本發(fā)明涉及工程車屬具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及的是一種淤泥清理總成。

背景技術(shù)：

對(duì)于中小型水域的淤泥清理方式一般為：先將水抽干，再在無水情況下直接用挖掘機(jī)或清泥機(jī)進(jìn)行清淤工作，該方式既要開挖臨時(shí)河道排水，又要建立臨時(shí)閘壩，工程量大、繁瑣，而且作業(yè)強(qiáng)度大。

同時(shí)，街道、生活區(qū)中的下水道、窖井等的清理多采用人工清掏，惡劣環(huán)境中容易對(duì)作業(yè)人員的人身造成一定的危險(xiǎn)。漸進(jìn)地，下水道、窖井的清理改進(jìn)采用淤泥收集機(jī)構(gòu)，利用淤泥收集機(jī)構(gòu)自重進(jìn)入淤泥內(nèi)，采用抽取方式進(jìn)行清淤，遇到沉淀時(shí)間久、板結(jié)的淤泥等很難清理徹底。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種淤泥清理總成。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：淤泥清理總成，包括連接工程車的安裝座、工作臂和清泥裝置，安裝座設(shè)于工作臂上部側(cè)面。清泥裝置設(shè)于工作臂下端；所述清泥裝置包括清泥桶、桶蓋、桶蓋啟閉結(jié)構(gòu)和攪拌結(jié)構(gòu)；所述桶蓋設(shè)于清泥桶的下面，桶蓋的一端鉸接于清泥桶的下端，另一端與桶蓋啟閉結(jié)構(gòu)連接；所述攪拌結(jié)構(gòu)安裝于桶蓋下面。作業(yè)時(shí)，工作臂將清泥裝置深入下水道、深井等中進(jìn)行淤泥清理；攪拌結(jié)構(gòu)可將待將清理的淤泥、沉淀的、板結(jié)的淤泥等攪松動(dòng)、便于清理。而清泥桶用于裝淤泥，將淤泥移動(dòng)出來。

優(yōu)選的，所述攪拌結(jié)構(gòu)包括設(shè)于桶蓋上的入料口、入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)和與入料口匹配的擋板，以及鏟板；入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)安裝于桶蓋，擋板、鏟板位于桶蓋下面，擋板、鏟板與入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)下端固定連接，入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)用于控制擋板遮擋于入料口。當(dāng)清泥裝置置于淤泥中時(shí)，啟動(dòng)入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，使入料口露出來，進(jìn)行裝載淤泥；當(dāng)清淤完成或清泥桶裝載一定量時(shí)，再次驅(qū)動(dòng)入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，使擋板遮擋入料口，確保清泥桶內(nèi)的淤泥不掉落。鏟板既可以充當(dāng)攪拌機(jī)構(gòu)，又可以將較大較重的淤泥等由入料口鏟入清泥桶內(nèi)。

優(yōu)選的，所述桶蓋啟閉結(jié)構(gòu)包括啟閉驅(qū)動(dòng)裝置、軸桿、連桿、連接塊、設(shè)于清泥桶內(nèi)壁下部的側(cè)耳塊和設(shè)于清泥桶頂端內(nèi)部的下耳塊，以及設(shè)于桶蓋上面端部的上耳塊；所述下耳塊、側(cè)耳塊、上耳塊均位于遠(yuǎn)離清泥桶與桶蓋鉸接部的一側(cè)；所述啟閉驅(qū)動(dòng)裝置安裝于清泥桶頂端中心，且啟閉驅(qū)動(dòng)裝置局部向下延伸至清泥桶頂端中心內(nèi)部；所述軸桿的長(zhǎng)度小于清泥桶內(nèi)徑的一半，軸桿中部鉸接于下耳塊，軸桿內(nèi)端剛好位于啟閉驅(qū)動(dòng)裝置下端的下方，軸桿的外端與連桿的上端鉸接；所述連桿的下端鉸接于連接塊的上部外側(cè)；所述連接塊上部?jī)?nèi)端鉸接于側(cè)耳塊，連接塊下部設(shè)有卡槽；桶蓋關(guān)閉時(shí)，卡槽的開口朝內(nèi)上方；所述上耳塊上設(shè)有與卡槽匹配的卡塊。當(dāng)啟閉驅(qū)動(dòng)裝置向下壓軸桿內(nèi)端部時(shí)，根據(jù)杠桿原理，軸桿外端帶動(dòng)連桿向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接塊上部外側(cè)向上移動(dòng)，使連接塊以與側(cè)耳塊的鉸接部位為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接塊下部卡槽的開口向外向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而松開上耳塊上的卡塊，實(shí)現(xiàn)桶蓋松開，使清泥桶內(nèi)的淤泥傾倒出來。當(dāng)啟閉驅(qū)動(dòng)裝置向上移動(dòng)，根據(jù)杠桿原理，軸桿外端受連桿、連接塊的自重向下移動(dòng)，連接塊上部外側(cè)向下移動(dòng)，使連接塊以與側(cè)耳塊的鉸接部位為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接塊下部卡槽的開口向內(nèi)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使卡槽卡扣于上耳塊的卡塊，達(dá)到桶蓋關(guān)閉效果。

優(yōu)選的，所述入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)安裝于桶蓋中心；所述入料口、擋板、鏟板分別有兩個(gè)，每個(gè)擋板連接有一鏟板。入料口、擋板均為扇形狀既可以使桶蓋具有最大程度的開口，又確保擋板可以起到遮擋入料口的作用。兩個(gè)入料口呈中心對(duì)稱設(shè)置；鏟板為傾斜狀，鏟板上端與擋板的一側(cè)固定連接，鏟板設(shè)于擋板一側(cè)，既不影響擋板對(duì)入料口的遮擋作業(yè)，又方便鏟板與入料口對(duì)齊，便于直接將淤泥等鏟進(jìn)清泥桶內(nèi)。兩鏟板呈中心對(duì)稱設(shè)置，使兩鏟板的作業(yè)方向一致。擋板內(nèi)側(cè)固定連接于入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述工作臂包括內(nèi)臂、外臂和伸縮裝置；外臂套設(shè)于內(nèi)臂外面，伸縮裝置設(shè)于外臂與內(nèi)臂之間；所述安裝座設(shè)于外臂上部。通過伸縮裝置可驅(qū)動(dòng)內(nèi)臂移動(dòng)，從而調(diào)整工作臂工作時(shí)的長(zhǎng)度、或工作臂非工作時(shí)的收納長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述伸縮裝置為液壓缸，包括伸縮缸體和伸縮桿，采用液壓缸操控簡(jiǎn)便，而且精確。伸縮缸體沿軸向設(shè)置于外臂內(nèi)部，伸縮缸體上端安裝于外臂上端；伸縮桿的下端鉸接于內(nèi)臂下部。

優(yōu)選的，所述清泥裝置與工作臂之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可進(jìn)一步對(duì)下水道、窖井、中小型水域中的淤泥進(jìn)行攪渾，有效提高清淤效率。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)清泥裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向與鏟板設(shè)置方向一致；所述鏟板的設(shè)置方向與入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擋板開啟入料口的方向相適配；比如轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)打開擋板的方向也為順時(shí)針，避免轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)過程擋板被動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)鏟板由外端至內(nèi)端為順時(shí)針方向；反之，亦然。

優(yōu)選的，所述啟閉驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸；該液壓缸的活塞桿向下延伸至清泥桶頂端內(nèi)部。液壓缸控制簡(jiǎn)便、精確。該活塞桿與所述軸桿之間活動(dòng)連接，比如：軸桿內(nèi)端部上面可設(shè)置有一與該活塞桿端部匹配的凹槽，使活塞桿快速準(zhǔn)確抵于凹槽內(nèi)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)軸桿作業(yè)。

優(yōu)選的，還包括若干分別與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接的管路和一伸縮管道，以及一組與伸縮管道匹配的導(dǎo)軌；所述管路內(nèi)置于伸縮管道，伸縮管道沿導(dǎo)軌伸縮移動(dòng)；所述導(dǎo)軌設(shè)于外臂的一側(cè)面，導(dǎo)軌所在側(cè)面與安裝座所在側(cè)面相鄰；導(dǎo)軌有兩個(gè)，相對(duì)分別縱向設(shè)置于所在側(cè)面的兩側(cè)。將與各管路整理到一伸縮管道內(nèi)，有效避免在清泥裝置作業(yè)時(shí)各管路造成的隱患：纏繞于淤泥中的大體積物體；由于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置不停轉(zhuǎn)動(dòng)，纏繞于工作臂，進(jìn)而發(fā)生管路斷裂等問題。

優(yōu)選的，所述鏟板下端面為平面，可使鏟板完全清除淤泥。鏟板與擋板之間還設(shè)有加強(qiáng)板，加強(qiáng)板可增加鏟板與擋板的連接強(qiáng)度。

通過采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明淤泥清理總成，包括連接工程車的安裝座、工作臂、清泥裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。清泥裝置包括清泥桶、桶蓋、桶蓋啟閉結(jié)構(gòu)和攪拌結(jié)構(gòu)。采用具有伸縮裝置的工作臂，將清泥裝置至于下水道、窖井等的淤泥中，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置帶動(dòng)清泥裝置轉(zhuǎn)動(dòng)將板結(jié)、沉淀等淤泥攪松動(dòng)、攪渾，依次降低清淤難度，在利用攪拌結(jié)構(gòu)的鏟板將淤泥等鏟進(jìn)清泥桶中，最后將裝有淤泥的清泥桶拉出，傾倒已清理出來的淤泥。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。避免對(duì)中小型水域的臨時(shí)清泥改造，也無需人工對(duì)下水道、窖井內(nèi)淤泥的清掏，還可以定點(diǎn)進(jìn)行清理作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明于工程車的安裝示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中a部放大圖；

圖4為本發(fā)明的縱向剖視圖；

圖5為圖圖4中b部放大圖；

圖6為本發(fā)明攪拌結(jié)構(gòu)啟動(dòng)仰視圖。

主要附圖標(biāo)記說明：（1、工程車；2、安裝座；3、工作臂；31、內(nèi)臂；32、外臂；33、伸縮裝置；34、伸縮缸體；35、伸縮桿；4、清泥裝置；41、清泥桶；42、桶蓋；43、桶蓋啟閉結(jié)構(gòu)；431、啟閉驅(qū)動(dòng)裝置；432、軸桿；433、連桿；434、連接塊；435、側(cè)耳塊；436、下耳塊；437、上耳塊；438、卡槽；439、卡塊；44、攪拌結(jié)構(gòu)；441、入料口；442、入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)；443、擋板；444、鏟板；445、加強(qiáng)板；5、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；6、管路；7、伸縮管道；8、導(dǎo)軌）。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明。

本發(fā)明中所提到的方向用語(yǔ)，例如：上、下、左、右、內(nèi)、外等，僅是參考說明書附圖1的方向，工作臂相對(duì)清泥裝置為上，中軸線部位相對(duì)兩側(cè)為內(nèi)。因此，使用的方向用語(yǔ)僅是用來說明，并非用來限制本發(fā)明。

如圖1-6所示，本發(fā)明淤泥清理總成，包括連接工程車1的安裝座2、工作臂3和清泥裝置4，以及設(shè)于清泥裝置4與工作臂3之間的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5，安裝座2設(shè)于工作臂3上部側(cè)面。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5可進(jìn)一步對(duì)下水道、窖井、中小型水域中的淤泥進(jìn)行攪渾，有效提高清淤效率。

所述工作臂3包括內(nèi)臂31、外臂32和伸縮裝置33；外臂32套設(shè)于內(nèi)臂31外面，伸縮裝置33設(shè)于外臂32與內(nèi)臂31之間；所述安裝座2設(shè)于外臂32上部。通過伸縮裝置33可驅(qū)動(dòng)內(nèi)臂31移動(dòng)，從而調(diào)整工作臂3工作時(shí)的長(zhǎng)度、或工作臂3非工作時(shí)的收納長(zhǎng)度。所述伸縮裝置33為液壓缸，包括伸縮缸體34和伸縮桿35，采用液壓缸操控簡(jiǎn)便，而且精確。伸縮缸體34沿軸向設(shè)置于外臂32內(nèi)部，伸縮缸體34上端安裝于外臂32上端；伸縮桿35的下端鉸接于內(nèi)臂31下部。

清泥裝置4設(shè)于工作臂3下端；所述清泥裝置4包括清泥桶41、桶蓋42、桶蓋啟閉結(jié)構(gòu)43和攪拌結(jié)構(gòu)44；所述桶蓋42設(shè)于清泥桶41的下面，桶蓋42的一端鉸接于清泥桶41的下端，另一端與桶蓋啟閉結(jié)構(gòu)43連接；所述攪拌結(jié)構(gòu)44安裝于桶蓋42下面。作業(yè)時(shí)，工作臂3將清泥裝置4深入下水道、深井等中進(jìn)行淤泥清理；攪拌結(jié)構(gòu)44可將待將清理的淤泥、沉淀的、板結(jié)的淤泥等攪松動(dòng)、便于清理。而清泥桶41用于裝淤泥，將淤泥移動(dòng)出來。

所述攪拌結(jié)構(gòu)44包括設(shè)于桶蓋42上的入料口441、入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)442和與入料口441匹配的擋板443，以及鏟板444；入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)442安裝于桶蓋42，擋板443、鏟板444位于桶蓋42下面，擋板443、鏟板444與入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)442下端固定連接，入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)442用于控制擋板443遮擋于入料口441。所述入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)442安裝于桶蓋42中心；所述入料口441、擋板443、鏟板444分別有兩個(gè)，每個(gè)擋板443連接有一鏟板444。入料口441、擋板443均為扇形狀既可以使桶蓋42具有最大程度的開口，又確保擋板443可以起到遮擋入料口441的作用。兩個(gè)入料口441呈中心對(duì)稱設(shè)置；鏟板444為傾斜狀，鏟板444上端與擋板443的一側(cè)固定連接，鏟板444設(shè)于擋板一側(cè)，既不影響擋板443對(duì)入料口441的遮擋作業(yè)，又方便鏟板444與入料口441對(duì)齊，便于直接將淤泥等鏟進(jìn)清泥桶41內(nèi)。兩鏟板44呈中心對(duì)稱設(shè)置，使兩鏟板444的作業(yè)方向一致。擋板443內(nèi)側(cè)固定連接于入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)442。所述鏟板444下端面為平面，可使鏟板444完全清除淤泥。鏟板444與擋板443之間還設(shè)有加強(qiáng)板445，加強(qiáng)板445可增加鏟板444與擋板443的連接強(qiáng)度。

當(dāng)清泥裝置4置于淤泥中時(shí)，啟動(dòng)入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)442，帶動(dòng)擋板443轉(zhuǎn)動(dòng)，使入料口441露出來，進(jìn)行裝載淤泥；當(dāng)清淤完成或清泥桶41裝載一定量時(shí)，再次驅(qū)動(dòng)入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)442，使擋板443遮擋入料口441，確保清泥桶41內(nèi)的淤泥不掉落。鏟板444既可以充當(dāng)攪拌機(jī)構(gòu)，又可以將較大較重的淤泥等由入料口441鏟入清泥桶41內(nèi)。

所述桶蓋啟閉結(jié)構(gòu)43包括啟閉驅(qū)動(dòng)裝置431、軸桿432、連桿433、連接塊434、設(shè)于清泥桶41內(nèi)壁下部的側(cè)耳塊435和設(shè)于清泥桶41頂端內(nèi)部的下耳塊436，以及設(shè)于桶蓋42上面端部的上耳塊437；所述下耳塊436、側(cè)耳塊435、上耳塊437均位于遠(yuǎn)離清泥桶41與桶蓋42鉸接部的一側(cè)；所述啟閉驅(qū)動(dòng)裝置431安裝于清泥桶41頂端中心，且啟閉驅(qū)動(dòng)裝置431局部向下延伸至清泥桶41頂端中心內(nèi)部；所述軸桿432的長(zhǎng)度小于清泥桶41內(nèi)徑的一半，軸桿432中部鉸接于下耳塊436，軸桿432內(nèi)端剛好位于啟閉驅(qū)動(dòng)裝置431下端的下方，軸桿432的外端與連桿433的上端鉸接；所述連桿433的下端鉸接于連接塊434的上部外側(cè)；所述連接塊434上部?jī)?nèi)端鉸接于側(cè)耳塊435，連接塊434下部設(shè)有卡槽438；桶蓋42關(guān)閉時(shí)，卡槽438的開口朝內(nèi)上方；所述上耳塊436上設(shè)有與卡槽438匹配的卡塊439。所述啟閉驅(qū)動(dòng)裝置431為液壓缸；該液壓缸的活塞桿向下延伸至清泥桶41頂端內(nèi)部。液壓缸控制簡(jiǎn)便、精確。

當(dāng)啟閉驅(qū)動(dòng)裝置431向下壓軸桿432內(nèi)端部時(shí)，根據(jù)杠桿原理，軸桿432外端帶動(dòng)連桿433向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接塊434上部外側(cè)向上移動(dòng)，使連接塊434以與側(cè)耳塊435的鉸接部位為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接塊434下部卡槽438的開口向外向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而松開上耳塊437上的卡塊439，實(shí)現(xiàn)桶蓋42松開，使清泥桶41內(nèi)的淤泥傾倒出來。當(dāng)啟閉驅(qū)動(dòng)裝置431向上移動(dòng)，根據(jù)杠桿原理，軸桿432外端受連桿433、連接塊434的自重向下移動(dòng)，連接塊434上部外側(cè)向下移動(dòng)，使連接塊434以與側(cè)耳塊435的鉸接部位為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使連接塊434下部卡槽438的開口向內(nèi)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使卡槽438卡扣于上耳塊437的卡塊439，達(dá)到桶蓋42關(guān)閉效果。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5帶動(dòng)清泥裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向與鏟板444設(shè)置方向一致；所述鏟板444的設(shè)置方向與入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)442驅(qū)動(dòng)擋板443開啟入料口441的方向相適配；比如轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)442打開擋板443的方向也為順時(shí)針，避免轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)過程擋板443被動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)鏟板444由外端至內(nèi)端為順時(shí)針方向；反之，亦然。

本發(fā)明還包括若干分別與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5、入料轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)442連接的管路6和一伸縮管道7，以及一組與伸縮管道7匹配的導(dǎo)軌8；所述管路6內(nèi)置于伸縮管道7，伸縮管道7沿導(dǎo)軌8伸縮移動(dòng)；所述導(dǎo)軌8設(shè)于外臂32的一側(cè)面，導(dǎo)軌8所在側(cè)面與安裝座2所在側(cè)面相鄰；導(dǎo)軌8有兩個(gè)，相對(duì)分別縱向設(shè)置于所在側(cè)面的兩側(cè)。將與各管路6整理到一伸縮管道8內(nèi)，有效避免在清泥裝置4作業(yè)時(shí)各管路6造成的隱患：纏繞于淤泥中的大體積物體；由于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5不停轉(zhuǎn)動(dòng)，纏繞于工作臂3，進(jìn)而發(fā)生管路6斷裂等問題。

以上所述的，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，不能限定本實(shí)用實(shí)施的范圍，凡是依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應(yīng)仍屬于本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。