本發(fā)明涉及深水、超深水油氣田開發(fā)工程建設(shè)及水下工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種深水筒型基礎(chǔ)及其水下安裝方法。

背景技術(shù)：

筒型基礎(chǔ)最早是在20世紀(jì)60年代提出，80年代初才開始在工程中獲得實現(xiàn)，后續(xù)由于其經(jīng)濟性、有效性、可靠性及結(jié)構(gòu)的工程技術(shù)優(yōu)越性在此之后得到迅速發(fā)展。目前，筒型基礎(chǔ)已是應(yīng)用最為廣泛的一種錨泊、系泊基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于導(dǎo)管架平臺基礎(chǔ)、半潛式平臺基礎(chǔ)、深水水下生產(chǎn)系統(tǒng)基礎(chǔ)等中。

在結(jié)構(gòu)上，筒型基礎(chǔ)一般為頂端封閉、下端敞開的倒置筒狀或倒置杯狀的鋼制結(jié)構(gòu)。按照施工安裝方法分類，筒型基礎(chǔ)的海上貫入施工安裝方法主要有壓入法和吸入法兩種形式。

其中，壓入法施工過程主要靠在筒型基礎(chǔ)上施加一定的壓入載荷，隨著筒型基礎(chǔ)內(nèi)的水逐漸排出而將整個筒型基礎(chǔ)側(cè)壁嵌入海底土體中，然后封閉排水口靜置后完成施工過程。

吸入法施工是利用負(fù)壓原理，首先吊放筒型基礎(chǔ)至海底并依靠自重使土體下緣嵌入土體中；當(dāng)筒內(nèi)形成封閉狀態(tài)后，借助設(shè)置在頂端筒蓋上的潛水泵向外抽水，并使同一時間內(nèi)抽出的水量超過自底部滲入筒內(nèi)的水量，造成筒型基礎(chǔ)內(nèi)部壓力降低。當(dāng)由筒型基礎(chǔ)的內(nèi)、外壓差形成的壓入作用力作用在上筒蓋后，且該垂直向下的壓力超過海底泥土對筒型基礎(chǔ)側(cè)壁阻力時，筒型基礎(chǔ)即被不斷的壓入海底土體中。當(dāng)筒蓋地面與海底泥面接觸而使垂向方向達到力學(xué)平衡時筒型基礎(chǔ)貫入工作結(jié)束。

然而，隨著水深的增加，筒型基礎(chǔ)的施工安裝方法將有一定的局限性，或者說，目前的筒型基礎(chǔ)利用現(xiàn)有的施工安裝方法還無法滿足深遠(yuǎn)海安裝與施工的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種深水筒型基礎(chǔ)及其水下安裝方法，可應(yīng)用深水鉆井平臺的井架及鉆桿配合作業(yè)，實現(xiàn)對筒型基礎(chǔ)進行深水水下安裝作業(yè),滿足深遠(yuǎn)海安裝與施工的需要。

本發(fā)明的上述目的可采用下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種深水筒型基礎(chǔ)，包括：

中空的筒體，所述筒體具有相對的頂端和底端，其中，所述頂端為封閉端，所述底端為敞口端；在所述頂端設(shè)置有用于連接鉆桿送入工具的連接頭；其中，所述鉆桿送入工具能向設(shè)置有所述連接頭的筒體施加軸向和周向載荷；

所述筒體的側(cè)壁上設(shè)置有螺旋翼板；所述螺旋翼板的旋轉(zhuǎn)方向與所述鉆桿送入工具的旋轉(zhuǎn)方向相同；其中，所述螺旋翼板具有相對的起始上端和終止下端，所述終止下端至所述敞口端具有預(yù)定距離；

所述筒體上還設(shè)置有排水閥，所述排水閥與所述筒體內(nèi)部相連通，能將所述筒體內(nèi)部的水排出；

所述筒體上還設(shè)置有懸吊件。

在一個優(yōu)選的實施方式中，所述連接頭具有相對的上端和下端，所述連接頭的上端形成有導(dǎo)向部。

在一個優(yōu)選的實施方式中，所述連接頭與所述鉆桿送入工具的連接方式為卡接，所述鉆桿送入工具的末端設(shè)置有卡鉤結(jié)構(gòu)；所述連接頭內(nèi)設(shè)置有卡槽結(jié)構(gòu)，所述卡鉤結(jié)構(gòu)能卡合在所述卡槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。

在一個優(yōu)選的實施方式中，所述卡槽結(jié)構(gòu)包括：在靠近所述連接頭的下端且沿著所述筒體自頂端至底端的軸向延伸方向形成的軸向槽和與所述軸向槽相貫通的徑向槽。

在一個優(yōu)選的實施方式中，所述卡槽結(jié)構(gòu)為多個，沿著所述連接頭的周向均勻分布。

在一個優(yōu)選的實施方式中，所述懸吊件為多個，多個所述懸吊件均勻分布在所述頂端。

在一個優(yōu)選的實施方式中，所述排水閥的個數(shù)為多個，多個所述排水閥均勻分布在所述頂端。

在一個優(yōu)選的實施方式中，所述螺旋翼板為雙螺旋結(jié)構(gòu)。

在一個優(yōu)選的實施方式中，所述螺旋翼板為多螺旋結(jié)構(gòu)。

一種深水筒型基礎(chǔ)的水下安裝方法，包括：

將筒型基礎(chǔ)鉆桿送入工具與深水筒型基礎(chǔ)的連接頭相連接，并打開所述深水筒型基礎(chǔ)上的排水閥；

依次連接加重鉆鋌和送入鉆桿形成用于將所述深水筒型基礎(chǔ)下入海底泥面的鉆桿管柱；

利用所述深水筒型基礎(chǔ)的自重將筒型基礎(chǔ)的側(cè)壁下緣沉入海底土體至預(yù)定深度；

釋放鉆井平臺大鉤懸重，使帶有加重鉆鋌桿桿柱的部分重力施加于所述深水筒型基礎(chǔ)的頂端；當(dāng)所述深水筒型基礎(chǔ)的側(cè)壁上的螺旋側(cè)翼的終止下端與海底土體接觸后，保持所述大鉤懸重載荷，至所述深水筒體基礎(chǔ)的重力與摩擦力平衡；

維持所述大鉤懸重在預(yù)定值，并以預(yù)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動并下送鉆桿管柱至所述深水筒型基礎(chǔ)的頂端接觸海底土體；

解脫鉆桿送入工具，上提鉆桿管柱，關(guān)閉所述深水筒型基礎(chǔ)上的排水閥。

在一個優(yōu)選的實施方式中，所述鉆桿管柱的旋轉(zhuǎn)方向為順時針，與所述螺旋翼板的螺旋方向相同。

本發(fā)明的特點和優(yōu)點是：通過在在筒體的側(cè)壁上設(shè)置有螺旋翼板；并且在筒體的頂端設(shè)置連接頭與鉆桿送入工具實現(xiàn)軸向和周向配合限位。使用時，設(shè)置有螺旋翼板的深水筒型基礎(chǔ)相當(dāng)于一個鉆頭，用于提高深水筒型基礎(chǔ)的破土下入能力。特別是在鉆遇土體堅硬的深水海底泥面時，利用鉆桿帶動深水筒型基礎(chǔ)同步旋轉(zhuǎn)，設(shè)置有螺旋翼板的深水筒型基礎(chǔ)相對直線壓入而言的方式而言，能順利地實現(xiàn)深水筒型基礎(chǔ)在土體堅硬的深水海底泥面中的錨定。此外，由于該深水筒型基礎(chǔ)能夠較好地與鉆桿送入工具實現(xiàn)軸向連接，使得施加在鉆桿送入工具上的壓力能夠傳遞給所述深水筒型基礎(chǔ)，使得其能夠順利地克服深水壓力，順利下入海底。

參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本申請的特定實施方式，指明了本申請的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本申請的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本申請的實施方式包括許多改變、修改和等同。

針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

應(yīng)該強調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

圖1是本申請實施方式中一種深水筒型基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請實施方式中一種深水筒型基礎(chǔ)連接頭位置的剖視圖；

圖3是本申請實施方式中一種深水筒型基礎(chǔ)水下安裝方法的步驟流程圖。

附圖標(biāo)記說明：

筒體-1；頂端-11；底端-12；連接頭-2；導(dǎo)向部-20；軸向槽-21；徑向槽-22；螺旋翼板-3；起始上端-31；終止下端-32；排水閥-4；懸吊件-5。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實施方式，對本發(fā)明的技術(shù)方案作詳細(xì)說明，應(yīng)理解這些實施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落入本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本申請的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本申請的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本申請。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

本發(fā)明提供一種深水筒型基礎(chǔ)及其水下安裝方法，可應(yīng)用深水鉆井平臺的井架及鉆桿配合作業(yè)，實現(xiàn)對筒型基礎(chǔ)進行深水水下安裝作業(yè)，滿足深遠(yuǎn)海安裝與施工的需要。

請參閱圖1和圖2，本申請實施方式中提供一種深水筒型基礎(chǔ)，其可以包括：中空的筒體1，所述筒體1具有相對的頂端11和底端12，其中，所述頂端11為封閉端，所述底端12為敞口端；在所述頂端11設(shè)置有用于連接鉆桿送入工具的連接頭2；其中，所述鉆桿送入工具能向設(shè)置有所述連接頭2的筒體1施加軸向和周向載荷；所述筒體1的側(cè)壁上設(shè)置有螺旋翼板3；所述螺旋翼板3的旋轉(zhuǎn)方向與所述鉆桿送入工具的旋轉(zhuǎn)方向相同；其中，所述螺旋翼板3具有相對的起始上端31和終止下端32，所述終止下端32至所述敞口端具有預(yù)定距離；所述筒體1上還設(shè)置有排水閥4，所述排水閥4與所述筒體1內(nèi)部相連通，能將所述筒體1內(nèi)部的水排出；所述筒體1上還設(shè)置有懸吊件5。

在本實施方式中，所述筒型基礎(chǔ)的筒體1整體可以呈中空的圓筒型，其頂端11封閉，底端12敞開。下入時，頂端11在上，底端12在下。當(dāng)然，所述筒體1的形狀也可以為具有一定錐度的圓錐形等，或者還可以為其他的形狀構(gòu)造，具體的，本申請并不作具體的限定。所述筒體1具有頂壁和圍設(shè)在所述頂壁上的側(cè)壁，所述頂壁設(shè)置在頂端11位置。

如圖2所示，在所述筒體1頂端11設(shè)置的用于連接鉆桿送入工具的連接頭2。具體的，所述連接頭2和所述鉆桿送入工具連接后，所述筒體1和所述鉆桿送入工具能夠相對靜止，所述鉆桿送入工具能夠向所述筒體1施加周向和周向載荷。具體的，所述連接頭2與所述鉆桿送入工具的連接方式可以為卡扣連接、螺紋連接等方式，具體的本申請在此并不作具體的限定。

在一個實施方式中，所述連接頭2具有相對的上端和下端，所述連接頭2的上端形成有導(dǎo)向部20。該導(dǎo)向部20用于引導(dǎo)所述鉆桿送入工具伸入所述連接頭2內(nèi)，從而便于將鉆桿送入工具快速可靠地與所述深水筒型基礎(chǔ)相配合。具體的，所述導(dǎo)向部20可以為呈中空的倒圓錐管段，或者說可以為呈喇叭口的形狀，從而便于引導(dǎo)所述鉆桿送入工具進入所述連接頭2內(nèi)。

在一個具體的實施方式中，所述連接頭2與所述鉆桿送入工具的連接方式可以為卡接，所述鉆桿送入工具的末端設(shè)置有卡鉤結(jié)構(gòu)；所述連接頭2內(nèi)設(shè)置有卡槽結(jié)構(gòu)，所述卡鉤結(jié)構(gòu)能卡合在所述卡槽結(jié)構(gòu)內(nèi)。具體裝配時，所述鉆桿送入工具的末端伸入所述深水筒型基礎(chǔ)的連接頭2內(nèi)時，所述鉆桿送入工具末端設(shè)置的卡鉤結(jié)構(gòu)與所述連接頭2內(nèi)設(shè)置的卡槽結(jié)構(gòu)相抵接，將所述鉆桿送入工具相對所述深水筒型基礎(chǔ)轉(zhuǎn)動一定角度后，兩者完全卡合。此時，當(dāng)所述鉆桿送入工具向下移動時，能夠帶動所述深水筒型基礎(chǔ)一起向下移動，當(dāng)所述鉆桿送入工具轉(zhuǎn)動時，同樣的，能夠帶動所述深水筒型基礎(chǔ)同步轉(zhuǎn)動。

具體的，所述卡槽結(jié)構(gòu)可以包括：在靠近所述連接頭2的下端且沿著所述筒體1自頂端11至底端12的軸向延伸方向形成的軸向槽21和與所述軸向槽21相貫通的徑向槽22。也就是說，所述卡槽結(jié)構(gòu)為軸向槽21與徑向槽22相配合的結(jié)構(gòu)。例如，該軸向槽21和徑向槽22可以配合形成圖示j型槽結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，所述卡槽的具體形式并不限于上述舉例，本申請在此并不作具體的限定，只需要能夠保證所述卡槽結(jié)構(gòu)與所述鉆桿送入工具配合后能夠接收到所述鉆桿送入工具的軸向力和周向扭矩即可。

進一步的，為了保證鉆桿送入工具與深水筒型基礎(chǔ)在配合位置連接的可靠性及受力的均勻性，所述卡槽結(jié)構(gòu)可以為多個，沿著所述連接頭2的周向均勻分布。

在本實施方式中，所述筒體1的側(cè)壁上設(shè)置有螺旋翼板3；所述螺旋翼板3的旋轉(zhuǎn)方向與所述鉆桿送入工具的旋轉(zhuǎn)方向相同。設(shè)置有螺旋翼板3的深水筒型基礎(chǔ)類似于能達到螺桿鉆的效果，用于提高深水筒型基礎(chǔ)的破土下入能力。特別是在鉆遇土體較為密實、工程地質(zhì)強度較大的深水海底泥面時，利用鉆桿帶動深水筒型基礎(chǔ)同步旋轉(zhuǎn)，螺旋翼板3將隨著筒體1一起作螺旋運動，此過程中筒體1周圍土體將反作用于螺旋翼板3，使得筒體獲得更大的下入力。也就是說，設(shè)置有螺旋翼板3的深水筒型基礎(chǔ)相對直線壓入而言的方式而言，能順利地實現(xiàn)深水筒型基礎(chǔ)在土體較為密實、工程地質(zhì)強度較大的深水海底泥面中的錨定。此外，由于該深水筒型基礎(chǔ)能夠較好地與鉆桿送入工具實現(xiàn)軸向連接，使得施加在鉆桿送入工具上的壓力能夠傳遞給所述深水筒型基礎(chǔ)，使得其能夠順利地克服深水壓力，順利下入海底。

其中，所述螺旋翼板3具有相對的起始上端31和終止下端32，所述終止下端32至所述敞口端具有預(yù)定距離。使用時，通過鉆桿送入工具施加軸向載荷，克服深水壓力，將其送入海底土體。當(dāng)筒體1的下端到達海底土體時，鉆桿送入工具繼續(xù)施加載荷，將所述筒型基礎(chǔ)的靠近下端的側(cè)壁預(yù)定距離的筒體1定位在海底土體中；然后旋轉(zhuǎn)鉆桿送入工具，帶動筒體1旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)將整個筒體1壓入海底土體中。

具體的，所述螺旋翼板3可以為雙螺旋結(jié)構(gòu)或者3螺旋結(jié)構(gòu)，或者其他多螺旋結(jié)構(gòu)。該多螺旋機構(gòu)的形式可以大大提高整個帶有螺旋翼板3的深水筒型基礎(chǔ)的剛性有利于深水筒型基礎(chǔ)的順利下入。

在本實施方式中，所述懸吊件5用于為所述筒型基礎(chǔ)提供提拉力。具體的，所述懸吊件5的個數(shù)可以為多個，多個所述懸吊件5可以均勻分布在所述筒型基礎(chǔ)的頂端11。當(dāng)所述懸吊件5的個數(shù)為多個，且均勻分布在所述筒型基礎(chǔ)的頂端11時，可以保證所述筒型基礎(chǔ)受力均勻。具體的，所述懸吊件5的個數(shù)可以為2個或者3個及以上，具體的，本申請在此并不作具體的限定。當(dāng)所述懸吊件5設(shè)置在所述筒型基礎(chǔ)的頂端11時，在所述筒型基礎(chǔ)旋轉(zhuǎn)下入時，相對于將懸吊件5設(shè)置在筒體1側(cè)壁上的形式而言，能夠避免產(chǎn)生不必要的旋轉(zhuǎn)阻力。

其中，所述懸吊件5的具體形式可以為吊耳等，當(dāng)然，其還可以為其他形式，具體的，本申請在此并不作具體的限定。

在本實施方式中，所述排水閥4用于將所述筒型基礎(chǔ)內(nèi)的水向外排出。具體的，所述排水閥4可以設(shè)置有抽水口和排水口，其中，所述抽水口可以設(shè)置在所述筒型基礎(chǔ)筒體1內(nèi)，所述排水口可以設(shè)置在筒型基礎(chǔ)筒體1外，當(dāng)所述排水閥4啟動后，所述筒型基礎(chǔ)筒體1內(nèi)的水可以子所述抽水口流至排出口，從而實現(xiàn)將所述筒型基礎(chǔ)筒體1內(nèi)的水排出。

在本實施方式中，所述排水閥4的性能參數(shù)可以根據(jù)實際的水深等應(yīng)用場景而作適用性地改變，至少保證排水閥4排出的水流量能大于從筒體1底端12進入的水流量。

特別是當(dāng)水深很深，對排水閥4的性能參數(shù)要求較高時，可以采用多個排水閥4疊加的方式，以滿足使用要求。也就是說，此時所述排水閥4的個數(shù)可以為多個，例如可以為2個、3個及以上，具體的，本申請在此并不作具體的限定。當(dāng)所述排水閥4的個數(shù)為多個時，多個排水閥4可以均勻地設(shè)置在所述筒型基礎(chǔ)的頂端11，以便將筒型基礎(chǔ)筒體1內(nèi)的水高效快速地排出。

本申請所提供的深水筒型基礎(chǔ)，通過在在筒體1的側(cè)壁上設(shè)置有螺旋翼板3；并且在筒體1的頂端11設(shè)置連接頭2與鉆桿送入工具實現(xiàn)軸向和周向配合限位。使用時，設(shè)置有螺旋翼板3的深水筒型基礎(chǔ)相當(dāng)于一個鉆頭，用于提高深水筒型基礎(chǔ)的破土下入能力。特別是在鉆遇土體堅硬的深水海底泥面時，利用鉆桿帶動深水筒型基礎(chǔ)同步旋轉(zhuǎn)，設(shè)置有螺旋翼板3的深水筒型基礎(chǔ)相對直線壓入而言的方式而言，能順利地實現(xiàn)深水筒型基礎(chǔ)在土體堅硬的深水海底泥面中的錨定。此外，由于該深水筒型基礎(chǔ)能夠較好地與鉆桿送入工具實現(xiàn)軸向連接，使得施加在鉆桿送入工具上的壓力能夠傳遞給所述深水筒型基礎(chǔ)，使得其能夠順利地克服深水壓力，順利下入海底。

請參閱圖3，本申請針對深水筒型基礎(chǔ)還提供了一種深水筒型基礎(chǔ)的水下安裝方法，具體的，可以包括如下步驟：

步驟s10：將筒型基礎(chǔ)鉆桿送入工具與深水筒型基礎(chǔ)的連接頭相連接，并打開所述深水筒型基礎(chǔ)上的排水閥；

步驟s12：依次連接加重鉆鋌和送入鉆桿形成用于將所述深水筒型基礎(chǔ)下入海底泥面的鉆桿管柱；

步驟s14：利用所述深水筒型基礎(chǔ)的自重將筒型基礎(chǔ)的側(cè)壁下緣沉入海底土體至預(yù)定深度；

步驟s16：釋放鉆井平臺大鉤懸重，使帶有加重鉆鋌桿桿柱的部分重力施加于所述深水筒型基礎(chǔ)的頂端；當(dāng)所述深水筒型基礎(chǔ)的側(cè)壁上的螺旋側(cè)翼的終止下端與海底土體接觸后，保持所述大鉤懸重載荷，至所述深水筒體基礎(chǔ)的重力與摩擦力平衡；

步驟s18：維持所述大鉤懸重在預(yù)定值，并以預(yù)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動并下送鉆桿管柱至所述深水筒型基礎(chǔ)的頂端接觸海底土體；

步驟s20：解脫鉆桿送入工具，上提鉆桿管柱，關(guān)閉所述深水筒型基礎(chǔ)上的排水閥。

在本實施方式中，所述鉆桿管柱的旋轉(zhuǎn)方向為順時針，與所述螺旋翼板3的螺旋方向相同。一般的，所述鉆桿管柱通過設(shè)置有螺紋的接箍相連接。當(dāng)所述螺旋翼板3的螺旋方向與所述鉆桿管柱的旋轉(zhuǎn)方向相同時，可以保證螺旋翼板3順利旋轉(zhuǎn)下入的同時保證螺紋連接位置的可靠性。

具體實施時，可以將筒形基礎(chǔ)鉆桿送入工具(與筒形基礎(chǔ)鉆桿工具連接頭2相配合，工具上的凸臺與j型槽相配合)與筒形基礎(chǔ)鉆桿工具連接頭2相連接。打開筒形基礎(chǔ)頂部的排水閥4門；然后按照下入設(shè)計要求，先連接下入加重鉆鋌，后連接送入鉆桿，應(yīng)用鉆桿管柱將深水筒形基礎(chǔ)下入至海底泥面；把筒形基礎(chǔ)豎直放在海底泥面的土體表面，首先使其在自重作用下將筒形基礎(chǔ)側(cè)壁下緣沉入土體至一定深度；其中，該一定深度可以為所述螺旋翼板3的終止下端32至底端12的豎直距離；接著繼續(xù)釋放鉆井平臺大鉤懸重，使帶有加重鉆鋌鉆桿桿柱的部分重力施加于深水筒形基礎(chǔ)頂部，該深水筒形基礎(chǔ)側(cè)壁繼續(xù)下沉至螺旋翼板3與海底土體接觸，保持這一大鉤懸重載荷，直至深水筒形基礎(chǔ)的重力與摩擦力平衡；順時針緩慢轉(zhuǎn)動鉆桿桿柱，轉(zhuǎn)動過程中要邊轉(zhuǎn)動桿柱邊向下送入鉆桿桿柱，使大鉤懸重保持在一個相對定值，直至筒形基礎(chǔ)頂部接觸海底泥面；最后解脫鉆桿送入工具，上提鉆桿桿柱；此時，可以應(yīng)用水下機器人，將筒形基礎(chǔ)排水閥4門關(guān)閉，完成水下安裝作業(yè)。

本申請通過深水筒形基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的設(shè)計及相關(guān)下入方法的設(shè)計，可應(yīng)用海洋半潛式鉆井平臺的鉆桿配合筒形基礎(chǔ)下入工具，實現(xiàn)對筒形基礎(chǔ)進行深水水下安裝作業(yè)，對于深遠(yuǎn)海水下生產(chǎn)系統(tǒng)、系泊系統(tǒng)等有著現(xiàn)實的技術(shù)前景。

本文引用的任何數(shù)字值都包括從下限值到上限值之間以一個單位遞增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之間存在至少兩個單位的間隔即可。舉例來說，如果闡述了一個部件的數(shù)量或過程變量(例如溫度、壓力、時間等)的值是從1到90，優(yōu)選從20到80，更優(yōu)選從30到70，則目的是為了說明該說明書中也明確地列舉了諸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。對于小于1的值，適當(dāng)?shù)卣J(rèn)為一個單位是0.0001、0.001、0.01、0.1。這些僅僅是想要明確表達的示例，可以認(rèn)為在最低值和最高值之間列舉的數(shù)值的所有可能組合都是以類似方式在該說明書明確地闡述了的。

除非另有說明，所有范圍都包括端點以及端點之間的所有數(shù)字。與范圍一起使用的“大約”或“近似”適合于該范圍的兩個端點。因而，“大約20到30”旨在覆蓋“大約20到大約30”，至少包括指明的端點。

披露的所有文章和參考資料，包括專利申請和出版物，出于各種目的通過援引結(jié)合于此。描述組合的術(shù)語“基本由…構(gòu)成”應(yīng)該包括所確定的元件、成分、部件或步驟以及實質(zhì)上沒有影響該組合的基本新穎特征的其他元件、成分、部件或步驟。使用術(shù)語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構(gòu)成的實施方式。這里通過使用術(shù)語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

本說明書中的上述各個實施方式均采用遞進的方式描述，各個實施方式之間相同相似部分相互參照即可，每個實施方式重點說明的都是與其他實施方式不同之處。

以上所述僅為本發(fā)明的幾個實施方式，雖然本發(fā)明所揭露的實施方式如上，但所述內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采用的實施方式，并非用于限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施方式的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護范圍，仍須以所附權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。