提高該清污裝置對河道、池塘的清理效率。

該升降裝置采用絲桿螺母副的結構，其還包括連接板8、驅(qū)動絲桿10，該挖取支撐板2固定連接在連接板8上。該連接板8的背面固定連接有螺紋滑動塊9，且螺紋滑動塊9與驅(qū)動絲桿10螺紋連接組成絲桿螺母副機構。

該挖取支撐板2通過連接板8、絲桿螺母副機構與驅(qū)動絲桿10連接，驅(qū)動絲桿10旋轉(zhuǎn)時，將通過螺紋滑動塊9帶動整個淤泥挖取裝置的移動，實現(xiàn)提起或放下挖取抓斗6。

為了能使聯(lián)動平移塊4在移動時能夠平穩(wěn)移動，因而在驅(qū)動絲桿10的端部穿出螺紋滑動塊9，并在驅(qū)動絲桿10的端部連接有承載板11，且承載板11的頂部與聯(lián)動平移塊4上的L型導向件41接觸。

在驅(qū)動絲桿10的端部設置承載板11，該承載板11與聯(lián)動平移塊4上的L型導向件41接觸，因而在聯(lián)動平移塊4的移動過程中有承載板11進行支撐，確保了聯(lián)動平移塊4在移動過程中的平穩(wěn)性，提高清污裝置在挖取淤泥時的平穩(wěn)性，提高該清污裝置對河道、池塘的清理效率。

實施例1

一種抓斗式清污裝置，其包括有用于挖取淤泥的淤泥挖取裝置，該淤泥挖取裝置包括挖取支撐板2，該挖取支撐板2上固定連接有挖取氣缸1，該挖取氣缸1的輸出軸的端部連接有聯(lián)動平移塊4，該挖取氣缸1可推動聯(lián)動平移塊4沿挖取氣缸1的軸向進行移動。該聯(lián)動平移塊4的左、右兩側的端部混設置有L型旋轉(zhuǎn)連接塊3，兩塊L型旋轉(zhuǎn)連接塊3對稱設置在聯(lián)動平移塊4上。每塊L型旋轉(zhuǎn)連接塊3的中部均與挖取支撐板2鉸接，L型旋轉(zhuǎn)連接塊3可在聯(lián)動平移塊4上自由轉(zhuǎn)動。該L型旋轉(zhuǎn)連接塊3的另一端連接有挖取桿5，該挖取桿5上連接有用于挖取淤泥的挖取抓斗6，且位于左側的挖取桿5上的挖取抓斗6的大小、形狀、尺寸與位于右側的挖取桿5上的挖取抓斗6的大小、形狀、尺寸相適配

實施例2

在實施例一的基礎上，在L型旋轉(zhuǎn)連接塊3上靠近聯(lián)動平移塊4的一端開設滑槽，該L型旋轉(zhuǎn)連接塊3與聯(lián)動平移塊4鉸接，且用于連接L型旋轉(zhuǎn)連接塊3與聯(lián)動平移塊4的鉸接軸位于該滑槽內(nèi)并可在滑槽內(nèi)自由移動。

實施例3

在實施例一或?qū)嵤├幕A上，該挖取桿5上還連接有用于驅(qū)動挖取抓斗6旋轉(zhuǎn)的抓斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸7，該挖取抓斗6的頭部與挖取桿5的端部鉸接，該挖取抓斗6的尾部與抓斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸7的另一端連接，因而當抓斗旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸7動作時，可調(diào)整該挖取抓斗6在挖取桿5上的位置，從而通過微調(diào)的手段使兩個挖取抓斗6能夠?qū)崿F(xiàn)無縫合攏。

實施例4

在上述實施例的基礎上，在聯(lián)動平移塊4的靠近挖取支撐板2的一側還連接有L型導向件41，在挖取支撐板2的背面開設導向槽，L型導向件41的另一端伸入挖取支撐板2的背面，且L型導向件41端部的導向件與挖取支撐板2背面的導向槽連接并可沿導向槽的軌跡方向移動。

實施例5

在上述實施例的基礎上，還包括連接板8、驅(qū)動絲桿10，該挖取支撐板2固定連接在連接板8上。該連接板8的背面固定連接有螺紋滑動塊9，且螺紋滑動塊9與驅(qū)動絲桿10螺紋連接組成絲桿螺母副機構。

實施例6

在實施例五的基礎上，在驅(qū)動絲桿10的端部穿出螺紋滑動塊9，并在驅(qū)動絲桿10的端部連接有承載板11，且承載板11的頂部與聯(lián)動平移塊4上的L型導向件41接觸。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。