本發(fā)明屬于管道疏通機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及抗旱防洪管道疏通一體機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的疏通管道只能靠手工疏通，由工人用竹片進(jìn)行疏通，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且通常只能疏通一個(gè)直徑很小的孔，很容易再次堵塞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供抗旱防洪管道疏通一體機(jī)，本裝置可以在管道內(nèi)方便的移動(dòng)，前部的刀盤可以攪動(dòng)管道內(nèi)的污物，并且可以方便的排出，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便運(yùn)轉(zhuǎn)，安全可靠。還可以應(yīng)用在抗旱防洪領(lǐng)域。

采用的技術(shù)方案是：

抗旱防洪管道疏通一體機(jī)，包括第一支撐盤、第二支撐盤和第三支撐盤。

第一支撐盤、第二支撐盤和第三支撐盤之間穿設(shè)有軸向通孔的空心主軸，空心主軸通過(guò)軸承支撐在第二支撐盤上，空心主軸還通過(guò)軸承支撐在第三支撐盤上。第一支撐盤和空心主軸滑動(dòng)配合。

第三支撐盤前的空心主軸上固定有刀盤。

第二支撐盤上固定有橫向設(shè)置的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出軸上固定有主動(dòng)齒輪，空心主軸上固定有和主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。

第一支撐盤和第二支撐盤之間通過(guò)至少一個(gè)拉伸液壓缸連接。

第一支撐盤邊緣設(shè)有第一支撐盤滾動(dòng)裝置和第一支撐盤限位裝置。

第三支撐盤邊緣設(shè)有第三支撐盤滾動(dòng)裝置和第三支撐盤限位裝置。

第二支撐盤和第三支撐盤相互固定。

第一支撐盤滾動(dòng)裝置包括第一支撐盤伸縮滾輪和至少一個(gè)第一支撐盤滾輪。

第一支撐盤伸縮滾輪通過(guò)第一支撐盤伸縮滾輪液壓缸設(shè)置在第一支撐盤的邊緣內(nèi)。至少一個(gè)第一支撐盤滾輪設(shè)置在第一支撐盤的邊緣。

第一支撐盤限位裝置包括第一伸縮刺桿和至少一個(gè)第二伸縮刺桿。第一伸縮刺桿和至少一個(gè)第二伸縮刺桿分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的伸縮刺桿液壓缸設(shè)置在第一支撐盤的邊緣。

第三支撐盤滾動(dòng)裝置包括第三支撐盤伸縮滾輪和至少一個(gè)第三支撐盤滾輪。

第三支撐盤伸縮滾輪通過(guò)第三支撐盤伸縮滾輪液壓缸設(shè)置在第三支撐盤的邊緣。至少一個(gè)第三支撐盤滾輪設(shè)置在第三支撐盤的邊緣。

第三支撐盤限位裝置包括第三伸縮刺桿和至少一個(gè)第四伸縮刺桿。第三伸縮刺桿和至少一個(gè)第四伸縮刺桿分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的伸縮刺桿液壓缸設(shè)置在第三支撐盤的邊緣。

三個(gè)支撐盤上均開有水孔，連接水管。

還有推動(dòng)裝置，推動(dòng)裝置包括多段套殼，套殼為半圓柱形，套殼可以伸出或者回縮。

位于最后的套殼外邊緣固定有向內(nèi)側(cè)匯攏的兩個(gè)后導(dǎo)向板。最前的套殼前面前邊緣固定有向內(nèi)側(cè)匯攏的兩個(gè)前導(dǎo)向板。

本裝置工作時(shí)主要由以下幾部分配合：電控箱、液壓站、發(fā)電機(jī)、排污泵、排污車和水泵配合本裝置，動(dòng)力源由液壓站供給，刀盤部分將下水管內(nèi)沉積的污物攪和起來(lái)，再由排污泵連同污水一起抽出。

本裝置以步進(jìn)方式前進(jìn)后退，疏通以后的管道內(nèi)壁非常干凈。

其優(yōu)點(diǎn)在于：

本疏通機(jī)可以深入下水管內(nèi)部，能很好的疏通清潔下水管，疏通以后的管道內(nèi)壁非常干凈，無(wú)殘留，跟新鋪設(shè)的一樣。

本裝置完全機(jī)械化，數(shù)控化，安全可靠，簡(jiǎn)單易行，普通人也可操作。

集成化，將電源，運(yùn)輸，吊裝為一體，全在一個(gè)排污車內(nèi)。

操作方便，任何地域都可到達(dá)和使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的一種狀態(tài)的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的另一種狀態(tài)的俯視圖。

圖4為圖1中的a向視圖。

圖5為刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為推動(dòng)裝置的俯視圖。

圖7為推動(dòng)裝置的側(cè)視圖。

圖8為推動(dòng)裝置推動(dòng)本裝置時(shí)候的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本裝置、下水管和排污車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為排污車、本裝置、下水管和吊車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本裝置以步進(jìn)方式前進(jìn)的示意圖。

圖12為發(fā)生旱災(zāi)或者發(fā)生洪水時(shí)候使用本裝置的水流方向結(jié)構(gòu)示意圖。

第一支撐盤1、第二支撐盤2第三支撐盤3、第四支撐盤4、空心主軸5、刀盤6、液壓馬達(dá)7、主動(dòng)齒輪8、從動(dòng)齒輪9、支柱10、拉伸液壓缸11、第一支撐盤伸縮滾輪12、第一支撐盤滾輪13、下水管14、第一伸縮刺桿15、第二伸縮刺桿16、第一支撐盤伸縮滾輪液壓缸17、第一伸縮刺桿液壓缸18、第三支撐盤伸縮滾輪19、第三伸縮刺桿20、第一水孔21、第二水孔22、第三水孔23、通孔24、刀刃25、凹槽26、套殼27、中液壓缸28、側(cè)液壓缸29、后導(dǎo)向板30、前導(dǎo)向板31、轉(zhuǎn)子泵32、水泵33、液壓站34、排污車35、電控柜36、吊車37、收管器38、殼體39、排污泵40、滑動(dòng)軸承41、推盤42、橡膠盤43、池塘44。

具體實(shí)施方式：

本文中所述的前為圖1中的右側(cè)，后為圖1中的左側(cè)。

抗旱防洪管道疏通一體機(jī)，包括第一支撐盤1、第二支撐盤2和第三支撐盤3。

第一支撐盤1、第二支撐盤2和第三支撐盤3之間穿設(shè)有軸向通孔的空心主軸5，空心主軸5通過(guò)軸承支撐在第二支撐盤2上，空心主軸5還通過(guò)軸承支撐在第三支撐盤3上。第一支撐盤1和空心主軸5滑動(dòng)配合，并可相互轉(zhuǎn)動(dòng)，之間可以設(shè)有滑動(dòng)軸承41。

第三支撐盤3前的空心主軸5上固定有刀盤6。

第二支撐盤2上固定有橫向設(shè)置的液壓馬達(dá)7，液壓馬達(dá)7的輸出軸上固定有主動(dòng)齒輪8，空心主軸5上固定有和主動(dòng)齒輪8嚙合的從動(dòng)齒輪9。

第一支撐盤1和第二支撐盤2之間通過(guò)兩個(gè)拉伸液壓缸11連接。

第一支撐盤1邊緣設(shè)有第一支撐盤滾動(dòng)裝置和第一支撐盤限位裝置。

第三支撐盤3邊緣設(shè)有第三支撐盤滾動(dòng)裝置和第三支撐盤限位裝置。

第二支撐盤2和第三支撐盤3（通過(guò)支柱10）相互固定。

第二支撐盤2上設(shè)有兩個(gè)拉伸液壓缸11，拉伸液壓缸11的缸桿端頭與第一支撐盤1固定連接。

第一支撐盤滾動(dòng)裝置包括第一支撐盤伸縮滾輪12和兩個(gè)第一支撐盤滾輪13。

第一支撐盤伸縮滾輪12是一個(gè)滾輪，是隨著第一支撐盤伸縮滾輪液壓缸17的缸桿伸出或者縮回，稱為伸縮滾輪。

第一支撐盤伸縮滾輪12設(shè)置在第一支撐盤伸縮滾輪液壓缸17的缸桿端部，第一支撐盤伸縮滾輪液壓缸17設(shè)置在第一支撐盤1的邊緣內(nèi)。

兩個(gè)第一支撐盤滾輪13設(shè)置在第一支撐盤1的邊緣。

第一支撐盤限位裝置包括第一伸縮刺桿15和兩個(gè)第二伸縮刺桿16。

第一伸縮刺桿15為有尖端的桿，隨著第一伸縮刺桿液壓缸18的缸桿伸出或者回縮，稱為伸縮刺桿。

第一伸縮刺桿15設(shè)置在第一伸縮刺桿液壓缸18的缸桿端部，第一伸縮刺桿液壓缸18設(shè)置在第一支撐盤1的邊緣內(nèi)。

兩個(gè)第二伸縮刺桿16設(shè)置在對(duì)應(yīng)的第二伸縮刺桿液壓缸的缸桿端部，每個(gè)第二伸縮刺桿液壓缸均設(shè)置在第一支撐盤1的邊緣內(nèi)。

第三支撐盤滾動(dòng)裝置包括第三支撐盤伸縮滾輪19和兩個(gè)第三支撐盤滾輪。

第三支撐盤伸縮滾輪19設(shè)置在第三支撐盤伸縮液滾輪壓缸的缸桿端部，第三支撐盤伸縮滾輪液壓缸設(shè)置在第三支撐盤3的邊緣內(nèi)。

兩個(gè)第三支撐盤滾輪設(shè)置在第三支撐盤3的邊緣。

第三支撐盤限位裝置包括第三伸縮刺桿20和兩個(gè)第四伸縮刺桿。

第三伸縮刺桿20設(shè)置在第三伸縮刺桿液壓缸的缸桿端部，第三伸縮刺桿液壓缸設(shè)置在第三支撐盤3的邊緣內(nèi)。

兩個(gè)第四伸縮刺桿設(shè)置在對(duì)應(yīng)的第四伸縮刺桿液壓缸的缸桿端部，每個(gè)第四伸縮刺桿液壓缸均設(shè)置在第三支撐盤3的邊緣內(nèi)。

第一支撐盤1、第二支撐盤2和第三支撐盤3均為圓盤。

第一支撐盤伸縮滾輪12伸出以后的外邊緣到第一支撐盤1的邊緣的距離大于第一支撐盤滾輪13外邊緣到第一支撐盤1邊緣的距離。

第一伸縮刺桿15伸出以后的尖端到第一支撐盤1的邊緣的距離大于第二伸縮刺桿16伸出以后的尖端到第一支撐盤1的邊緣的距離。

第三支撐盤伸縮滾輪19伸出以后的外邊緣到第三支撐盤3邊緣的距離大于第三支撐盤滾輪外邊緣到第三支撐盤3邊緣的距離。

第三伸縮刺桿20伸出以后的尖端到第三支撐盤3邊緣的距離大于第四伸縮刺桿伸出以后尖端到第三支撐盤3的邊緣的距離。

第一支撐盤伸縮滾輪12和兩個(gè)第一支撐盤滾輪13在圓周上均勻分布，第一支撐盤伸縮滾輪12在下水管14里位于上方，兩個(gè)第一支撐盤滾輪13位于下方。

第一伸縮刺桿15和兩個(gè)第二伸縮刺桿16在圓周上均勻分布，第一伸縮刺桿15在下水管14里位于上方，兩個(gè)第二伸縮刺桿16位于下方。

第三支撐盤伸縮滾輪19和兩個(gè)第三支撐盤滾輪在圓周上均勻分布，第三支撐盤伸縮滾輪19在下水管14里位于上方，兩個(gè)第三支撐盤滾輪位于下方。

第三伸縮刺桿20和兩個(gè)第四伸縮刺桿在圓周上均勻分布，第三伸縮刺桿20在下水管14里位于上方，兩個(gè)第四伸縮刺桿位于下方。

主動(dòng)齒輪8和從動(dòng)齒輪9均位于第二支撐盤2和第三支撐盤3之間。

第一支撐盤1上開有第一水孔21，第二支撐盤2上開有第二水孔22，第三支撐盤3上開有第三水孔23，第一水孔21、第二水孔22和第三水孔23之間設(shè)有水管。

第三支撐盤3右方還有設(shè)置在空心主軸5上的第四支撐盤4，第三支撐盤3和第四支撐盤4相互固定，第四支撐盤4位于第三支撐盤3和刀盤6之間。第四支撐盤4上開設(shè)有第四水孔，第四水孔也同時(shí)連接水管。第四支撐盤4也為圓盤。

刀盤6上有多個(gè)通孔24。

刀盤6表面上設(shè)有多個(gè)刀刃25，為渦旋型刀刃。

刀刃25表面開設(shè)有多個(gè)凹槽26。

推動(dòng)裝置包括三段套殼27，套殼27為半圓柱形，每個(gè)位于前端的套殼27的后翻邊均與位于后端的套殼27的前翻邊對(duì)應(yīng)限位，套殼27之間間隙配合。

位于最后的套殼27的底板上固定有中液壓缸28，中液壓缸28的缸桿伸向前方。

最后的套殼27外邊緣和最前的套殼27外邊緣通過(guò)兩個(gè)側(cè)液壓缸29連接。

位于最后的套殼27外邊緣固定有向內(nèi)側(cè)匯攏的兩個(gè)后導(dǎo)向板30。

最前的套殼27前面前邊緣固定有向內(nèi)側(cè)匯攏的兩個(gè)前導(dǎo)向板31。

側(cè)液壓缸29的缸體固定在最后的套殼27外邊緣，側(cè)液壓缸29的缸桿固定在最前的套殼27外邊緣。

第一支撐盤1、第二支撐盤2、第三支撐盤3、第四支撐盤4和空心主軸5之間還可設(shè)置有對(duì)應(yīng)的軸套。

液壓馬達(dá)7的輸出軸底部也可以通過(guò)軸承支撐在第三支撐盤3上。

本裝置還包括殼體39，將第二支撐盤2、第三支撐盤3和第四支撐盤4密封起來(lái)，在第一支撐盤1和第二支撐盤2之間可以采用分段伸縮結(jié)構(gòu)，防止有污物進(jìn)入設(shè)備傳動(dòng)，降低工作效率。

空心主軸5的后方通過(guò)管道連接污泥泵。

中液壓缸28、側(cè)液壓缸29、液壓馬達(dá)7、至少一個(gè)拉伸液壓缸11以及滾輪和刺桿對(duì)應(yīng)的液壓缸由轉(zhuǎn)子泵32和液壓站34提供液壓動(dòng)力。水管后方連接水泵33。

轉(zhuǎn)子泵32、液壓站34、水泵33、電控柜36、發(fā)電機(jī)、吊車37、排污泵40和收管器38設(shè)置在排污車35。

工作原理：

將推進(jìn)裝置用吊車37設(shè)置在下水井的底部，中液壓缸28的缸桿和兩個(gè)側(cè)液壓缸29的缸桿處于收縮狀態(tài)，然后伸出兩個(gè)側(cè)液壓缸29的缸桿使多段套殼27伸出，兩個(gè)后導(dǎo)向板30和兩個(gè)前導(dǎo)向板31支撐在下水管14入口邊緣。

使用吊車37將本裝置放置在多段套殼27內(nèi)，然后中液壓缸28的缸桿伸出，中液壓缸28的缸桿上固定的推盤42將本裝置沿著兩個(gè)前導(dǎo)向板31推入下水管14。推盤42前面還可設(shè)有橡膠盤43，起到緩沖保護(hù)作用。

水管連接地面上的水泵33，在液壓馬達(dá)7的主動(dòng)齒輪8帶動(dòng)從動(dòng)齒輪9、空心主軸5和刀盤1轉(zhuǎn)動(dòng)清污時(shí)候，把水噴在刀盤1后方，可以從刀盤1上的通孔24噴出，液壓站34提供動(dòng)力在管道內(nèi)清污，然后通過(guò)排污泵40，把灌入的水、下水管14內(nèi)的污水和污物的混合物抽出來(lái)進(jìn)入排污車35。

步進(jìn)方式：第三支撐盤3邊緣的刺桿都伸出，第三支撐盤伸縮滾輪19回縮，刺尖支撐在下水管14內(nèi)固定，第一支撐盤1邊緣的刺桿都回縮，由第一支撐盤1邊緣全部滾輪支撐在下水管14內(nèi)，拉伸液壓缸11的缸桿回縮，第一支撐盤1邊緣滾輪滾動(dòng)，第一支撐盤1向前運(yùn)動(dòng)，如圖10最上面的過(guò)程所示。

然后，第三支撐盤3邊緣的刺桿都回縮，第三支撐盤3邊緣全部滾輪支撐在下水管14內(nèi)，第一支撐盤1邊緣的刺桿都伸出，第一支撐盤伸縮滾輪12回縮，第一支撐盤1邊緣的刺尖支撐在下水管14內(nèi)固定，拉伸液壓缸11的缸桿伸出，第三支撐盤3邊緣的滾輪滾動(dòng)，第三支撐盤3向前運(yùn)動(dòng)，如圖10最下面的過(guò)程所示。本裝置即可在下水管14內(nèi)向前移動(dòng)。

后退時(shí)候，第一支撐盤1的刺桿固定住，伸縮液壓缸11的缸桿回縮，第三支撐盤3向左移動(dòng)，然后第三支撐盤3的刺桿固定住，伸縮液壓缸11的缸桿伸出，第一支撐盤1向左移動(dòng)，則向后移動(dòng)。

抗旱時(shí)候可以把本裝置與水管拆開，將水管頭放在水里，把水抽上來(lái)灌溉農(nóng)田。

洪澇時(shí)候，可以通過(guò)水管把余水抽向池塘44或者河流，以及下水管14內(nèi)，特別是當(dāng)下水管14內(nèi)如果發(fā)生堵塞，水流下不去的時(shí)候，本裝置可以一邊疏通下水管14，一邊用水管引余水進(jìn)入下水管14。